CN220862089U - 一种瓶盖生产输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种瓶盖生产输送装置，包括：输送机构、视觉检测机构、剔除机构和废料框；所述输送机构上设置有瓶盖输送通道；所述视觉检测包括移动支撑架、CCD工业相机、环形光源和图像处理模块，所述移动支撑架设置在所述输送机构的一侧，所述CCD工业相机和所述环形光源设置在所述移动支撑架上；所述剔除机构包括伸缩组件和推板；所述废料框设置在所述瓶盖输送通道远离所述伸缩组件的一侧，所述推板在所述伸缩组件的驱动下将所述瓶盖输送通道内的瓶盖推至所述废料框内。本实用新型的瓶盖生产输送装置通过视觉检测机构来对瓶盖外观进行检测，并通过剔除机构自动剔除到废料框内，精确度高，减少了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶盖生产技术领域，具体涉及一种瓶盖生产输送装置。
背景技术
生活中常常会在瓶子杯子或者罐子之类的储存物件上用到瓶盖，在食品包装瓶的生产过程中，会将食品放置在瓶子的内部，然后利用旋转装置来将瓶盖拧在瓶子上，完成包装。
由于瓶盖在生产后需要进行装箱，但是部分瓶盖存在外观不合格的情况而需要剔除，目前通常通过工人肉眼鉴别，费时费力还不准确。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种瓶盖生产输送装置。
本实用新型的一个实施例提供一种瓶盖生产输送装置，包括：输送机构、视觉检测机构、剔除机构和废料框；
所述输送机构上设置有瓶盖输送通道；
所述视觉检测包括移动支撑架、CCD工业相机、环形光源和图像处理模块，所述移动支撑架设置在所述输送机构的一侧，所述CCD工业相机和所述环形光源设置在所述移动支撑架上，并且位于所述输送机构的上方，所述CCD工业相机和所述环形光源从上到下依序布置，所述图像处理模块与所述CCD工业相机信号连接；
所述剔除机构包括伸缩组件和推板，所述伸缩组件设置在所述输送机构上，并且位于所述瓶盖输送通道的一侧，所述伸缩组件还与所述图像处理模块信号连接，所述推板与所述伸缩组件的输出端连接；
所述废料框设置在所述瓶盖输送通道远离所述伸缩组件的一侧，所述推板在所述伸缩组件的驱动下将所述瓶盖输送通道内的瓶盖推至所述废料框内。
在一些可选的实施方式中，所述瓶盖输送通道的相对两侧分别设置有避让口，所述推板布置在其中一所述避让口处，所述伸缩组件驱动所述推板向另一所述避让口移动。
在一些可选的实施方式中，所述废料框的一侧设置有倾斜的导料板，所述导料板延伸至与设置有所述推板相对的所述避让口处。
在一些可选的实施方式中，所述输送机构为链板输送机构。
在一些可选的实施方式中，所述移动支撑架上设置有防尘罩，所述CCD工业相机和所述环形光源设置在所述防尘罩内。
在一些可选的实施方式中，所述移动支撑架的底部设置有万向轮。
在一些可选的实施方式中，所述伸缩组件为气缸、液压缸或者电动缸。
在一些可选的实施方式中，所述输送机构的一侧设置有安装座，所述伸缩组件可拆卸地设置在所述安装座上。
相对于现有技术，本实用新型的瓶盖生产输送装置通过视觉检测机构来对瓶盖外观进行检测，并通过剔除机构自动剔除到废料框内，精确度高，减少了人工成本，提高了生产效率。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的瓶盖生产输送装置的一侧的结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例的瓶盖生产输送装置在隐藏移动支撑架和防尘罩的另一侧的结构示意图。
附图标记说明：
10、输送机构；11、瓶盖输送通道；12、避让口；13、安装座；20、移动支撑架；21、CCD工业相机；22、环形光源；23、防尘罩；24、万向轮；30、伸缩组件；31、推板；40、废料框；41、导料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是一个或一个以上。
请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的瓶盖生产输送装置的一侧的结构示意图，该瓶盖生产输送装置，包括：输送机构10、视觉检测机构、剔除机构和废料框40。
请参阅图2，其是本实用新型一个实施例的瓶盖生产输送装置在隐藏移动支撑架和防尘罩的另一侧的结构示意图，输送机构10上设置有瓶盖输送通道11，瓶盖输送通道11连通至瓶盖生产装置，接受来自瓶盖生产装置生产出来的瓶盖；视觉检测包括移动支撑架20、CCD工业相机21、环形光源22和图像处理模块，移动支撑架20设置在输送机构10的一侧，CCD工业相机21和环形光源22设置在移动支撑架上，并且位于输送机构10的上方，CCD工业相机21和环形光源22从上到下依序布置，图像处理模块与CCD工业相机21信号连接。剔除机构包括伸缩组件30和推板31，伸缩组件30设置在输送机构10上，并且位于瓶盖输送通道11的一侧，伸缩组件30还与图像处理模块信号连接，推板31与伸缩组件30的输出端连接；废料框40设置在瓶盖输送通道11远离伸缩组件30的一侧，推板31在伸缩组件30的驱动下将瓶盖输送通道11内的瓶盖推至废料框40内。CCD工业相机21用于获取瓶盖输送通道11内的瓶盖图像，图像处理模块基于瓶盖图像和标准图像的区别来判断瓶盖的外观是否合格，如果瓶盖的外观不合格，则图像处理模块向伸缩组件30发送剔除信号，伸缩组件30的输出端伸出，使得推板31带动瓶盖输送通道11内的不合格瓶盖进入废料框40内，实现自动剔除不合格瓶盖，提高了生产效率，并且结构稳定，视觉检测机构也可根据实际生产线移动到合适的位置进行检测。
图像处理模块对比图像的原理为本领域技术人员所公知的技术，于此不再进行赘述。
为了方便瓶盖被推板31从瓶盖输送通道11中推出，在一些可选的实施方式中，瓶盖输送通道11的相对两侧分别设置有避让口12，推板31布置在其中一避让口12处，伸缩组件30驱动推板31向另一避让口12移动，从而使得瓶盖从另一避让口12处被推出并掉落至废料框40。
为了使得瓶盖稳定掉落到废料框40内，在一些可选的实施方式中，废料框40的一侧设置有倾斜的导料板41，导料板41延伸至与设置有推板31相对的避让口12处。
在一些可选的实施方式中，输送机构10为链板输送机构10。链板输送机构10的输送精度较高且更稳定。
在一些可选的实施方式中，移动支撑架20上设置有防尘罩23，CCD工业相机21和环形光源22设置在防尘罩23内，有利于避免工厂环境的灰尘等杂质妨碍CCD工业相机21获取图像。
为了方便移动移动支撑架，在一些可选的实施方式中，移动支撑架的底部设置有万向轮24。万向轮24可以使带有刹车机构的万向轮24，以便于保持移动支撑架的位置，当然，也可以在移动支撑架周围设置挡块。
伸缩组件30可以根据实际需要来选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，伸缩组件30为气缸、液压缸或者电动缸。
为了方便安装伸缩组件30，在一些可选的实施方式中，输送机构10的一侧设置有安装座13，伸缩组件30可拆卸地设置在安装座13上。本实施方式中，伸缩组件30通过螺丝可拆卸地安装在安装座13上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种瓶盖生产输送装置，其特征在于，包括：输送机构、视觉检测机构、剔除机构和废料框；
所述输送机构上设置有瓶盖输送通道；
所述视觉检测包括移动支撑架、CCD工业相机、环形光源和图像处理模块，所述移动支撑架设置在所述输送机构的一侧，所述CCD工业相机和所述环形光源设置在所述移动支撑架上，并且位于所述输送机构的上方，所述CCD工业相机和所述环形光源从上到下依序布置，所述图像处理模块与所述CCD工业相机信号连接；
所述剔除机构包括伸缩组件和推板，所述伸缩组件设置在所述输送机构上，并且位于所述瓶盖输送通道的一侧，所述伸缩组件还与所述图像处理模块信号连接，所述推板与所述伸缩组件的输出端连接；
所述废料框设置在所述瓶盖输送通道远离所述伸缩组件的一侧，所述推板在所述伸缩组件的驱动下将所述瓶盖输送通道内的瓶盖推至所述废料框内。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖生产输送装置，其特征在于：所述瓶盖输送通道的相对两侧分别设置有避让口，所述推板布置在其中一所述避让口处，所述伸缩组件驱动所述推板向另一所述避让口移动。
3.根据权利要求2所述的一种瓶盖生产输送装置，其特征在于：所述废料框的一侧设置有倾斜的导料板，所述导料板延伸至与设置有所述推板相对的所述避让口处。
4.根据权利要求1所述的一种瓶盖生产输送装置，其特征在于：所述输送机构为链板输送机构。
5.根据权利要求1所述的一种瓶盖生产输送装置，其特征在于：所述移动支撑架上设置有防尘罩，所述CCD工业相机和所述环形光源设置在所述防尘罩内。
6.根据权利要求1所述的一种瓶盖生产输送装置，其特征在于：所述移动支撑架的底部设置有万向轮。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种瓶盖生产输送装置，其特征在于：所述伸缩组件为气缸、液压缸或者电动缸。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种瓶盖生产输送装置，其特征在于：所述输送机构的一侧设置有安装座，所述伸缩组件可拆卸地设置在所述安装座上。
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