CN218239866U - 光学镜片检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学镜片检测机，龙门架的顶面设有第一传动丝杆，第一传动丝杆平行于龙门架设置，第一传动丝杆一端设有第一电机，第一电机与第一传动丝杆传动连接，第一传动丝杆的周壁螺纹连接有丝杆座，丝杆座上固定连接有安装架，安装架靠近上料机构一侧固定设有三个第一升降气缸，三个第一升降气缸沿龙门架的长度方向间隔分布，第一升降气缸的输出端固定连接有底板，第一升降气缸用于带动底板上下移动，底板的底面固定设有气动夹爪。本实用新型提供了一种光学镜片检测机，多个气动夹爪都通过同一个丝杆结构驱动，完成料盘在多个机构之间的输送，简化了检测机内部的结构，减小了内部占用的空间，降低了制造成本和后期维护成本。

Description

光学镜片检测机

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种光学镜片检测机。

背景技术

光学镜片一般指光学玻璃镜片。光学玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合,在白金坩埚中高温融化,用超声波搅拌均匀,去气泡；然后经长时间缓慢地降温，以免玻璃块产生内应力。冷却后的玻璃块，必须经过光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合规格。合格的玻璃块经过加热锻压，成光学透镜毛胚。

光学镜片在经过一系列的加工流程后通常都需要进行外观检测，检测光学镜片的表面是否有划伤、点欠或者破损等。由于人工检测的效率及准确性较低，所以目前通常都是使用检测装置进行检测光学镜片。现有的检测装置包括工作台，在工作台上依次设有上料机构、检测机构、打标机构及下料机构，相邻的两个机构之间均设有移料机构，第一个移料机构将上料机构的物料移动至检测机构，第二个移料机构将检测完的物料移动至打标机构，第三个移料机构将打标完的物料移动到下料机构，每个移料机构都是通过单独的丝杆结构来驱动的，复杂化了检测机内部的结构，且占用内部较大空间，提升了机器的制作成本和后期的维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学镜片检测机，多个气动夹爪都通过同一个丝杆结构驱动，完成料盘在多个机构之间的输送，简化了检测机内部的结构，减小了内部占用的空间，降低了制造成本和后期维护成本。

本实用新型公开的光学镜片检测机所采用的技术方案是:

一种光学镜片检测机，包括检测机本体，所述检测机本体内水平设有工作台，所述工作台的顶面设有龙门架，所述龙门架一侧沿长度方向依次设有上料机构、检测机构、打标机构及下料机构，所述龙门架的顶面设有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆平行于龙门架设置，所述第一传动丝杆一端设有第一电机，所述第一电机与第一传动丝杆传动连接，所述第一传动丝杆的周壁螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座上固定连接有安装架，所述安装架靠近上料机构一侧固定设有三个第一升降气缸，三个所述第一升降气缸沿龙门架的长度方向间隔分布，所述第一升降气缸的输出端固定连接有底板，所述第一升降气缸用于带动底板上下移动，所述底板的底面固定设有气动夹爪。

作为优选方案，所述气动夹爪的数量为四个，四个所述气动夹爪呈矩形分布。

作为优选方案，所述上料机构包括上料框，所述上料框包括并排设置的两个导向板，所述导向板竖直设于工作台的顶面，两个所述导向板之间设有载板，所述工作台的下方对应载板的位置设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆穿过工作台与载板固定连接。

作为优选方案，所述载板一侧设有料架，所述料架与载板之间设有第一导轨，所述料架滑动安装于第一导轨上，所述工作台的下方设有第四电机，所述第四电机与料架传动连接，所述第四电机用于带动料架沿第一导轨移动。

作为优选方案，所述检测机构包括第一安装座，所述第一安装座垂直于龙门架设置，所述第一安装座远离龙门架一端设有发光件，所述发光件的上方设有摄像头，所述第一安装座的顶面设有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆平行于第一安装座设置，所述第二传动丝杆一端设有第二电机，所述第二电机的输出端与第二传动丝杆固定连接，所述第二传动丝杆的周壁螺纹连接有第一滑座，所述第一滑座的顶面设有检测板，所述检测板位于光圈与摄像头之间。

作为优选方案，所述打标机构包括第二安装座，所述第二安装座垂直于龙门架设置，所述第二安装座远离龙门架一端设有打标组件，所述第二安装座的顶面设有第三传动丝杆，所述第三传动丝杆平行于第二安装座设置，所述第三传动丝杆一端设有第三电机，所述第三电机与第三传动丝杆传动连接，所述第三传动丝杆的周壁螺纹连接有第二滑座，所述第二滑座的顶面设有打标板。

作为优选方案，所述下料机构包括包括第二导轨，所述第二导轨设于工作台的底面，所述工作台对应第二导轨的位置开设有通槽，所述工作台的顶面对应第二导轨两端的位置设有下料框，所述第二导轨上滑动设有滑块，所述第二导轨一端设有第五电机，所述第五电机与滑块传动连接，所述第五电机用于带动滑块沿第二导轨移动，所述滑块上活动设有支撑杆，所述支撑杆竖直设置，所述支撑杆的顶端固定设有托板，所述支撑杆的底端固定设有第三升降气缸。

作为优选方案，所述下料框包括四根限位柱，四根所述限位柱竖直设于导轨一端，且四根所述限位柱呈矩形分布，相邻两个限位柱之间转动设有限位块，所述限位块延伸至下料框的内部。

本实用新型公开的光学镜片检测机的有益效果是：上料机构有未检测的料盘，检测机构有检测好的料盘，打标机构有打标好的料盘，第一个升降气缸上的气动夹爪夹取上料机构中未检测的料盘，第二个升降气缸上的气动夹爪夹取检测机构中检测好的料盘，第三个升降气缸上的气动夹爪夹取打标机构中打标好的料盘，启动第一电机，带动第一传动丝杆转动，从而带动丝杆座沿着第一传动丝杆移动，进而带动安装架沿着第一传动丝杆移动，能够将未检测好的料盘移动至检测机构中，同时将检测机构中检测好的料盘移动至打标机构中，同时也将打标机构中打标好的料盘移动至下料机构中，最后将全部气动夹爪复位，进行下一次操作。多个气动夹爪都通过同一个丝杆结构驱动，完成料盘在多个机构之间的输送，简化了检测机内部的结构，减小了内部占用的空间，降低了制造成本和后期维护成本。

附图说明

图1是本实用新型光学镜片检测机的结构示意图。

图2是本实用新型光学镜片检测机检测机本体内部的结构示意图。

图3是本实用新型光学镜片检测机龙门架的结构示意图。

图4是本实用新型光学镜片检测机上料机构的结构示意图。

图5是本实用新型光学镜片检测机检测机构的结构示意图。

图6是本实用新型光学镜片检测机打标机构的结构示意图。

图7是本实用新型光学镜片检测机下料机构的结构示意图。

10、检测机本体；11、工作台；20、龙门架；21、第一传动丝杆；22、第一电机；23、安装架；24、第一升降气缸；25、底板；26、气动夹爪；30、上料机构；31、上料框；32、导向板；33、载板；34、第二升降气缸；35、推杆；36、料架；37、第一导轨；38、第四电机；40、检测机构；41、第一安装座；42、发光件；43、摄像头；44、第二传动丝杆；45、第二电机；46、第一滑座；47、检测板；50、打标机构；51、第二安装座；52、打标组件；53、第三传动丝杆；54、第三电机；55、第二滑座；56、打标板；60、下料机构；61、第二导轨；62、通槽；63、下料框；631、限位柱；632、限位块；64、滑块；65、第五电机；66、支撑杆；67、托板；68、第三升降气缸；70、料盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图3，一种光学镜片检测机，包括检测机本体10，检测机本体10内水平设有工作台11，工作台11的顶面设有龙门架20，龙门架20一侧沿长度方向依次设有上料机构30、检测机构40、打标机构50及下料机构60，龙门架20的顶面设有第一传动丝杆21，第一传动丝杆21平行于龙门架20设置，第一传动丝杆21一端设有第一电机22，第一电机22与第一传动丝杆21传动连接，第一传动丝杆21的周壁螺纹连接有丝杆座，丝杆座上固定连接有安装架23，安装架23靠近上料机构30一侧固定设有三个第一升降气缸24，三个第一升降气缸24沿龙门架20的长度方向间隔分布，第一升降气缸24的输出端固定连接有底板25，第一升降气缸24用于带动底板25上下移动，底板25的底面固定设有气动夹爪26。

上料机构30有未检测的料盘70，检测机构40有检测好的料盘70，打标机构50有打标好的料盘70，第一个升降气缸上的气动夹爪26夹取上料机构30中未检测的料盘70，第二个升降气缸上的气动夹爪26夹取检测机构40中检测好的料盘70，第三个升降气缸上的气动夹爪26夹取打标机构50中打标好的料盘70，启动第一电机22，带动第一传动丝杆21转动，从而带动丝杆座沿着第一传动丝杆21移动，进而带动安装架23沿着第一传动丝杆21移动，能够将未检测好的料盘70移动至检测机构40中，同时将检测机构40中检测好的料盘70移动至打标机构50中，同时也将打标机构50中打标好的料盘70移动至下料机构60中，最后将全部气动夹爪26复位，进行下一次操作。

具体的，请参考图3，气动夹爪26的数量为四个，四个气动夹爪26呈矩形分布。多个气动夹爪26能够同时输送多个料盘70，提高检测效率。在本实施例中，每个升降气缸带动四个气动夹爪26。

具体的，请参考图4，上料机构30包括上料框31，上料框31包括并排设置的两个导向板32，导向板32竖直设于工作台11的顶面，两个导向板32之间设有载板33，工作台11的下方对应载板33的位置设有第二升降气缸34，第二升降气缸34的输出端固定连接有推杆35，推杆35穿过工作台11与载板33固定连接。

整叠料盘70放置在两个导向板32之间的载板33上，当气动夹爪26夹取最上方的料盘70时，第二升降气缸34带动料盘70向上移动，使料盘70到达便于气动夹爪26夹取的位置，实现自动上料。需要说明的是，上料框31的数量和分布与气动夹爪26的数量和分布相对应，在本实施例中，上料框31的数量为四个，四个上料框31呈矩形分布。

具体的，请参考图4，载板33一侧设有料架36，料架36与载板33之间设有第一导轨37，料架36滑动安装于第一导轨37上，工作台11的下方设有第四电机38，第四电机38与料架36传动连接，第四电机38用于带动料架36沿第一导轨37移动。

料架36上装满整叠料盘70后，通过第四电机38带动料架36沿着第一导轨37移动，将料架36上的料盘70输送至上料框31内，然后第二升降气缸34带动载板33向上移动，使料盘70与料架36分离，最后再将料架36退回原位，继续往料架36内装料盘70，同时又不影响上料框31内的料盘70被持续检测，当上料框31内的料盘70检测完后，能够快速补充，提高工作效率。料架36的数量与上料框31的数量相对应，且均匀分布在上料框31的两侧。在本实施例中，第四电机38是通过皮带与料架36传动连接。

具体的，请参考图5，检测机构40包括第一安装座41，第一安装座41垂直于龙门架20设置，第一安装座41远离龙门架20一端设有发光件42，发光件42的上方设有摄像头43，第一安装座41的顶面设有第二传动丝杆44，第二传动丝杆44平行于第一安装座41设置，第二传动丝杆44一端设有第二电机45，第二电机45的输出端与第二传动丝杆44固定连接，第二传动丝杆44的周壁螺纹连接有第一滑座46，第一滑座46的顶面设有检测板47，检测板47位于光圈与摄像头43之间。

气动夹爪26夹取上料机构30中的料盘70后，通过安装架23移动至检测板47的上方，再将料盘70放置在检测板47上，第二电机45带动第二传动丝杆44转动，从而带动第一滑座46沿着第二传动丝杆44移动，将检测板47输送至发光件42与摄像头43之间，发光件42充当光源，摄像头43对料盘70内的光学镜片进行摄像，将数据传递至后台进行检测，然后第二电机45再带动第一滑座46移动，将检测板47移回原位，等待气动夹爪26将检测好的料盘70夹至打标机构50中。检测板47为内部中空的结构，检测板47上工位的数量和分布、发光件42的数量和分布及摄像头43的数量和分布都与气动夹爪26的数量和分布相对应。

具体的，请参考图6，打标机构50包括第二安装座51，第二安装座51垂直于龙门架20设置，第二安装座51远离龙门架20一端设有打标组件52，第二安装座51的顶面设有第三传动丝杆53，第三传动丝杆53平行于第二安装座51设置，第三传动丝杆53一端设有第三电机54，第三电机54与第三传动丝杆53传动连接，第三传动丝杆53的周壁螺纹连接有第二滑座55，第二滑座55的顶面设有打标板56。

气动夹爪26夹取检测机构40中检测好的料盘70后，通过安装架23移动至打标板56的上方，再将料盘70放置在打标板56上，第三电机54带动第三传动丝杆53转动，从而带动第二滑座55沿着第二传动丝杆44移动，将打标板56输送至打标组件52的下方，打标组件52对料盘70内不合格的光学镜片进行打标，打标完成后，通过第三电机54带动第二滑座55移动，将打标板56移回原位，等待气动夹爪26将打标好的料盘70夹至下料机构60中。在本实施例中，第三电机54通过皮带与第二传动丝杆44传动连接。

具体的，请参考图7，下料机构60包括包括第二导轨61，第二导轨61设于工作台11的底面，工作台11对应第二导轨61的位置开设有通槽62，工作台11的顶面对应第二导轨61两端的位置设有下料框63，第二导轨61上滑动设有滑块64，第二导轨61一端设有第五电机65，第五电机65与滑块64传动连接，第五电机65用于带动滑块64沿第二导轨61移动，滑块64上活动设有支撑杆66，支撑杆66竖直设置，支撑杆66的顶端固定设有托板67，支撑杆66的底端固定设有第三升降气缸68。

气动夹爪26夹取打标机构50中打标好的料盘70后，通过安装架23移动至托板67的上方，再将料盘70放置在托板67上，第三升降气缸68带动托板67向下移动至最低位置后，第五电机65带动滑块64沿第二导轨61移动，从而将托板67移动至下料框63的下方，然后第三升降气缸68再带动托板67向上移动，将托板67上的料盘70放置在下料框63内，最后将托板67退回原位，等待下一个料盘70。在本实施例中，第五电机65是通过皮带与滑块64传动连接的，即在第二导轨61另一端设有转动柱，第五电机65的输出端和转动柱的表面绕设有皮带，滑块64固定在皮带上，从而第五电机65带动皮带转动时能够带动滑块64移动。托板67的数量和分布与气动夹爪26的数量和分布相对应。

具体的，请参考图7，下料框63包括四根限位柱631，四根限位柱631竖直设于导轨一端，且四根限位柱631呈矩形分布，相邻两个限位柱631之间转动设有限位块632，限位块632延伸至下料框63的内部。

托板67移动至下料框63的下方后，第三升降气缸68带动托板67向上移动，同时推动限位块632转动，从而能够将料盘70输送至下料框63内，然后第三升降气缸68带动托板67向下移动，料盘70会抵住限位块632，与托板67分离，放置在下料框63内，继续将托板67退出即可。

本实用新型提供一种光学镜片检测机，上料机构有未检测的料盘，检测机构有检测好的料盘，打标机构有打标好的料盘，第一个升降气缸上的气动夹爪夹取上料机构中未检测的料盘，第二个升降气缸上的气动夹爪夹取检测机构中检测好的料盘，第三个升降气缸上的气动夹爪夹取打标机构中打标好的料盘，启动第一电机，带动第一传动丝杆转动，从而带动丝杆座沿着第一传动丝杆移动，进而带动安装架沿着第一传动丝杆移动，能够将未检测好的料盘移动至检测机构中，同时将检测机构中检测好的料盘移动至打标机构中，同时也将打标机构中打标好的料盘移动至下料机构中，最后将全部气动夹爪复位，进行下一次操作。多个气动夹爪都通过同一个丝杆结构驱动，完成料盘在多个机构之间的输送，简化了检测机内部的结构，减小了内部占用的空间，降低了制造成本和后期维护成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种光学镜片检测机，其特征在于，包括检测机本体，所述检测机本体内水平设有工作台，所述工作台的顶面设有龙门架，所述龙门架一侧沿长度方向依次设有上料机构、检测机构、打标机构及下料机构，所述龙门架的顶面设有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆平行于龙门架设置，所述第一传动丝杆一端设有第一电机，所述第一电机与第一传动丝杆传动连接，所述第一传动丝杆的周壁螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座上固定连接有安装架，所述安装架靠近上料机构一侧固定设有三个第一升降气缸，三个所述第一升降气缸沿龙门架的长度方向间隔分布，所述第一升降气缸的输出端固定连接有底板，所述第一升降气缸用于带动底板上下移动，所述底板的底面固定设有气动夹爪。

2.如权利要求1所述的光学镜片检测机，其特征在于，所述气动夹爪的数量为四个，四个所述气动夹爪呈矩形分布。

3.如权利要求1所述的光学镜片检测机，其特征在于，所述上料机构包括上料框，所述上料框包括并排设置的两个导向板，所述导向板竖直设于工作台的顶面，两个所述导向板之间设有载板，所述工作台的下方对应载板的位置设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆穿过工作台与载板固定连接。

4.如权利要求3所述的光学镜片检测机，其特征在于，所述载板一侧设有料架，所述料架与载板之间设有第一导轨，所述料架滑动安装于第一导轨上，所述工作台的下方设有第四电机，所述第四电机与料架传动连接，所述第四电机用于带动料架沿第一导轨移动。

5.如权利要求1所述的光学镜片检测机，其特征在于，所述检测机构包括第一安装座，所述第一安装座垂直于龙门架设置，所述第一安装座远离龙门架一端设有发光件，所述发光件的上方设有摄像头，所述第一安装座的顶面设有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆平行于第一安装座设置，所述第二传动丝杆一端设有第二电机，所述第二电机的输出端与第二传动丝杆固定连接，所述第二传动丝杆的周壁螺纹连接有第一滑座，所述第一滑座的顶面设有检测板，所述检测板位于光圈与摄像头之间。

6.如权利要求1所述的光学镜片检测机，其特征在于，所述打标机构包括第二安装座，所述第二安装座垂直于龙门架设置，所述第二安装座远离龙门架一端设有打标组件，所述第二安装座的顶面设有第三传动丝杆，所述第三传动丝杆平行于第二安装座设置，所述第三传动丝杆一端设有第三电机，所述第三电机与第三传动丝杆传动连接，所述第三传动丝杆的周壁螺纹连接有第二滑座，所述第二滑座的顶面设有打标板。

7.如权利要求1所述的光学镜片检测机，其特征在于，所述下料机构包括第二导轨，所述第二导轨设于工作台的底面，所述工作台对应第二导轨的位置开设有通槽，所述工作台的顶面对应第二导轨两端的位置设有下料框，所述第二导轨上滑动设有滑块，所述第二导轨一端设有第五电机，所述第五电机与滑块传动连接，所述第五电机用于带动滑块沿第二导轨移动，所述滑块上活动设有支撑杆，所述支撑杆竖直设置，所述支撑杆的顶端固定设有托板，所述支撑杆的底端固定设有第三升降气缸。

8.如权利要求7所述的光学镜片检测机，其特征在于，所述下料框包括四根限位柱，四根所述限位柱竖直设于导轨一端，且四根所述限位柱呈矩形分布，相邻两个限位柱之间转动设有限位块，所述限位块延伸至下料框的内部。

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