CN213481251U - 电路板传送及宽度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板传送及宽度测量装置，包括机架、安装在机架上并用于传送电路板的传送机构、夹紧机构及在推板和固定板夹紧电路板后用于测量推板和固定板之间的距离或推板的位移量以得到电路板宽度的宽度测量机构，所述夹紧机构包括推板、固定在机架上的固定板及与推板相连以驱动推板在垂直于电路板的传送方向上移动以至少使得推板和固定板夹紧电路板的推板移动驱动机构。本实用新型可以很好地传送电路板并在传送电路板的过程中完成对电路板宽度的测量，结构简单，成本低廉，使用方便。

Description

电路板传送及宽度测量装置

技术领域

本实用新型属于电子元件回收处理设备技术领域，涉及一种电路板传送及宽度测量装置。

背景技术

电路板作为最活跃的电子元件，几乎包含在大部分电子产品中，对废弃电路板进行综合处理，不仅会保护自然环境，而且能够对某些资源进行回收再利用。为了方便对不同规格电路板分类回收处理，需要对电路板进行宽度尺寸测量。现有测量方法有人工测量，通过利用游标卡尺等测量工具手动测量部分尺寸，优点是速度快，但依靠人工检测容易发生漏检、误检，准确率较低。还有自动光学检测设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描电路板，采集图像并处理，优点是效率高，检测精确，技术完善，但设备结构复杂且较为昂贵。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电路板传送及宽度测量装置，它可以很好地传送电路板并在传送电路板的过程中完成对电路板宽度的测量，结构简单，成本低廉，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电路板传送及宽度测量装置，它包括：

机架；

安装在机架上并用于传送电路板的传送机构；

夹紧机构，其包括推板、固定在机架上的固定板及与推板相连以驱动推板在垂直于电路板的传送方向上移动以至少使得推板和固定板夹紧电路板的推板移动驱动机构；

在推板和固定板夹紧电路板后用于测量推板和固定板之间的距离或推板的位移量以得到电路板宽度的宽度测量机构。

进一步提供了一种传送机构的具体结构，所述传送机构包括：

辊组，所述辊组包括分别可旋转支承在机架上的主动辊和从动辊；

张紧在主动辊和从动辊之间的传送带；

直接或间接与主动辊相连以驱动主动辊旋转的旋转驱动件。

进一步提供了一种推板移动驱动机构的具体结构，所述推板移动驱动机构包括：

安装架，所述推板滑配在所述安装架上；

丝杆螺母副，其包括可旋转支承在所述安装架上的丝杆和与所述丝杆螺纹连接、并与所述推板固定连接的螺母块；

直接或间接与所述丝杆相连以驱动丝杆旋转的电机。

进一步，所述安装架上固定有至少一个导轨，所述推板上固定有与所述导轨相对应、并与相应导轨滑动配合的滑块。

进一步提供了一种宽度测量机构的具体结构，所述宽度测量机构包括光栅尺；其中，

其标尺光栅相对固定板固定设置，并沿推板的移动方向延伸；

其光栅尺读数头相对推板固定设置，并与所述标尺光栅相配合以读取标尺光栅的读数以得到推板和固定板之间的距离或推板的位移量。

进一步为了防止推板移动驱动机构在未驱动推板朝向固定板移动到位时停止工作，也为了防止推板过渡挤压电路板，电路板传送及宽度测量装置还包括：

至少一个拉压力传感器，其安装在所述推板朝向固定板的一侧或安装在所述固定板朝向推板的一侧上，用于推板推动电路板到达固定板时，用于检测电路板向其施加的压力值；

控制器，其分别与拉压力传感器和推板移动驱动机构信号连接，用于在接收到的压力值超过预设值时控制推板移动驱动机构停止工作。

进一步为了在电路板被传送到位后，传送机构可以自动停止动作，推板移动驱动机构可以自动驱动推板朝向固定板移动，电路板传送及宽度测量装置还包括：

检测器件，其用于检测电路板进入宽度测量区域以产生测量准备信号；

控制器，其分别与检测器件、传送机构和推板移动驱动机构信号连接，用于接收测量准备信号以同时控制传送机构停止动作及推板移动驱动机构驱动推板朝向固定板移动。

进一步提供了一种检测器件的具体结构，所述检测器件包括相互配合的对射传感器发射端和对射传感器接收端，此两者中的一个安装在固定板上，另一个安装在推板上；其中，

所述对射传感器接收端与控制器相连以在其与对射传感器发射端之间的光束被电路板阻断时向控制器发送测量准备信号。

进一步为了保证推板在复位到位后可以自动停止移动，并保证推板每次都可以背向固定板移动至同一位置，电路板传送及宽度测量装置还包括：

限位开关，用于检测推板背向固定板移动到位以产生复位到位信号；

控制器，其分别与限位开关和推板移动驱动机构信号连接，用于接收复位到位信号以控制推板移动驱动机构停止工作。

进一步提供了一种限位开关的具体结构，所述限位开关包括光电传感器和与所述光电传感器相配合的遮光片，此两者中的一个固定在推板的原点位，另一个与推板相连以随推板同步移动；其中，

所述光电传感器与控制器相连以在其感应到遮光片时向控制器发送复位到位信号。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过传送机构传送电路板，当电路板移动到合适位置后，通过推板移动驱动机构驱动推板朝向固定板移动以使得推板与固定板共同夹紧电路板，然后通过宽度测量机构测量推板的位移量或固定板与推板之间的距离，进而得到电路板的宽度，最后再由推板移动驱动机构驱动推板背向固定板移动以使得推板松开电路板，进而方便传送机构继续传送电路板，本实用新型可以很好地传送电路板，并且很方便地完成对电路板宽度的测量，进而方便对不同规格的电路板分类回收利用，本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便；

2、本实用新型的推板移动驱动机构采用丝杆螺母副，移动精度高，并通过导轨与滑块的配合导向所述推板的移动，进而使得推板可以平稳移动；

3、本实用新型的宽度测量机构采用光栅尺，这种机构成本低，且测量精度高；

4、本实用新型还通过拉压力传感器测量推板与电路板之间的压力，进而判断推板是否移动到位，有效防止推板过早或过晚停止，进一步提高了测量精度，也有效防止电路板被挤伤；

5、本实用新型还在检测器件检测到电路板进入宽度测量区域时自动控制传送机构停止动作，并控制移动驱动机构驱动推板朝向固定板移动，提高了自动化程度，也有效防止因过早或过晚推动电路板或在电路板移动的过程中推动电路板而导致电路板以倾斜的状态夹持在固定板和推板之间；

6、本实用新型通过限位开关来保证推板在每次复位时都停止在同一位置，进一步保证了宽度测量的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的电路板传送及宽度测量装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的A部放大图；

图4为图1的右视图；

图5为图4的B部放大图。

图6为本发明实施例中芯片智能拆解装置获得电路板宽度的方法示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3、4、5所示，一种电路板传送及宽度测量装置，它包括：

机架1；

安装在机架1上并用于传送电路板的传送机构；

夹紧机构，其包括推板21、固定在机架1上的固定板22及与推板21相连以驱动推板21在垂直于电路板的传送方向上移动以至少使得推板21和固定板22夹紧电路板的推板移动驱动机构；

在推板21和固定板22夹紧电路板后用于测量推板21和固定板22之间的距离或推板21的位移量以得到电路板宽度的宽度测量机构。

具体地，本实用新型通过传送机构传送电路板，当电路板移动到合适位置后，通过推板移动驱动机构驱动推板21朝向固定板22移动以使得推板21与固定板22共同夹紧电路板，然后通过宽度测量机构测量推板21的位移量或固定板22与推板21之间的距离，进而得到电路板的宽度，最后再由推板移动驱动机构驱动推板21背向固定板移动以使得推板21松开电路板，进而方便传送机构继续传送电路板，本实用新型可以很好地传送电路板，并且很方便地完成对电路板宽度的测量，进而方便对不同规格的电路板分类回收利用，本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。

如图1、2、4所示，所述传送机构包括：

辊组，所述辊组包括分别可旋转支承在机架1上的主动辊和从动辊；

张紧在主动辊和从动辊之间的传送带31；

直接或间接与主动辊相连以驱动主动辊旋转的旋转驱动件32。

如图1、2、4所示，所述推板移动驱动机构包括：

安装架41，所述推板21滑配在所述安装架41上；

丝杆螺母副，其包括可旋转支承在所述安装架41上的丝杆42和与所述丝杆42螺纹连接、并与所述推板21固定连接的螺母块43；

直接或间接与所述丝杆42相连以驱动丝杆42旋转的电机44。

在本实施例中，所述电机44的输出轴通过联轴器与所述丝杆42相连。

如图1、2、3所示，所述安装架41上固定有至少一个导轨51，所述推板21上固定有与所述导轨51相对应、并与相应导轨51滑动配合的滑块52。

在本实施例中，在丝杆42的两侧各设置有一个导轨51。

具体地，本实用新型的推板移动驱动机构采用丝杆螺母副，移动精度高，并通过导轨51与滑块52的配合导向所述推板21的移动，进而使得推板21可以平稳移动。

如图1、2、4所示，所述宽度测量机构包括光栅尺；其中，

其标尺光栅61的位置固定，并沿推板21的移动方向延伸；

其光栅尺读数头62固定在推板21上以随推板21移动，并与所述标尺光栅61相配合以读取标尺光栅61的读数以得到推板21和固定板22之间的距离或推板21的位移量。

在本实施例中，所述标尺光栅61固定在安装架41上。

具体地，本实用新型的宽度测量机构采用光栅尺，这种机构成本低，且测量精度高。

如图4、5所示，为了防止推板移动驱动机构在未驱动推板21朝向固定板22移动到位时停止工作，也为了防止推板21过渡挤压电路板，电路板传送及宽度测量装置还包括：

至少一个拉压力传感器7，其安装在所述推板21上，并在推板21推动电路板的过程中与电路板相接触，用于检测电路板向其施加的压力值；

控制器，其分别与拉压力传感器7和推板移动驱动机构信号连接，用于在接收到的压力值超过预设值时控制推板移动驱动机构停止工作。

具体地，本实用新型还通过拉压力传感器7测量推板21与电路板之间的压力，进而判断推板21是否移动到位，有效防止推板21过早或过晚停止，进一步提高了测量精度，也有效防止电路板被挤伤。

如图1、2、4、5所示，为了在电路板被传送到位后，传送机构可以自动停止动作，推板移动驱动机构可以自动驱动推板21朝向固定板22移动，电路板传送及宽度测量装置还包括检测器件，其用于检测电路板进入宽度测量区域以产生测量准备信号；其中，

所述控制器还分别与检测器件、传送机构信号连接，还用于接收测量准备信号以同时控制传送机构停止动作及推板移动驱动机构驱动推板21朝向固定板22移动。

在本实施例中，所述检测器件包括相互配合的对射传感器发射端81和对射传感器接收端82，此两者中的一个安装在固定板22上，另一个安装在推板21上；其中，

所述对射传感器接收端82与控制器相连以在其与对射传感器发射端81之间的光束被电路板阻断时向控制器发送测量准备信号。

具体地，本实用新型还在检测器件检测到电路板进入宽度测量区域时自动控制传送机构停止动作，并控制移动驱动机构驱动推板21朝向固定板22移动，提高了自动化程度，也有效防止因过早或过晚推动电路板或在电路板移动的过程中推动电路板而导致电路板以倾斜的状态夹持在固定板22和推板21之间。

如图2、3所示，为了保证推板21在复位到位后可以自动停止移动，并保证推板21每次都可以背向固定板22移动至同一位置，电路板传送及宽度测量装置还包括：

限位开关，用于检测推板21背向固定板22移动到位以产生复位到位信号；其中，

所述控制器还与限位开关信号连接，用于接收复位到位信号以控制推板移动驱动机构停止工作。

在本实施例中，所述限位开关包括光电传感器91和与所述光电传感器91相配合的遮光片92，此两者中的一个固定在推板21的原点位，另一个与推板21相连以随推板21同步移动；其中，

所述光电传感器91与控制器信号连接以在其感应到遮光片92时向控制器发送复位到位信号。

在本实施例中，所述光电传感器91固定在安装架41上，并位于推板21的原点位，所述遮光片92与推板21相连。

基于本实施例的电路板传送及宽度测量装置，电路板100宽度的获得方法为(详见图6)，初始状态下(或限位开关检测到推板21背向固定板22移动到位并产生复位到位信号的位置)推板21与固定板22之间的距离为测定值L1，推板21开始朝向固定板22运动至电路板100被推板21和固定板22夹紧的行程中推板21的位移量L2由光栅尺测得，电路板宽度D即为L1-L2)。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连(例如，推板21与滑块52之间的连接可以为通过中间连接件间接连接，中间连接件可以选用L型连接板101，L型连接板101包括一体成型的水平板部和竖直板部，竖直板部与滑块52连接，L型连接板101的水平板部与螺母块43连接，竖直板部通过拉压应力传感器7与推板21连接。本实施例对射传感器发射端81和对射传感器接收端82两者中的一个可以直接安装在固定板22上，另一个可以间接安装在推板21，具体的该另一个可以直接安装在L型连接板101上，也即通过L型连接板101与推板21连接)，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种电路板传送及宽度测量装置，其特征在于，

它包括：

机架（1）；

安装在机架（1）上并用于传送电路板的传送机构；

夹紧机构，其包括推板（21）、固定在机架（1）上的固定板（22）及与推板（21）相连以驱动推板（21）在垂直于电路板的传送方向上移动以至少使得推板（21）和固定板（22）夹紧电路板的推板移动驱动机构；

在推板（21）和固定板（22）夹紧电路板后用于测量推板（21）和固定板（22）之间的距离或推板（21）的位移量以得到电路板宽度的宽度测量机构。

2.根据权利要求1所述的电路板传送及宽度测量装置，其特征在于，

所述传送机构包括：

辊组，所述辊组包括分别可旋转支承在机架（1）上的主动辊和从动辊；

张紧在主动辊和从动辊之间的传送带（31）；

直接或间接与主动辊相连以驱动主动辊旋转的旋转驱动件（32）。

3.根据权利要求1所述的电路板传送及宽度测量装置，其特征在于，

所述推板移动驱动机构包括：

安装架（41），所述推板（21）滑配在所述安装架（41）上；

丝杆螺母副，其包括可旋转支承在所述安装架（41）上的丝杆（42）和与所述丝杆（42）螺纹连接、并与所述推板（21）固定连接的螺母块（43）；

直接或间接与所述丝杆（42）相连以驱动丝杆（42）旋转的电机（44）。

4.根据权利要求3所述的电路板传送及宽度测量装置，其特征在于，

所述安装架（41）上固定有至少一个导轨（51），所述推板（21）上固定有与所述导轨（51）相对应、并与相应导轨（51）滑动配合的滑块（52）。

5.根据权利要求1所述的电路板传送及宽度测量装置，其特征在于，

所述宽度测量机构包括光栅尺；其中，

其标尺光栅（61）相对固定板（22）固定设置，并沿推板（21）的移动方向延伸；

其光栅尺读数头（62）相对推板（21）固定设置，并与所述标尺光栅（61）相配合以读取标尺光栅（61）的读数以得到推板（21）和固定板（22）之间的距离或推板（21）的位移量。

6.根据权利要求1所述的电路板传送及宽度测量装置，其特征在于，

还包括：

至少一个拉压力传感器（7），其安装在所述推板（21）朝向固定板（22）的一侧或安装在所述固定板（22）朝向推板（21）的一侧上，用于推板（21）推动电路板到达固定板（22）时，检测电路板向推板（21）或固定板（22）施加的压力值；

控制器，其分别与拉压力传感器（7）和推板移动驱动机构信号连接，用于在接收到的压力值超过预设值时控制推板移动驱动机构停止工作。

7.根据权利要求1所述的电路板传送及宽度测量装置，其特征在于，

还包括：

检测器件，其用于检测电路板进入宽度测量区域以产生测量准备信号；

控制器，其分别与检测器件、传送机构和推板移动驱动机构信号连接，用于接收测量准备信号以同时控制传送机构停止动作及推板移动驱动机构驱动推板（21）朝向固定板（22）移动。

8.根据权利要求7所述的电路板传送及宽度测量装置，其特征在于，

所述检测器件包括相互配合的对射传感器发射端（81）和对射传感器接收端（82），此两者中的一个安装在固定板（22）上，另一个安装在推板（21）上；其中，

所述对射传感器接收端（82）与控制器相连以在其与对射传感器发射端（81）之间的光束被电路板阻断时向控制器发送测量准备信号。

9.根据权利要求1所述的电路板传送及宽度测量装置，其特征在于，

还包括：

限位开关，用于检测推板（21）背向固定板（22）移动到位以产生复位到位信号；

控制器，其分别与限位开关和推板移动驱动机构信号连接，用于接收复位到位信号以控制推板移动驱动机构停止工作。

10.根据权利要求9所述的电路板传送及宽度测量装置，其特征在于，

所述限位开关包括光电传感器（91）和与所述光电传感器（91）相配合的遮光片（92），此两者中的一个固定在推板（21）的原点位，另一个与推板（21）相连以随推板（21）同步移动；其中，

所述光电传感器（91）与控制器相连以在其感应到遮光片（92）时向控制器发送复位到位信号。

Images