CN217451060U - 玻璃自动检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供玻璃自动检查装置，包括玻璃传动辊道线；其中沿玻璃传动辊道线输送方向上设有AOI自动检测机；其中AOI自动检测机的内腔从上到下依次设有成像镜头、光传输箱和光源箱；其中光传输箱上设有透光狭缝，成像镜头与AOI自动检测机上的成像计算机数据连接；光源箱位于玻璃传动辊道线的下方；光传输箱的两端设置在横梁架上；其中横梁架设置在AOI自动检测机的内腔上且前、后对称设有对中夹持机构。本实用新型节约人工，准确稳定的对玻璃表面进行检测，且不良品及时收集，提高工作效率。

Description

玻璃自动检查装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃表面检查领域，尤其涉及玻璃自动检查装置。

背景技术

玻璃加工完成后需要对表面进行检验，有的是通过人工肉眼检验，还有通过检测机检测，第一个人工检测消耗时间长，而且人工检测也精准，第二个送入仪器内检测，但是在送入仪器的时候，玻璃在传送辊道线上的位置不一定是正中的，这样会导致成型的角度有偏差，成像不精准，影响检测的精确性。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了玻璃自动检查装置，节约人工，准确稳定的对玻璃表面进行检测，且不良品及时收集，提高工作效率。

玻璃自动检查装置，包括玻璃传动辊道线；其中沿玻璃传动辊道线输送方向上设有AOI自动检测机；其中AOI自动检测机的内腔从上到下依次设有成像镜头、光传输箱和光源箱；其中光传输箱上设有透光狭缝，成像镜头与AOI自动检测机上的成像计算机数据连接；光源箱位于玻璃传动辊道线的下方；光传输箱的两端设置在横梁架上；其中横梁架设置在AOI自动检测机的内腔上且前、后对称设有对中夹持机构。

本实用新型进一步优选：每个所述对中夹持机构包括光电感应器、夹持板和滑动机构；其中滑动机构固定在横梁架上；夹持板与滑动机构连接固定；所述夹持板的底部依次设有若干个夹持杆；每个所述夹持板的前端设有光电感应器；通过对中夹持机构及时对玻璃进行校准，便于检测。

本实用新型进一步优选：所述滑动机构采用伺服电机丝杠滑台模组，结构稳固，不会产生偏移。

本实用新型进一步优选：每个所述夹持杆的表面套设有耐磨橡胶套，防止对玻璃侧边进行夹紧对中时产生磨损。

本实用新型进一步优选：所述AOI自动检测机的出料端旁设有不良品传动辊道线和不良品推料机构，其中不良品传动辊道线与玻璃传动辊道线垂直设置，不良品推料机构包括气缸和推板；气缸固定在玻璃传动辊道线的侧边且气缸轴连接有推板。

本实用新型进一步优选：其中成像镜头通过滑块设置在所述AOI自动检测机内腔的滑轨上；其中滑块通过锁紧螺栓紧固在所述滑轨上，便于成像镜头的安装和根据工艺需求，调节成像镜头的位置。

本实用新型的工作原理是：

玻璃在传动辊道线上传输，进入AOI自动检测机内，首先经过对中夹持机构，光电感应器检测到玻璃后，滑动机构带动夹持板进行夹持玻璃，将玻璃调整到成像镜头的正下方；光线从光源箱发出，照射在玻璃上，通过光传输，反射入光传输箱内的透光狭缝，最后进入透光狭缝上方的成像镜头，从而成像；成像计算机根据图像中内容，对图像的缺陷做处理分析，判定OK或NG；OK和NG电信号通过PLC控制器可以转化为机械信号，将NG玻璃出料后，气缸带动推板将其推送到不良品传输辊道线上。

本实用新型的有益效果：通过光传输，反射入光传输箱内的透光狭缝，最后进入透光狭缝上方的成像镜头，从而成像；节约人工，准确稳定的对玻璃表面进行检测，且不良品及时收集，提高工作效率。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、AOI自动检测机的透视图；

图3、光传输箱的俯视图；

附图标记列表：

其中1-玻璃传动辊道线；2-AOI自动检测机；3-成像镜头；4-光传输箱；5-光源箱；6-透光狭缝；7-成像计算机；8-横梁架；9-光电感应器；10-夹持板；11-滑动机构；12-夹持杆；13-耐磨橡胶套；14-不良品传动辊道线；15-气缸；16-推板；17-滑块；18-滑轨；19-玻璃；20-PLC控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-3所示，本实施例的玻璃自动检查装置，包括玻璃传动辊道线1；其中沿玻璃传动辊道线1输送方向上设有AOI自动检测机2；所述AOI自动检测机2的出料端旁设有不良品传动辊道线14和不良品推料机构，其中不良品传动辊道线14与玻璃传动辊道线1垂直设置，不良品推料机构包括气缸15和推板16；气缸15固定在玻璃传动辊道线1的侧边且气缸轴连接有推板16。

其中AOI自动检测机2的内腔从上到下依次设有成像镜头3、光传输箱4和光源箱5；其中光传输箱4上设有透光狭缝6，成像镜头3与AOI自动检测机2上的成像计算机7数据连接；光源箱5位于玻璃传动辊道线1的下方；

其中成像镜头3通过滑块17设置在所述AOI自动检测机2内腔的滑轨18上；其中滑块17通过锁紧螺栓紧固在所述滑轨18上，便于根据加工要求实现成像镜头的位置调节。

光传输箱4的两端设置在横梁架8上；其中横梁架8设置在AOI自动检测机2的内腔上且前、后对称设有对中夹持机构。

每个所述对中夹持机构包括光电感应器9、夹持板10和滑动机构11；所述滑动机构11采用伺服电机丝杠滑台模组；其中滑动机构11固定在横梁架8上；夹持板10与滑动机构11连接固定；所述夹持板10的底部依次设有若干个夹持杆12；每个所述夹持板10的前端设有光电感应器9；每个所述夹持杆12的表面套设有耐磨橡胶套13。

其中光电感应器9、滑动机构11、气缸15均与AOI自动检测机2上的PLC控制器20电性连接，其中PLC控制器20与成像计算机7电连接。

本实施例玻璃19在传动辊道线1上传输，进入AOI自动检测机2内，首先经过对中夹持机构，光电感应器9检测到玻璃后，滑动机构11带动夹持板10进行夹持玻璃，将玻璃调整到成像镜头的正下方；光线从光源箱5发出，照射在玻璃上，通过光传输，反射入光传输箱4内的透光狭缝6，最后进入透光狭缝6上方的成像镜头3，从而成像；成像计算机根据图像中内容，对图像的缺陷做处理分析，判定OK或NG；OK和NG电信号通过PLC控制器20可以转化为机械信号，将NG玻璃出料后，气缸15带动推板16将其推送到不良品传输辊道线上。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (6)

1.玻璃自动检查装置，包括玻璃传动辊道线（1）；其中沿玻璃传动辊道线（1）输送方向上设有AOI自动检测机（2）；其特征在于：其中AOI自动检测机（2）的内腔从上到下依次设有成像镜头（3）、光传输箱（4）和光源箱（5）；其中光传输箱（4）上设有透光狭缝（6），成像镜头（3）与AOI自动检测机（2）上的成像计算机（7）数据连接；成像计算机（7）与PLC控制器（20）电连接；光源箱（5）位于玻璃传动辊道线（1）的下方；光传输箱（4）的两端设置在横梁架（8）上；其中横梁架（8）设置在AOI自动检测机（2）的内腔上且前、后对称设有对中夹持机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动检查装置，其特征在于：每个所述对中夹持机构包括光电感应器（9）、夹持板（10）和滑动机构（11）；其中滑动机构（11）固定在横梁架（8）上；夹持板（10）与滑动机构（11）连接固定；所述夹持板（10）的底部依次设有若干个夹持杆（12）；每个所述夹持板（10）的前端设有光电感应器（9）；其中光电感应器（9）、滑动机构（11）、与AOI自动检测机（2）上的PLC控制器（20）电性连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动检查装置，其特征在于：所述滑动机构（11）采用伺服电机丝杠滑台模组。

4.根据权利要求2所述的玻璃自动检查装置，其特征在于：每个所述夹持杆（12）的表面套设有耐磨橡胶套（13）。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动检查装置，其特征在于：所述AOI自动检测机（2）的出料端旁设有不良品传动辊道线（14）和不良品推料机构，其中不良品传动辊道线（14）与玻璃传动辊道线（1）垂直设置，不良品推料机构包括气缸（15）和推板（16）；气缸（15）固定在玻璃传动辊道线（1）的侧边且气缸轴连接有推板（16）；其中所述气缸（15）与PLC控制器（20）电连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动检查装置，其特征在于：其中成像镜头（3）通过滑块（17）设置在所述AOI自动检测机（2）内腔的滑轨（18）上；其中滑块（17）通过锁紧螺栓紧固在所述滑轨（18）上。

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