CN217550484U - 一种aoi模组自动检测设备 - Google Patents

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袁圳伟
欧昭
张顺
左选兰
苏正治
胡美军
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Abstract

实用新型旨在提供一种一种AOI模组自动检测设备,具有结构合理、检测效率高、占地空间小的优点,包括依次衔接的上料机构、检测机构、下料机构,所述上料机构包括上物料架、上物料架设置有控制物料上下升降的第一升降组件、将物料从上物料架上取走放入检测机构进行检测的第一取料组件;所述检测机构包括机架和设置在机架上的至少两组视觉检测组件,每组视觉检测组件包括物料治具和对物料治具上的物料进行拍照检测的相机;所述下料机构包括下上物料架、下上物料架设置有控制物料上下升降的第二升降组件、将物料从下上物料架上取走放入检测机构进行检测的第二取料组件。

Description

一种AOI模组自动检测设备
技术领域
实用新型涉及一种检测设备,更具体地说,涉及一种AOI模组自动检测设备。
背景技术
AOI(自动光学检测)是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描被检测物用来采集图像,被检测物的采集到的数据与数据库中的合格参数进行比较,经过图像处理,检测出被检测物上的缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来,供后续的流程修整。
申请号为CN201811113909.2自动循环上料及储料AOI检测设备,包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件,所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件,所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组,所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边,所述横移模组内设有沿其滑动的定位块,所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽,所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组,所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。
这种结构存在占地空间大、检测效率不高的缺点。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供一种AOI模组自动检测设备,具有结构合理、占地空间小、检测效率高的优点。
一种AOI模组自动检测设备,包括依次衔接的上料机构、检测机构、下料机构,所述上料机构包括上物料架、上物料架设置有控制物料上下升降的上料升降组件、将物料从上物料架上取走放入检测机构进行检测的上料取料组件;
所述检测机构包括机架和设置在机架上的至少两组视觉检测组件,每组视觉检测组件包括物料治具和对物料治具上的物料进行拍照检测的相机;
所述下料机构包括下上物料架、下上物料架设置有控制物料上下升降的下料升降组件、将物料从下上物料架上取走放入检测机构进行检测的下料取料组件。
优选的,所述机架朝向上料机构的一侧固定有上料定位板,机架朝向下料机构的一侧固定有下料定位板,机架设置有将物料从上料定位板上移动到物料治具上的第一上料机械手、将物料从物料治具移动到下料定位板的第一下料机械手。
优选的,所述上料取料组件包括将物料从物料盘上取走放置在上料定位板上的上料取料机械手臂、固定在上料取料机械手臂一端的上料取料固定板,第一取料固定板上安装有若干上料取料件。
优选的,所述上料升降组件包括第一升降电机、与第一升降电机联动连接的第一丝杆、与第一丝杆周向固定且轴向滑移的第一提升座、与第一提升座固定连接的第一物料抬梁。
优选的,所述物料治具包括有驱动物料治具朝向或者远离相机正下方的治具底座、与治具底座固定连接的传送导轨。
优选的,所述视觉检测组件还包括位于物料治具侧边的侧光源支架、固定在侧光源支架上的侧光源,侧光源高度与待检测产品放置在物料治具上的高度相持平。
通过采用上述技术方案,本实用新型具有如下优点:
1.整个设备可以由人工推车将整车物料放入到上物料架内,开始由机器自动取料、检测、下料,全程实现自动化,检测效率高;
2.上物料架和下上物料架的结构设置方式,可以大大节约占地空间;
3.视觉检测组件至少设置两组,可以实现多个物料同步检测,提高检测效率;
4.侧光源的设置,增强了拍照效果,提高了测量结果的准确性。
附图说明
图1为AOI模组自动检测设备的结构示意图;
图2为上料机构的结构示意图一;
图3为上料机构的结构示意图二;
图4为检测机构的结构示意图;
1.上料机构;11.上物料架;111.物料容置腔;112.安装板;113.升降滑轨;114.升降组件;1141.升降电机;1142.丝杆;1143.提升座;1144.物料抬梁;12.物料推车;13.物料盘;14.移动组件;141.安装基座;142.空料盘夹取件;143.滑移驱动件;144.升降驱动件;15.上料取料组件;151.取料机械手臂;152.取料固定板;153.取料件;
2.检测机构;201.机架;202.上料定位板;203.下料定位板;21.物料治具;211.治具底座;212.传送导轨;22.拍照组件;221.黑白相机;222.彩色相机;223.侧光源;224.侧光源支架;225.侧光源挡板;24.相机安装架;25.机械手安装架;26.黑白升降导轨;27.彩色升降导轨;
3.下料机构。
实施例
下面结合附图1-4对本实用新型做进一步说明。
一种AOI模组自动检测设备,包括依次衔接的上料机构1、检测机构2、下料机构3。
上料机构1包括带物料容置腔111的上物料架11,上物料架11上方开设取料口,侧边开口供物料推入,上物料架11的整体高度可以略高于物料推车12的高度,上物料架11至少设置有两个物料容置腔111,每个物料容置腔111的一侧均设有供物料推车12推入的料车入口。其中一个物料推车12内沿着上下方向放置若干个物料盘13,一个物料盘13内放置若干个待检测物料,另一个物料推车12用来放置空料盘,空料盘是指没有放置物料的物料盘13。
上物料架11于物料容置腔111内的一侧固定有安装板112,安装板112板固定设置有升降滑轨113和控制物料在物料容置腔111内上下升降的上料升降组件114,所述上料升降组件114包括升降电机1141、与升降电机1141联动连接的丝杆1142、与丝杆1142周向固定且轴向滑移的提升座1143、与提升座1143固定连接的物料抬梁1144,提升座1143与升降滑轨113滑动连接。
此处需说明的是,上料升降组件114中的动力源可以是气缸/液压缸,也可以通过齿轮齿条、蜗轮蜗杆之类的传动结构实现动力源和物料盘13之间的联动,为了升降平稳、行程易控,本实用新型优选的采用电机为动力源,滚珠丝杠副为传动结构。
另外,为了升降更加平稳,升降滑轨113设有两个分别分布在丝杆1142的对称两侧,提升座1143与升降滑轨113对称地连接,物料抬梁1144设有两个且对称分布在丝杆1142的两侧。
所述上物料架11的一侧固定有用于将无物料的空料盘从一个物料容置腔111移动到另一个物料容置腔111的移动组件14,所述移动组件14包括固定在上物料架11上的安装基座141,安装基座141安装有空料盘夹取件142、驱动空料盘夹取件142沿着安装基座141左右滑移的滑移驱动件143、驱动空料盘夹取件142沿着安装基座141上下升降的升降驱动件144。
这里需要说明的是,滑移驱动件143可以是气缸、液压缸,也可以是采用电机,为了让左右行程可控,优选为驱动电机,结合滚珠丝杆副的传动来带动空料盘夹取件142左右滑移;升降驱动件144可以是气缸、液压缸,也可以是采用电机,但是此时如果选用电机就需要额外的传动结构,会增加机构的复杂度,故优选气缸或者液压缸作为升降驱动件144;空料盘夹取件142可以是吸嘴、机械夹持爪,为了降低生产成本,优选采用吸嘴。
所述上物料架11的顶部设置有上料取料组件15,上料取料组件15包括取料机械手臂151、固定在取料机械手臂151一端的取料固定板152,取料固定板152上安装有若干取料件153。取料件153可以是吸嘴、机械夹持爪,为了降低生产成本,优选采用吸嘴。取料机械手臂151主要做转动、升降的动作,可以采用市面上常见的机械手,故具体结构在此不做赘述。
下料机构3的结构可以与上料机构1的结构设置相同,上料机构1和下料机构3分别设置在检测机构2的两侧。
检测机构2包括机架201和设置在机架20上至少两组依次设置的视觉检测组件、上料定位板202、下料定位板203,每组视觉检测组件包括物料治具21和对物料治具21上的物料进行拍照检测的拍照组件22。
物料治具21包括有驱动物料治具21朝向或者远离拍照组件22正下方的治具底座211、与治具底座211固定连接的传送导轨212,传送导轨212设置方向与机械手安装架25相垂直,拍照组件22包括黑白相机221、彩色相机222、位于物料治具21侧边的侧光源支架224、固定在侧光源支架224上的侧光源223,黑白相机221和彩色相机222均相机安装架24上,相机安装架24固定有黑白升降导轨26和彩色升降导轨27,黑白相机221滑动连接在黑白升降导轨26上,彩色相机222滑动连接在彩色升降导轨27上,侧光源223高度与待检测产品放置在物料治具21上的高度相持平。
每两个相邻的视觉检测组件之间均设置有侧光源挡板225,侧光源挡板225固定安装在机架201上。
机架201设置有将物料从上料定位板202上移动到物料治具21上的上料机械手204、将物料从物料治具21移动到下料定位板203的下料机械手205。
本实用新型所指的上料机械手204、下料机械手205,是指可以自动抓取物料的结构,可以采用市面上购买的机械手,也可以同移动组件14或上料取料组件15;由于该结构比较常见,不是本实用新型的创新要点,故在此不做赘述。
上述实施方式仅为实用新型的优选实施方式,不能以此来限定实用新型保护的范围,本领域的技术人员在实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种AOI模组自动检测设备,包括依次衔接的上料机构、检测机构、下料机构,其特征在于:所述上料机构包括上物料架、上物料架设置有控制物料上下升降的上料升降组件、将物料从上物料架上取走放入检测机构进行检测的上料取料组件;
所述检测机构包括机架和设置在机架上的至少两组视觉检测组件,每组视觉检测组件包括物料治具和对物料治具上的物料进行拍照检测的相机;
所述下料机构包括下上物料架、下上物料架设置有控制物料上下升降的下料升降组件、将物料从下上物料架上取走放入检测机构进行检测的下料取料组件。
2.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动检测设备,其特征在于:所述机架朝向上料机构的一侧固定有上料定位板,机架朝向下料机构的一侧固定有下料定位板,机架设置有将物料从上料定位板上移动到物料治具上的第一上料机械手、将物料从物料治具移动到下料定位板的第一下料机械手。
3.根据权利要求2所述的一种AOI模组自动检测设备,其特征在于:所述上料取料组件包括将物料从物料盘上取走放置在上料定位板上的上料取料机械手臂、固定在上料取料机械手臂一端的上料取料固定板,第一取料固定板上安装有若干上料取料件。
4.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动检测设备,其特征在于:所述上料升降组件包括第一升降电机、与第一升降电机联动连接的第一丝杆、与第一丝杆周向固定且轴向滑移的第一提升座、与第一提升座固定连接的第一物料抬梁。
5.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动检测设备,其特征在于:所述物料治具包括有驱动物料治具朝向或者远离相机正下方的治具底座、与治具底座固定连接的传送导轨。
6.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动检测设备,其特征在于:所述视觉检测组件还包括位于物料治具侧边的侧光源支架、固定在侧光源支架上的侧光源,侧光源高度与待检测产品放置在物料治具上的高度相持平。
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