CN210199382U - 一种高精度镜头组装定高机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度镜头组装定高机构，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上端设有安装台和第一立柱，所述第一立柱为空心结构，且第一立柱内部设有第一丝杆，所述第一立柱下端设有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器与第一丝杆固定连接，所述第一立柱外侧设有固定板，且固定板的一端通过丝杆螺母与第一丝杆传动连接，所述固定板前端设有雷达传感器，所述安装台位于第一立柱一侧，且安装台通过导杆与第一工作台滑动连接，所述第二工作台位于第一工作台一侧。与传统的高精度镜头组装装置相比，本实用新型通过设置定高装置，可以在镜头的组装过程中对组装质量进行监测，从而避免连续出现不良品。

Description

一种高精度镜头组装定高机构

技术领域

本实用新型涉及镜头组装技术领域，具体为一种高精度镜头组装定高机构。

背景技术

在镜头的组装过程中，需要将多个镜片及多个垫圈逐个组装到镜筒内，为了提升镜头的组装效率，现有技术中也存在利用自动组装设备将镜片及垫圈装入到镜筒内，但是由于现有自动组装设备设计不合理，在镜片及垫圈装入镜筒内之后，无法对镜片及垫圈的组装高度进行监控，常常会组装出较多的不良品镜头。

为此，我们推出一种高精度镜头组装定高机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度镜头组装定高机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度镜头组装定高机构，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上端设有安装台和第一立柱，所述第一立柱为空心结构，且第一立柱内部设有第一丝杆，所述第一立柱下端设有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器与第一丝杆固定连接，所述第一立柱外侧设有固定板，且固定板的一端通过丝杆螺母与第一丝杆传动连接，所述固定板前端设有雷达传感器，所述安装台位于第一立柱一侧，且安装台通过导杆与第一工作台滑动连接，所述第二工作台位于第一工作台一侧，且第二工作台上端设有第二立柱，所述第二立柱内部设有第二丝杆，且第二立柱顶部设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述第二立柱上端设有横臂，且横臂与第二立柱之间滑动连接，所述横臂还通过丝杆螺母与第二丝杆传动连接，所述横臂两侧均设有一个第一气缸和一个第二气缸，所述第一气缸垂直设置在横臂上，且第一气缸通过滑块与横臂滑动连接，所述第二气缸水平设置在横臂上，且第二气缸的活塞杆与第一气缸的缸体固定连接。

此项设置通过在安装台一侧设置一个第一立柱，在第一立柱上设有高度可调的固定板，固定板上设有雷达传感器，通过雷达传感器可以对组装后的镜头的高度进行测量，如果组装高度超出公差范围，则判定不合格并发出报警，从而避免连续出现镜头不良品，通过设置第二工作台，在第二工作台上设有可三轴移动的气动夹爪及真空吸盘，组装时三轴机械手抓取镜头后移至CCD上方进行拍照，精确捕捉光点坐标，自动聚焦，捕捉清晰图像，经过运算处理传输至控制系统，从而实现精准夹持，提高组装质量。

优选的，所述第一工作台下端设有电动推杆，且电动推杆的活塞杆与安装台固定连接。

此项设置在组装的过程中，如果组装高度超出公差范围，通过电动推杆可以将安装台向上顶，再与挡板配合，就可以挤压镜筒内的镜片和垫圈，从而降低组装高度，提高组装良率。

优选的，所述第一立柱顶部设有挡板，且挡板一侧设有第三气缸，所述挡板通过滑槽与第一立柱滑动连接，且挡板通过螺丝与第三气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述挡板下端设有橡胶垫，且橡胶垫与挡板之间设有压力传感器。

此项设置当电动推杆推动安装台向上运动时，通过压力传感器可以检测此时镜筒的压力，避免其因受力过大而损坏。

优选的，所述第二立柱的下端通过滑轨与第二工作台滑动连接，且第二立柱底部设有丝杆螺母。

此项设置在第二工作台内部设有电机和丝杆，通过电机和丝杆可以带动第二立柱水平移动。

优选的，所述横臂一侧设有真空吸盘，且横臂另一侧设有气动夹爪，所述真空吸盘和气动夹爪分别固定在不同的第一气缸上。

此项设置在工作时在第二工作台两侧均设有输送带，分别用来输送镜片和垫圈，通过真空吸盘可以将镜头吸起，通过气动夹爪可以将垫圈夹起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在安装台一侧设置一个第一立柱，在第一立柱上设有高度可调的固定板，固定板上设有雷达传感器，通过雷达传感器可以对组装后的镜头的高度进行测量，如果组装高度超出公差范围，则判定不合格并发出报警，从而避免连续出现镜头不良品，通过设置第二工作台，在第二工作台上设有可三轴移动的气动夹爪及真空吸盘，可以精准夹持，提高组装质量。与传统的高精度镜头组装装置相比，本实用新型通过设置定高装置，可以在镜头的组装过程中对组装质量进行监测，从而避免连续出现不良品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横臂主视图；

图3为本实用新型的横臂俯视图。

图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、安装台；4、第一立柱；5、第一丝杆；6、第一电机；7、固定板；8、雷达传感器；9、第二立柱；10、第二丝杆；11、横臂；12、第一气缸；13、第二气缸；14、电动推杆；15、挡板；16、第三气缸；17、气动夹爪；18、真空吸盘；19、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种高精度镜头组装定高机构，包括第一工作台1和第二工作台2，所述第一工作台1上端设有安装台3和第一立柱4，所述第一立柱4为空心结构，且第一立柱4内部设有第一丝杆5，所述第一立柱4下端设有第一电机6，且第一电机6的输出轴通过联轴器与第一丝杆5固定连接，所述第一立柱4外侧设有固定板7，且固定板7的一端通过丝杆螺母与第一丝杆5传动连接，所述固定板7前端设有雷达传感器8，所述安装台3位于第一立柱4一侧，且安装台3通过导杆与第一工作台1滑动连接，所述第二工作台2位于第一工作台1一侧，且第二工作台2上端设有第二立柱9，所述第二立柱9内部设有第二丝杆10，且第二立柱9顶部设有第二电机19，所述第二电机19的输出轴与第二丝杆10固定连接，所述第二立柱9上端设有横臂11，且横臂11与第二立柱9之间滑动连接，所述横臂11还通过丝杆螺母与第二丝杆10传动连接，所述横臂11两侧均设有一个第一气缸12和一个第二气缸13，所述第一气缸12垂直设置在横臂11上，且第一气缸12通过滑块与横臂11滑动连接，所述第二气缸13水平设置在横臂11上，且第二气缸13的活塞杆与第一气缸12的缸体固定连接。

具体的，所述第一工作台1下端设有电动推杆14，且电动推杆14的活塞杆与安装台3固定连接。

具体的，所述第一立柱4顶部设有挡板15，且挡板15一侧设有第三气缸16，所述挡板15通过滑槽与第一立柱4滑动连接，且挡板15通过螺丝与第三气缸16的活塞杆固定连接。

具体的，所述挡板15下端设有橡胶垫，且橡胶垫与挡板15之间设有压力传感器。

具体的，所述第二立柱9的下端通过滑轨与第二工作台2滑动连接，且第二立柱9底部设有丝杆螺母。

具体的，所述横臂11一侧设有真空吸盘18，且横臂11另一侧设有气动夹爪17，所述真空吸盘18和气动夹爪17分别固定在不同的第一气缸12上。

使用时，将镜筒放置到安装台3上，通过第二工作台2内部的丝杆和电机可以带动第二立柱9水平移动，通过第二电机19可以带动横臂11上下移动，通过第一气缸12可以推动气动夹爪17和真空吸盘18上下移动，通过第二气缸13可以推动第一气缸12左右移动，这样通过气动夹爪17和真空吸盘18就可将输送带上的镜头和垫圈抓取并装入镜筒内，在第一立柱4上设有高度可调的固定板7，固定板7上设有雷达传感器8，通过雷达传感器8可以对组装后的镜头的高度进行测量，如果组装高度超出公差范围，则判定不合格并发出报警，从而避免连续出现镜头不良品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高精度镜头组装定高机构，包括第一工作台(1)和第二工作台(2)，其特征在于：所述第一工作台(1)上端设有安装台(3)和第一立柱(4)，所述第一立柱(4)为空心结构，且第一立柱(4)内部设有第一丝杆(5)，所述第一立柱(4)下端设有第一电机(6)，且第一电机(6)的输出轴通过联轴器与第一丝杆(5)固定连接，所述第一立柱(4)外侧设有固定板(7)，且固定板(7)的一端通过丝杆螺母与第一丝杆(5)传动连接，所述固定板(7)前端设有雷达传感器(8)，所述安装台(3)位于第一立柱(4)一侧，且安装台(3)通过导杆与第一工作台(1)滑动连接，所述第二工作台(2)位于第一工作台(1)一侧，且第二工作台(2)上端设有第二立柱(9)，所述第二立柱(9)内部设有第二丝杆(10)，且第二立柱(9)顶部设有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴与第二丝杆(10)固定连接，所述第二立柱(9)上端设有横臂(11)，且横臂(11)与第二立柱(9)之间滑动连接，所述横臂(11)还通过丝杆螺母与第二丝杆(10)传动连接，所述横臂(11)两侧均设有一个第一气缸(12)和一个第二气缸(13)，所述第一气缸(12)垂直设置在横臂(11)上，且第一气缸(12)通过滑块与横臂(11)滑动连接，所述第二气缸(13)水平设置在横臂(11)上，且第二气缸(13)的活塞杆与第一气缸(12)的缸体固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度镜头组装定高机构，其特征在于：所述第一工作台(1)下端设有电动推杆(14)，且电动推杆(14)的活塞杆与安装台(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度镜头组装定高机构，其特征在于：所述第一立柱(4)顶部设有挡板(15)，且挡板(15)一侧设有第三气缸(16)，所述挡板(15)通过滑槽与第一立柱(4)滑动连接，且挡板(15)通过螺丝与第三气缸(16)的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度镜头组装定高机构，其特征在于：所述挡板(15)下端设有橡胶垫，且橡胶垫与挡板(15)之间设有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种高精度镜头组装定高机构，其特征在于：所述第二立柱(9)的下端通过滑轨与第二工作台(2)滑动连接，且第二立柱(9)底部设有丝杆螺母。

6.根据权利要求1所述的一种高精度镜头组装定高机构，其特征在于：所述横臂(11)一侧设有真空吸盘(18)，且横臂(11)另一侧设有气动夹爪(17)，所述真空吸盘(18)和气动夹爪(17)分别固定在不同的第一气缸(12)上。

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