CN214627122U

CN214627122U - 智能检测装置上的拍摄机构

Info

Publication number: CN214627122U
Application number: CN202120538775.XU
Authority: CN
Inventors: 穆云虹
Original assignee: Printing Center Of Yunnan Provincial People's Congress
Current assignee: Printing Center Of Yunnan Provincial People's Congress
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2031-03-16

Abstract

本实用新型涉及一种智能检测装置上的拍摄机构，包括相机支架、CCD相机以及遮光罩；所述相机支架安装于传送皮带的上方的一侧位置；所述相机支架包括左侧板、右侧板和连接所述左侧板和右侧板的若干根水平的连接杆；所述CCD相机安装于相机支架上并位于所述左侧板和右侧板之间的位置，CCD相机的镜头正对于所述传送皮带；所述遮光罩罩于所述CCD相机；所述遮光罩的左右两端分别可转动的安装于所述左侧板和右侧板；所述遮光罩可通过第一电机驱动而调整其角度；本实用新型提供的一种智能检测装置上的拍摄机构，与现有技术相比，所述拍摄机构外设于所述传送皮带上，可以实时的对传送皮带上的印刷品的质量进行监控。

Description

智能检测装置上的拍摄机构

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域。

背景技术

十字校准是印刷行业内常用的校对印刷是否合格的方法；所谓的十字校准的原理为：印刷前先在纸张的一个角落位置印刷校准十字(使用的油墨与正式印刷用油墨对比明显)，印刷时再在所述校准十字上再套印一层与其规格完全相同的校准十字；通过对比两个所述校准十字的位置偏差来判断印刷是否合格(是否印“正”)；目前，自动印刷线上多是印刷人员目测上述两个校准十字的重叠情况；上述人工的方法，一方面效率低，另一方面很容易漏掉不合格的印刷品。

我司计划引进基于AOI(自动光学检测)系统的智能检测装置来自动检测印刷品是否合格；所述AOI系统主要包括收集印刷物表面图像信号的CCD相机以及转换、处理、分析信号的控制终端；所述CCD相机将印刷物表面的图像(光强)记录下来并转换为电信号，所述控制终端将所述电信号转换为图像而形成明暗图像信息后再逐帧的分析明暗图像的分布；

目前市场上销售的基于AOI(自动光学检测)系统的智能检测装置多为一体机结构，其CCD相机设于设备的机箱内部，需要人工将待检测的印刷品放入所述机箱内；不适用于印刷自动生产线。

本实用新型提供一种智能检测装置上的拍摄机构；其将CCD相机外置于印刷自动生产线的传送皮带上，能够对传送皮带上的印刷品的质量进行实时监控。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能检测装置上的拍摄机构。

本实用新型提供的技术方案：一种智能检测装置上的拍摄机构，包括相机支架、CCD相机以及遮光罩；所述相机支架安装于传送皮带的上方的一侧位置；所述相机支架包括左侧板、右侧板和连接所述左侧板和右侧板的若干根水平的连接杆；所述CCD相机安装于相机支架上并位于所述左侧板和右侧板之间的位置，CCD相机的镜头正对于所述传送皮带；所述遮光罩罩于所述CCD相机；所述遮光罩的左右两端分别可转动的安装于所述左侧板和右侧板；所述遮光罩可通过第一电机驱动而调整其角度。

优选的，所述遮光罩的左右两侧均设有环形的第一滑块；所述左侧板和右侧板的内侧分别对应所述遮光罩的左右两侧的第一滑块设有环形滑槽；右侧的所述第一滑块还套设有齿环；所述齿环与第一电机的输出端的齿轮啮合。

优选的，所述左侧板和右侧板之间水平的并可转动的安装有第一螺杆；左侧板和右侧板之间、与所述第一螺杆平行的安装有第一导向杆；第二滑块可移动的安装于所述第一螺杆和第一导向杆；所述遮光罩的左端面和右端面上均设有供所述第一螺杆和第一导向杆穿过的通孔；所述CCD相机固定安装于所述第二滑块；第二电机驱动所述第一螺杆转动。

优选的，所述右侧板包括竖直部分和水平部分；所述水平部分上开设有竖直的螺纹孔和若干个竖直的导向孔；第二螺杆安装于所述螺纹孔；多根第二导向杆分别安装于所述多个导向孔；所述第二螺杆由第三电机驱动转动。

本实用新型提供的一种智能检测装置上的拍摄机构，与现有技术相比，所述拍摄机构外设于所述传送皮带上，可以实时的对传送皮带上的印刷品的质量进行监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的智能检测装置上的拍摄机构的结构图。

图2是图1的局部放大图。

附图说明：1-右侧板，101-竖直部分，102-水平部分，103-环形滑槽，2-连接杆，3-左侧板，4-第二螺杆，5-第二导向杆，6-第一螺杆，7-第一导向杆，8-第二滑块，9-CCD相机，10-第二电机，11-遮光罩，1101-第一滑块，1102-齿环，1103-通孔，12-第一电机，1201-齿轮，13-传送皮带，14-传送皮带支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种智能检测装置上的拍摄机构；所述拍摄机构设有CCD相机9；所述CCD相机9将印刷物表面的图像(光强)记录下来并转换为电信号；智能检测装置的控制终端(图中未显示)将所述电信号转换为图像而形成明暗图像信息后再逐帧的分析明暗图像的分布，以分析印刷物上的印刷图案是否印正，从而实现对印刷物质印刷质量的监控。

如图1和图2所示，所述拍摄机构包括CCD相机9、相机支架以及遮光罩11；

所述相机支架安装于传送皮带13的上方的一侧位置，所述相机支架包括左侧板3、右侧板1和连接所述左侧板3和右侧板1的若干根水平的连接杆2；所述CCD相机9安装于相机支架上并位于所述左侧板3和右侧板1之间的位置，CCD相机9的镜头正对于所述传送皮带13；

如图1所示，所述遮光罩11罩于所述CCD相机9；所述遮光罩11的左右两端分别可转动的安装于所述左侧板3和右侧板1；所述遮光罩11可通过第一电机12驱动而调整其角度；

进一步的，所述遮光罩11为底端不封口的长方体盒状结构；

进一步的，如图1和图2所示，所述遮光罩11的左右两侧均设有环形的第一滑块1101；所述左侧板3和右侧板1的内侧分别对应所述遮光罩11的左右两侧的第一滑块1101设有环形滑槽103；右侧的所述第一滑块1101还套设有齿环1102；所述齿环1102与第一电机12的输出端的齿轮1201啮合。

进一步的，所述第一电机12固定安装于所述右侧板1。

优选的，如图1所示，左侧板3和右侧板1之间水平的并可转动的安装有第一螺杆6；左侧板3和右侧板1之间、与所述第一螺杆6平行的安装有第一导向杆7；所述遮光罩11的左端面和右端面上均设有供所述第一螺杆6和第一导向杆7穿过的通孔1103；第二滑块8可沿第一螺杆6移动的安装于所述第一螺杆6和第一导向杆7；所述CCD相机9固定安装于所述第二滑块8；第二电机10驱动所述第一螺杆6转动。

所述第二滑块8能够在第一螺杆6的驱动下在水平方向移动；从而调整CCD相机9的水平方向上的位置。

进一步的，所述第二电机10安装于所述右侧板1。

优选的，所述右侧板1包括竖直部分101和水平部分102；所述竖直部分101和水平部分102为一体成型；所述水平部分102上开设有竖直的螺纹孔和若干个竖直的导向孔；第二螺杆4安装于所述螺纹孔；多根第二导向杆5分别安装于所述多个导向孔；所述第二螺杆4由第三电机(图中未显示)驱动转动；

所述第三电机带动所述第二螺杆4转动，从而使拍摄机构整体上在竖直方向上移动，使所述CCD相机9的高度可以调节。

本实用新型提供的智能检测装置上的拍摄机构，其优点在于：

(1)所述拍摄机构外设于所述传送皮带13上，可以实时的对传送皮带13上的印刷品的质量进行监控。

(2)设有遮光罩11罩于所述CCD相机9，降低车间内的光线对CCD相机9的影响。

(3)所述遮光罩11的角度可以根据车间内的光照情况进行一定程度的调节。

(4)所述CCD相机9在水平方向的位置以及高度均能够调节。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims

1.一种智能检测装置上的拍摄机构，其特征在于，所述智能检测装置上的拍摄机构包括相机支架、CCD相机以及遮光罩；所述相机支架安装于传送皮带的上方的一侧位置；所述相机支架包括左侧板、右侧板和连接所述左侧板和右侧板的若干根水平的连接杆；所述CCD相机安装于相机支架上并位于所述左侧板和右侧板之间的位置，CCD相机的镜头正对于所述传送皮带；所述遮光罩罩于所述CCD相机；所述遮光罩的左右两端分别可转动的安装于所述左侧板和右侧板；所述遮光罩可通过第一电机驱动而调整其角度。

2.根据权利要求1所述智能检测装置上的拍摄机构，其特征在于，所述遮光罩的左右两侧均设有环形的第一滑块；所述左侧板和右侧板的内侧分别对应所述遮光罩的左右两侧的第一滑块设有环形滑槽；右侧的所述第一滑块还套设有齿环；所述齿环与第一电机的输出端的齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述智能检测装置上的拍摄机构，其特征在于，所述左侧板和右侧板之间水平的并可转动的安装有第一螺杆；左侧板和右侧板之间、与所述第一螺杆平行的安装有第一导向杆；所述遮光罩的左端面和右端面上均设有供所述第一螺杆和第一导向杆穿过的通孔；第二滑块可移动的安装于所述第一螺杆和第一导向杆；所述CCD相机固定安装于所述第二滑块；第二电机驱动所述第一螺杆转动。

4.根据权利要求3所述智能检测装置上的拍摄机构，其特征在于，所述右侧板包括竖直部分和水平部分；所述水平部分上开设有竖直的螺纹孔和若干个竖直的导向孔；第二螺杆安装于所述螺纹孔；多根第二导向杆分别安装于所述多个导向孔；所述第二螺杆由第三电机驱动转动。