CN210572039U - 一种视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB基板组件的检测技术领域，公开了一种PCB基板组件的视觉检测设备，包括框架及设置于框架的检测机构、驱动机构，检测机构包括安装架及安装于安装架的图像获取装置、位于图像获取装置下方的光源，图像获取装置被配置为获取输送至其下方的PCB基板组件的图像，光源被配置为对输送至其下方的PCB基板组件进行光照；驱动机构被配置为驱动检测机构沿垂直于PCB基板组件的输送方向水平移动。利用检测机构获取输送至其下方的PCB基板组件的图像，提高了PCB基板组件检测的辨识度；光源结构的设置，进一步便于图像获取装置获得清晰的PCB基板组件的图像，对图像进行比对分析，实现对PCB基板组件的缺陷检测，无需人工操作，大大提高了检测效率与检测精度。

Description

一种视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCB基板组件的检测技术领域，尤其涉及一种PCB基板组件的视觉检测设备。

背景技术

在对印刷电路板(PCB)上的各个元器件进行焊接、封装后，需要对PCB电路板进行缺陷的检测(如插件插反，漏插，部品不良等)，以确保输出的PCB电路板为成品，才能为PCB电路板的安装或后续的PCB电路板的出厂销售等工作提供保障，因此，对于PCB电路板的检测，就显得非常的重要。

目前，在加工生产过程中，主要由人工进行检测，人工检测存在不稳定性，检测精度较低，不能确保检测效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种PCB基板组件的视觉检测设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种视觉检测设备，能够自动地对PCB基板组件进行检测，确保检测精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种视觉检测设备，包括框架及设置于所述框架的检测机构、驱动机构，其中：

所述检测机构包括安装架及安装于所述安装架的图像获取装置、位于所述图像获取装置下方的光源，所述图像获取装置被配置为获取输送至其下方的PCB基板组件的图像，所述光源被配置为对输送至其下方的PCB基板组件进行光照；

所述驱动机构被配置为驱动所述检测机构沿垂直于PCB基板组件的输送方向水平移动。

作为上述的视觉检测设备的一种优选方案，所述框架还设有调节所述检测机构高度的调节机构。

作为上述的视觉检测设备的一种优选方案，所述光源具有半球形的罩壳。

作为上述的视觉检测设备的一种优选方案，所述驱动机构为输出端与所述安装架连接的直线模组，所述直线模组的两端连接有安装板，两个所述安装板均滑动连接有连接板，两个所述连接板分别与所述框架相对的两侧部连接；所述调节机构安装于其中一个所述连接板并与所述直线模组传动连接。

作为上述的视觉检测设备的一种优选方案，所述调节机构包括丝杆及手柄，所述丝杆竖直设置并与相应的所述连接板转动连接，所述丝杆螺接有连接块，所述连接块穿过该连接板与对应的所述安装板连接；所述手柄与所述丝杆的一端连接。

作为上述的视觉检测设备的一种优选方案，两个所述连接板顶部连接于悬梁，所述悬梁设有悬挂组件，所述悬挂组件被配置为悬挂所述直线模组。

作为上述的视觉检测设备的一种优选方案，所述悬挂组件包括多个设置于所述悬梁的绕线轮、绕在各所述绕线轮上的钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述直线模组连接。

作为上述的视觉检测设备的一种优选方案，所述框架为倒L型结构，所述检测机构设置于所述框架的顶部，所述框架顶部的靠近所述框架的转弯处设有配重组件。

作为上述的视觉检测设备的一种优选方案，所述框架的侧部转动连接有显示屏。

作为上述的视觉检测设备的一种优选方案，所述显示屏连接有警示灯。

本实用新型的有益效果为：利用检测机构获取输送至其下方的PCB基板组件的图像，提高了PCB基板组件检测的辨识度；其中，光源结构的设置，进一步便于图像获取装置获得清晰的PCB基板组件的图像，对图像进行比对分析，实现对PCB基板组件的缺陷检测，无需人工操作，大大提高了检测效率与检测精度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的视觉检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的视觉检测设备中的检测机构与驱动机构、调节机构、配重组件及悬挂组件的装配示意图；

图3是图2的另一角度的结构示意图。

图中：10-框架，20-检测机构，21-安装架，22-图像获取装置，23-光源，30-驱动机构，31-安装板，32-连接板，40-调节机构，41-丝杆，42-手柄，43-连接块，50-悬梁，60-绕线轮，70-配重组件，80-显示屏，90-警示灯。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至3所示，本实用新型的视觉检测设备包括框架10及设置于框架10的检测机构20、驱动机构30。其中，检测机构20包括安装架21及安装于安装架21的图像获取装置22、位于图像获取装置22下方的光源23，图像获取装置22被配置为获取输送至其下方的PCB基板组件的图像，光源23被配置为对输送至其下方的PCB基板组件进行光照；驱动机构30被配置为驱动检测机构20沿垂直于PCB基板组件的输送方向水平移动。本实用新型中，图像获取装置22为CCD相机。该视觉检测设备利用检测机构20获取输送至其下方的PCB基板组件的图像，提高了PCB基板组件检测的辨识度；其中，光源23结构的设置，进一步便于图像获取装置22获得清晰的PCB基板组件的图像，对图像进行比对分析，实现对PCB基板组件的缺陷检测，无需人工操作，大大提高了检测效率与检测精度。

对于光源23的具体结构，本实用新型中，光源23具有半球形的罩壳。将光源23设置成半球形的结构，聚光度较好，且在检测过程中，光源23随图像获取装置22一起沿垂直于PCB基板组件的输送方向水平移动，辐照全面，大大提升了检测精度。

为了确保图像获取装置22获取的PCB基板组件足够清晰，本实用新型在框架10上还设有调节检测机构20高度的调节机构40。通过调节检测机构20的高度，以便根据PCB基板组件的型号确定检测机构20的高度，使PCB基板组件位于图像获取装置22的最佳视野范围内。

具体地，驱动机构30为输出端与安装架21连接的直线模组，直线模组的两端连接有安装板31，两个安装板31均滑动连接有连接板32，两个连接板32分别与框架10相对的两侧部连接；调节机构40安装于其中一个连接板32并与直线模组传动连接。如此，在调节机构40的作用下，使安装板31沿连接板32竖向滑动，即可调节检测机构20的高度。

本实用新型中的调节机构40包括丝杆41及手柄42，丝杆41竖直设置并与相应的连接板32转动连接，丝杆41螺接有连接块43，连接块43穿过该连接板32与对应的安装板31连接；手柄42与丝杆41的一端连接。如此，转动手柄42，丝杆41转动，从而使连接块43沿丝杆41移动，连接块43带动安装板31沿连接板32竖向滑动，从而带动安装在驱动机构30的检测机构20移动，实现了检测机构20的高度的调节。

由于是从驱动机构30的一端手动转动手柄42驱使驱动机构30竖向移动，为了轻松地实现调节，本实用新型将两个连接板32顶部连接于悬梁50，悬梁50设有悬挂组件，悬挂组件被配置为悬挂直线模组。悬挂组件包括多个设置于悬梁50的绕线轮60、绕在各绕线轮60上的钢丝绳，钢丝绳的一端与直线模组连接。利用悬挂组件将直线模组的远离调节机构40的一端悬挂住，以减轻直线模组加载在丝杆41的作用力，操作人员可轻松的操作手柄42。

本实用新型中的框架10为倒L型结构，检测机构20设置于框架10的顶部，框架10的顶部靠近框架10的转弯处设有配重组件70。倒L型结构的框架10便于输送PCB基板组件的流水线正好从检测机构20的下方通过。配重组件70的设置可以避免框架10顶部重、侧部轻，确保视觉检测设备稳固于地面上。

当然，为了直观地了解图片对比分析后的结果，本实用新型在框架10的侧部转动连接有显示屏80。通过显示屏80可以直观地观看到检测结果，根据检测结果对PCB基板组件做相应的处理。另外，转动连接的方式，便于在不使用显示屏80的情况下，将显示屏80转动贴在框架10上，节省占用空间。

为了便于提醒工作人员快速对检测完毕的PCB基板组件做相应的处理，本实用新型在显示屏80上连接有警示灯90。警示灯90为三色灯，通过警示灯90提醒操作人员做相应的处理。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括框架(10)及设置于所述框架(10)的检测机构(20)、驱动机构(30)，其中：

所述检测机构(20)包括安装架(21)及安装于所述安装架(21)的图像获取装置(22)、位于所述图像获取装置(22)下方的光源(23)，所述图像获取装置(22)被配置为获取输送至其下方的PCB基板组件的图像，所述光源(23)被配置为对输送至其下方的PCB基板组件进行光照；

所述驱动机构(30)被配置为驱动所述检测机构(20)沿垂直于PCB基板组件的输送方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述框架(10)还设有调节所述检测机构(20)高度的调节机构(40)。

3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述光源(23)具有半球形的罩壳。

4.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述驱动机构(30)为输出端与所述安装架(21)连接的直线模组，所述直线模组的两端连接有安装板(31)，两个所述安装板(31)均滑动连接有连接板(32)，两个所述连接板(32)分别与所述框架(10)相对的两侧部连接；所述调节机构(40)安装于其中一个所述连接板(32)并与所述直线模组传动连接。

5.根据权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述调节机构(40)包括丝杆(41)及手柄(42)，所述丝杆(41)竖直设置并与相应的所述连接板(32)转动连接，所述丝杆(41)螺接有连接块(43)，所述连接块(43)穿过该连接板(32)与对应的所述安装板(31)连接；所述手柄(42)与所述丝杆(41)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，两个所述连接板(32)顶部连接于悬梁(50)，所述悬梁(50)设有悬挂组件，所述悬挂组件被配置为悬挂所述直线模组。

7.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述悬挂组件包括多个设置于所述悬梁(50)的绕线轮(60)、绕在各所述绕线轮(60)上的钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述直线模组连接。

8.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述框架(10)为倒L型结构，所述检测机构(20)设置于所述框架(10)的顶部，所述框架(10)顶部的靠近所述框架(10)的转弯处设有配重组件(70)。

9.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述框架(10)的侧部转动连接有显示屏(80)。

10.根据权利要求9所述的视觉检测设备，其特征在于，所述显示屏(80)连接有警示灯(90)。

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