CN215096420U - 自动印刷生产线上的智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动印刷生产线上的智能检测装置，包括传送带、检测机构、抓取机构；所述检测机构包括拍摄机构和控制终端；所述拍摄机构设于传送带的上方的一侧位置，其将拍摄的印刷品的图像转换为电信号，并将电信号传输给控制终端；所述抓取机构设于传送带的上方，其通过可在水平方向移动的吸盘组件将问题印刷品抓取并移出所述传送带；本实用新型提供的一种自动印刷生产线上的智能检测装置，其能够及时检测出印偏的印刷品。

Description

自动印刷生产线上的智能检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域。

背景技术

十字校准是印刷行业内常用的校对印刷是否合格的方法；所谓的十字校准的原理为：印刷前先在纸张的一个角落位置印刷校准十字(使用的油墨与正式印刷用油墨对比明显)，印刷时再在所述校准十字上再套印一层与其规格完全相同的校准十字；通过对比两个所述校准十字的位置偏差来判断印刷是否合格(是否印“正”)。

目前，自动印刷线上多是印刷人员目测上述两个校准十字的重叠情况；而人工目测的方式，一方面效率低，另一方面识别准确度低，很容易漏掉不合格的印刷品。现有的印刷机构多是全自动流水线作业，全自动流水线作业的问题在于：如果存在印偏的情况，且未被及时发现，会导致大量的甚至一个班次的印刷品报废，造成较为严重的经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动印刷生产线上的智能检测装置。

本实用新型提供的技术方案：一种自动印刷生产线上的智能检测装置，包括传送带、检测机构、抓取机构；所述检测机构包括拍摄机构和控制终端；所述拍摄机构设于传送带的上方的一侧位置，其将拍摄的印刷品的图像转换为电信号，并将电信号传输给控制终端；所述抓取机构设于传送带的上方，其通过可在水平方向移动的吸盘组件将问题印刷品抓取并移出所述传送带。

优选的，所述拍摄机构包括CCD相机、第一滑块、第一丝杆、导向杆以及第一电机；所述第一丝杆水平设置，所述导向杆平行于所述第一丝杆设置、所述第一滑块安装于第一丝杆和导向杆；所述CCD相机安装于所述第一滑块；所述第一电机驱动所述第一丝杆转动。

优选的，所述导向杆上设有限制所述第一滑块移动范围的两个止点传感器。

优选的，承载所述第一电机的电机支架固定于所述传送带的一侧的支架。

优选的，所述拍摄机构还设有遮光罩，所述遮光罩的一侧固定安装于所述传送带的一侧的支架上，所述第一丝杆可转动的安装于所述遮光罩，所述第一丝杆的一端突出所述遮光罩与所述第一电机耦合，所述导向杆也安装于所述遮光罩；所述第一滑块承载所述CCD相机在遮光罩内移动。

优选的，抓取机构包括滑轨、第二滑块、第二丝杆、第二电机、气缸以及吸盘组件；所述滑轨水平的，并且与所述传送带垂直的安装于所述传送带的上方，所述滑轨的两端安装于支撑架；所述第二滑块与所述滑轨对应卡接；所述第二丝杆的两端可转动的安装于所述支撑架，所述第二丝杆与滑轨平行，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二滑块也螺接于所述第二丝杆；气缸安装于所述第二滑块，所述气缸的顶杆竖直朝下，所述气缸的顶杆的底端与吸盘组件连接；承载所述第二电机的电机支架固定安装于所述支撑架。

优选的，所述吸盘组件包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆水平安装于所述顶杆的底端；所述吸盘安装于所述支撑杆。

优选的，所述滑轨上设有限制所述第二滑块移动范围的两个止点传感器。

优选的，摄像头设于所述传送带的上方，并且所述摄像头位置位于所述拍摄机构的前端。

优选的，位于所述传送带的旁边，相对所述抓取机构设有废纸篓。

本实用新型提供的一种自动印刷生产线上的智能检测装置，其能够及时检测出印偏的印刷品，并将相关信息传输给中央控制器；中央控制器在接收到相关信息后报警并控制整条生产线停止，防止大量的印刷品报废。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的自动印刷生产线上的智能检测装置的结构图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本实用新型提供的自动印刷生产线上的智能检测装置的遮光罩的立体图。

图4是本实用新型提供的自动印刷生产线上的智能检测装置的第二滑块与滑轨的连接方式的示意图。

附图说明：1-传送带，2-拍摄机构，201-第一滑块，202-第一丝杆，203-导向杆，204-CCD相机，205-遮光罩，206-第一电机，207-AOI光源，3-抓取机构，301-滑轨，302-第二滑块，303-气缸，304-支撑杆，305-吸盘，306-第二丝杆，307-第二电机，4-摄像头支架，401-摄像头，5-废纸篓，6-印刷品，7-止点传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所述的自动印刷生产线上的智能检测装置是基于AOI(自动光学检测)系统来检测印刷品6的质量。

所述AOI系统主要包括收集印刷物表面图像信号的CCD相机以及转换、处理、分析信号的控制终端；所述CCD相机将印刷物表面的图像(光强)记录下来并转换为电信号，所述控制终端将所述电信号转换为图像而形成明暗图像信息后再逐帧的分析明暗图像的分布。

对于本实用新型而言，应用AOI系统的方法在于：在印刷主要图案/文字前先用一种颜料在待印刷的A4纸张(或者其他规定规格的纸张)的一个角的位置印刷第一定位十字架；在正式印刷时，再在原本第一定位十字架的位置用对比度分明的另一种颜料印刷规格相同的第二定位十字架，使第二定位十字架完全覆盖第一定位十字架；CCD相机检测印刷第一定位十字架/第二定位十字架的位置，如果检测出第二定位十字架偏离第一定位十字架的情况超过设定的阈值，则判断本张印刷印偏，为不良印刷品。

本实用新型所述的自动印刷生产线上的智能检测装置的具体结构如下：

所述自动印刷生产线上的智能检测装置包括传送带1、检测机构、抓取机构3。

所述传送带1设于自动印刷生产线的裁切机构(图中未显示)的后端，其上运送已经经过裁切机构裁切的印刷品6。

所述检测机构包括拍摄机构2和控制终端；

所述拍摄机构2设于传送带1的上方的一侧，所述拍摄机构2包括CCD相机204、第一滑块201、第一丝杆202、导向杆203以及第一电机206；所述第一丝杆202水平设置，所述导向杆203平行于所述第一丝杆202设置、所述第一滑块201安装于第一丝杆202和导向杆203；所述CCD相机204安装于所述第一滑块201；所述第一电机206驱动所述第一丝杆202转动。

所述第一电机206驱动所述第一丝杆202转动，使第一滑块201能够沿第一丝杆202运动，从而实现自动调整CCD相机204在水平方向的位置。

进一步的，所述导向杆203上设有限制所述第一滑块201移动范围的两个止点传感器7。

进一步的，承载所述第一电机206的电机支架固定于所述传送带1的一侧的支架。

进一步的，所述拍摄机构2设有遮光罩205，所述遮光罩205的结构如图1至图3所示，所述遮光罩205的一侧固定安装于所述传送带1的一侧的支架上，所述第一丝杆202可转动的安装于所述遮光罩205，所述第一丝杆202的一端突出所述遮光罩205与所述第一电机206耦合，所述导向杆203也安装于所述遮光罩205；所述第一滑块201承载所述CCD相机204在遮光罩205内移动；所述遮光罩205的作用为在一定程度上降低外部光对CCD相机204的光源206的影响，提高光照稳定性。

进一步的，所述第一电机206与第一丝杆202通过齿轮组耦合。

所述抓取机构的作用在于将不良印刷品6从传送带1上抓取，避免不良印刷品6进入成品库。

所述抓取机构3包括滑轨301、第二滑块302、第二丝杆306、第二电机307、气缸303以及吸盘组件；所述滑轨301水平的，并且与所述传送带1垂直的安装于所述传送带1的上方，所述滑轨301的两端安装于支撑架；如图4所示，所述第二滑块302与所述滑轨301对应卡接，所述第二滑块302能沿所述滑轨301移动；所述第二丝杆306的两端可转动的安装于所述支撑架，所述第二丝杆306与滑轨301平行，所述第二电机307驱动所述第二丝杆306转动；所述第二滑块302也螺接于所述第二丝杆306；气缸303安装于所述第二滑块302，所述气缸303的顶杆竖直朝下，所述气缸303的顶杆的底端与吸盘组件连接；

本实施例的，所述第二电机307驱动所述第二丝杆306转动，所述第二丝杆306转动而使第二滑块302沿着滑轨301活动，第二滑块301承载气缸303运动；所述气缸303移动到传送带1的上方时，驱动吸盘组件下降而吸附传送带1上的印刷品6；通过上述步骤，抓取机构能将传送带1上的印刷品6抓取。

进一步的，所述吸盘组件包括支撑杆304和吸盘305，所述支撑杆304水平安装于所述顶杆的底端；所述吸盘305安装于所述支撑杆304。

进一步的，所述滑轨301上设有限制所述第二滑块302移动范围的两个止点传感器7。

进一步的，承载所述第二电机307的电机支架固定安装于所述支撑架。

优选的，摄像头401设于所述传送带1的上方，并且所述摄像头401位置位于所述拍摄机构的前端；

所述摄像头401的作用在于对传送带1上的印刷品6进行拍摄，方便作业人员对传送带1上的印刷品6进行实时监控。

优选的，位于所述传送带1的旁边，相对所述抓取机构设有废纸篓5；所述抓取机构将抓取的印刷品6放入所述废纸篓5。

本实用新型提供的自动印刷生产线上的智能检测装置的具体工作方式如下：

在印刷主要图案/文字前先用一种颜料在待印刷的A4纸张(或者其他规定规格的纸张)的一个角的位置印刷第一定位十字架；在正式印刷时，再在原本第一定位十字架的位置用对比度分明的另一种颜料印刷规格相同的第二定位十字架，使第二定位十字架完全覆盖第一定位十字架；CCD相机检测印刷第一定位十字架/第二定位十字架的位置，如果检测出第二定位十字架偏离第一定位十字架的情况超过设定的阈值，则判断本张印刷印偏，为不良印刷品。

如果AOI系统检测到印刷品6印偏，其将信号传输给中央控制器，所述中央控制器控制印刷设备和传送带1停止工作；与此同时，中央控制器控制所述抓取机构3将上述印刷品6抓离传送带1并且报警，待作业人员调整好印刷设备后再重启印刷设备和传送带1。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述自动印刷生产线上的智能检测装置包括传送带、检测机构、抓取机构；所述检测机构包括拍摄机构和控制终端；所述拍摄机构设于传送带的上方的一侧位置，其将拍摄的印刷品的图像转换为电信号，并将电信号传输给控制终端；所述抓取机构设于传送带的上方，其通过可在水平方向移动的吸盘组件将问题印刷品抓取并移出所述传送带。

2.根据权利要求1所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述拍摄机构包括CCD相机、第一滑块、第一丝杆、导向杆以及第一电机；所述第一丝杆水平设置，所述导向杆平行于所述第一丝杆设置、所述第一滑块安装于第一丝杆和导向杆；所述CCD相机安装于所述第一滑块；所述第一电机驱动所述第一丝杆转动。

3.根据权利要求2所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述导向杆上设有限制所述第一滑块移动范围的两个止点传感器。

4.根据权利要求3所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，承载所述第一电机的电机支架固定于所述传送带的一侧的支架。

5.根据权利要求4所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述拍摄机构还设有遮光罩，所述遮光罩的一侧固定安装于所述传送带的一侧的支架上，所述第一丝杆可转动的安装于所述遮光罩，所述第一丝杆的一端突出所述遮光罩与所述第一电机耦合，所述导向杆也安装于所述遮光罩；所述第一滑块承载所述CCD相机在遮光罩内移动。

6.根据权利要求5所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，抓取机构包括滑轨、第二滑块、第二丝杆、第二电机、气缸以及吸盘组件；所述滑轨水平的，并且与所述传送带垂直的安装于所述传送带的上方，所述滑轨的两端安装于支撑架；所述第二滑块与所述滑轨对应卡接；所述第二丝杆的两端可转动的安装于所述支撑架，所述第二丝杆与滑轨平行，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二滑块也螺接于所述第二丝杆；气缸安装于所述第二滑块，所述气缸的顶杆竖直朝下，所述气缸的顶杆的底端与吸盘组件连接；承载所述第二电机的电机支架固定安装于所述支撑架。

7.根据权利要求6所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述吸盘组件包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆水平安装于所述顶杆的底端；所述吸盘安装于所述支撑杆。

8.根据权利要求7所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述滑轨上设有限制所述第二滑块移动范围的两个止点传感器。

9.根据权利要求1所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，摄像头设于所述传送带的上方，并且所述摄像头位置位于所述拍摄机构的前端。

10.根据权利要求1所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，位于所述传送带的旁边，相对所述抓取机构设有废纸篓。

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