CN218251594U - 滤光片检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤光片检测机，包括检测机本体，检测机本体内水平设有一组滑轨，滑轨一端设有上料机构，滑轨另一端设有下料机构，滑轨的上方沿上料机构至下料机构的方向依次设有第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架上设有第一移料机构和检测机构，第二龙门架上设有打标机构和第二移料机构，滑轨沿上料机构至下料机构的方向依次设有第一夹紧组件和第二夹紧组件，滑轨的下方对应第一夹紧组件的位置设有调节机构，滑轨的下方对应第二夹紧组件的位置设有第二支撑柱，第二支撑柱的顶端设有第二吸盘。本实用新型提供了一种滤光片检测机，滤光片能够实现覆膜检测，提高了工作效率，降低了加工成本。

Description

滤光片检测机

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种滤光片检测机。

背景技术

滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件。滤光片的一个共性，就是没有任何滤光片能让天体的成像变得更明亮，因为所有的滤光片都会吸收某些波长，从而使物体变得更暗。滤光片的应用场景非常广，在很多设备都有用到滤光片，比如手机镜头内就安装有滤光片。

由于手机镜头体积很小，安装在镜头内的滤光片同样也是很小片的。手机镜头滤光片都是由一块面积较大的滤光板切割加工而成的，滤光板在加工时首先粘贴在一张透明膜上，然后通过特定的托盘承载，完成切割和清洗等操作，滤光板切割成多个滤光片后依旧能够粘贴在透明膜上。托盘是内部中空的结构，粘贴有多个滤光片的透明膜通过其它的透明膜被包裹在托盘的中空区域。

每个滤光片都需要进行外观检测，检测表面是否有划伤或者破损等，然后通过打标装置对不合格的滤光片进行打标。由于托盘上的透明膜支撑力不够，不便于打标，而且每个托盘上滤光片的位置基本都不相同，无法与现有检测装置上检测器的XY轴移动路径匹配上，会出现部分滤光片漏检的情况，无法完全实现覆膜检测，所以通常需要将切割清洗好的滤光片转移至其它托盘上，重新摆放好位置后再通过其它的托盘移动至检测装置进行检测和打标，步骤繁琐，工作效率低，提高了加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滤光片检测机，滤光片能够实现覆膜检测，提高了工作效率，降低了加工成本。

本实用新型公开的滤光片检测机所采用的技术方案是:

一种滤光片检测机，包括检测机本体，所述检测机本体内水平设有一组滑轨，所述滑轨一端设有上料机构，所述滑轨另一端设有下料机构，所述滑轨的上方沿上料机构至下料机构的方向依次设有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架均垂直于滑轨设置，且所述第一龙门架和第二龙门架均可沿滑轨的长度方向滑动，所述第一龙门架上设有第一移料机构和检测机构，所述第二龙门架上设有打标机构和第二移料机构，所述滑轨沿上料机构至下料机构的方向依次设有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述滑轨的下方对应第一夹紧组件的位置设有调节机构，所述调节机构包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端转动设有第一吸盘，所述第一支撑柱一侧设有第一电机，所述第一电机用于带动第一吸盘转动，所述第一吸盘与滑轨之间滑动设有背光板，所述背光板可沿滑轨的宽度方向移动，所述滑轨的上方对应第一夹紧组件的位置设有第一摄像头，所述滑轨的下方对应第二夹紧组件的位置设有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶端设有第二吸盘。

作为优选方案，所述第一吸盘的两侧设有一组滑杆，所述滑杆垂直于滑轨设置，所述背光板与滑杆滑动连接，所述滑杆一侧设有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆平行于滑杆设置，所述传动丝杆的周壁螺纹连接有第一丝杆座，所述第一丝杆座与背光板固定连接，所述第一传动丝杆一端设有第二电机，所述第二电机的输出端与第一传动丝杆固定连接。

作为优选方案，所述滑轨一侧设有第一导轨，所述第一导轨平行于滑轨设置，所述第一龙门架一端与第一导轨滑动连接，所述滑轨另一侧设有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的周壁螺纹连接有第二丝杆座，所述第二丝杆座与第一龙门架另一端固定连接，所述第二丝杆座一端设有第三电机，所述第三电机的输出端与第二传动丝杆固定连接。

作为优选方案，所述第一龙门架的顶面设有第二导轨，所述第二导轨平行于第一龙门架设置，所述检测机构包括安装板，所述安装板与第二导轨滑动连接，所述第二导轨一端设有第四电机，所述第四电机用于带动安装板沿第二导轨移动，所述安装板的底端设有光圈，所述光圈的上方设有第二摄像头，所述第二摄像头对应光圈的中心设置。

作为优选方案，所述第二龙门架的顶面设有第三导轨，所述第三导轨平行于第二龙门架设置，所述打标机构与第三导轨滑动连接，所述第三导轨一端设有第五电机，所述第五电机用于带动打标机构沿第三导轨移动。

作为优选方案，所述上料机构包括料框，所述料框一侧开口，且所述料框的开口对应滑轨设置，所述料框内壁相对的两侧均开设有多个定位凹槽，所述定位凹槽水平设置，多个所述定位凹槽沿竖直方向间隔设置，所述料框的底端设有支撑架，所述支撑架的下方设有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有第三传动丝杆，所述第三传动丝杆竖直设置，所述第三传动丝杆的周壁螺纹连接有第三丝杆座，所述第三丝杆座与支撑架固定连接。

作为优选方案，所述第一移料机构包括第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，且所述第一气缸与第一龙门架固定连接，所述第一气缸的输出端固定连接有第一气动夹，所述第一气动夹朝靠近上料机构的方向设置。

作为优选方案，所述第二移料机构包括第二气缸，所述第二气缸位于两个滑轨之间，且所述第二气缸与第二龙门架固定连接，所述第二气缸的输出端固定连接有第二气动夹和推板，所述第二气动夹朝靠近第一龙门架的方向设置，所述推板朝靠近下料机构的方向设置。

本实用新型公开的滤光片检测机的有益效果是：第一龙门架带动第一移料机构朝靠近上料机构的方向移动，第一移料机构夹取上料机构的托盘后，第一龙门架再带动第一移料机构移动至滑轨对应第一夹紧组件的位置，第一移料机构将托盘放置在滑轨上，通过第一夹紧组件夹紧托盘，然后将背光板移动至托盘的下方，第一摄像头对托盘内的滤光片进行摄像，确认滤光片目前的位置，经过后台处理确定好滤光片需要转动的角度后，移开背光板，第一吸盘吸住托盘内的滤光片，第一电机带动第一吸盘转动，从而带动托盘内的滤光片转动，将滤光片转动到特定的角度，与检测机构的移动路径相匹配，使检测机构能够检测到全部滤光片，不会出现漏检的情况，第一龙门架带动检测机构检测完全部滤光片后，第一夹紧组件松开托盘，第一龙门架带动第一移料机构去夹取下一个托盘，第二龙门架带动第二移料机构来夹取检测好的托盘，将检测好的托盘移动至滑轨对应第二夹紧组件的位置，通过第二夹紧组件夹紧托盘，第二吸盘吸住托盘内的滤光片，为滤光片提供支撑力，第二龙门架带动打标机构对不合格的滤光片进行打标，待打标完成后，第二夹紧组件松开托盘，第二龙门架再带动第二移料机构去夹取下一个检测好的托盘，同时将打标后的托盘移动至下料机构内，循环往复，滤光片能够实现覆膜检测，提高了工作效率，降低了加工成本。

附图说明

图1是本实用新型滤光片检测机的结构示意图。

图2是本实用新型滤光片检测机检测机本体内部的结构示意图。

图3是本实用新型滤光片检测机调节机构的结构示意图。

图4是本实用新型滤光片检测机滑轨的结构示意图。

图5是本实用新型滤光片检测机龙门架的结构示意图。

图6是本实用新型滤光片检测机上料机构的结构示意图。

10、检测机本体；11、滑轨；12、第一夹紧组件；13、第二夹紧组件；14、第一导轨；15、第二传动丝杆；16、第二丝杆座；17、第三电机；20、上料机构；200、下料机构；21、料框；22、定位凹槽；23、支撑架；24、第六电机；25、第三传动丝杆；26、第三丝杆座；30、第一龙门架；300、第二龙门架；31、第二导轨；32、第三导轨；33、第五电机；34、打标机构；40、第一移料机构；41、第一气缸；42、第一气动夹；50、第二移料机构；51、第二气缸；52、第二气动夹；53、推板；60、调节机构；61、第一吸盘；62、第一支撑柱；63、第一电机；64、背光板；65、第一摄像头；66、滑杆；67、第一传动丝杆；68、第一丝杆座；69、第二电机；71、第二吸盘；72、第二支撑柱；80、检测机构；81、安装板；82、第二摄像头；83、光圈；84、第四电机；90、托盘；91、滤光片；92、透明膜。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图4，一种滤光片检测机，包括检测机本体10，检测机本体10内水平设有一组滑轨11，滑轨11一端设有上料机构20，滑轨11另一端设有下料机构200，滑轨11的上方沿上料机构20至下料机构200的方向依次设有第一龙门架30和第二龙门架300，第一龙门架30和第二龙门架300均垂直于滑轨11设置，且第一龙门架30和第二龙门架300均可沿滑轨11的长度方向滑动，第一龙门架30上设有第一移料机构40和检测机构80，第二龙门架300上设有打标机构34和第二移料机构50，滑轨11沿上料机构20至下料机构200的方向依次设有第一夹紧组件12和第二夹紧组件13，滑轨11的下方对应第一夹紧组件12的位置设有调节机构60，调节机构60包括第一支撑柱62，第一支撑柱62的顶端转动设有第一吸盘61，第一支撑柱62一侧设有第一电机63，第一电机63用于带动第一吸盘61转动，第一吸盘61与滑轨11之间滑动设有背光板64，背光板64可沿滑轨11的宽度方向移动，滑轨11的上方对应第一夹紧组件12的位置设有第一摄像头65，滑轨11的下方对应第二夹紧组件13的位置设有第二支撑柱72，第二支撑柱72的顶端设有第二吸盘71。

第一龙门架30带动第一移料机构40朝靠近上料机构20的方向移动，第一移料机构夹取上料机构20的托盘90后，第一龙门架30再带动第一移料机构40移动至滑轨11对应第一夹紧组件12的位置，第一移料机构40将托盘90放置在滑轨11上，通过第一夹紧组件12夹紧托盘90，然后将背光板64移动至托盘90的下方，第一摄像头65对托盘90内的滤光片91进行摄像，确认滤光片91目前的位置，经过后台处理确定好滤光片91需要转动的角度后，移开背光板64，第一吸盘61吸住托盘90内的滤光片91，第一电机63带动第一吸盘61转动，从而带动托盘90内的滤光片91转动，将滤光片91转动到特定的角度，与检测机构80的移动路径相匹配，使检测机构80能够检测到全部滤光片91，不会出现漏检的情况，第一龙门架30带动检测机构80检测完全部滤光片91后，第一夹紧组件12松开托盘90，第一龙门架30带动第一移料机构40去夹取下一个托盘90，第二龙门架300带动第二移料机构50来夹取检测好的托盘90，将检测好的托盘90移动至滑轨11对应第二夹紧组件13的位置，通过第二夹紧组件13夹紧托盘90，第二吸盘71吸住托盘90内的滤光片91，为滤光片91提供支撑力，第二龙门架300带动打标机构34对不合格的滤光片91进行打标，待打标完成后，第二夹紧组件13松开托盘90，第二龙门架300再带动第二移料机构50去夹取下一个检测好的托盘90，同时将打标后的托盘90移动至下料机构200内，循环往复，滤光片91能够实现覆膜检测，提高了工作效率，降低了加工成本。

具体的，请参考图4，第一吸盘61的两侧设有一组滑杆66，滑杆66垂直于滑轨11设置，背光板64与滑杆66滑动连接，滑杆66一侧设有第一传动丝杆67，第一传动丝杆67平行于滑杆66设置，传动丝杆的周壁螺纹连接有第一丝杆座68，第一丝杆座68与背光板64固定连接，第一传动丝杆67一端设有第二电机69，第二电机69的输出端与第一传动丝杆67固定连接。

第二电机69转动，带动第一传动丝杆67转动，从而使第一丝杆座68能够沿着第一传动丝杆67移动，进而带动背光板64沿着滑杆66移动，调节背光板64的位置，第一摄像头65在拍摄滤光片91时，将背光板64移动至滤光片91的下方，拍摄完毕后再将背光板64移开。

具体的，请参考图2和图5，滑轨11一侧设有第一导轨14，第一导轨14平行于滑轨11设置，第一龙门架30一端与第一导轨14滑动连接，滑轨11另一侧设有第二传动丝杆15，第二传动丝杆15的周壁螺纹连接有第二丝杆座16，第二丝杆座16与第一龙门架30另一端固定连接，第二丝杆座16一端设有第三电机17，第三电机17的输出端与第二传动丝杆15固定连接。

第三电机17转动，带动第二传动丝杆15转动，从而使第二丝杆座16能够沿着第二传动丝杆15移动，进而带动第一龙门架30沿着第一导轨14移动，调节第一龙门架30上第一移料机构40和检测机构80的位置。第二龙门架300移动的结构与第一龙门架30相同，所以在此并未作赘述。

具体的，请参考图5，第一龙门架30的顶面设有第二导轨31，第二导轨31平行于第一龙门架30设置，检测机构80包括安装板81，安装板81与第二导轨31滑动连接，第二导轨31一端设有第四电机84，第四电机84用于带动安装板81沿第二导轨31移动，安装板81的底端设有光圈83，光圈83的上方设有第二摄像头82，第二摄像头82对应光圈83的中心设置。

第四电机84带动安装板81沿着第二导轨31移动，从而带动第二摄像头82沿着第二导轨31移动，与第一龙门架30带动第二摄像头82沿着第一导轨14移动相配合，使第二摄像头82能够检测到托盘90内的全部滤光片91，同时光圈83为第二摄像头82充当光源，确保摄像清晰。

具体的，请参考图5，第二龙门架300的顶面设有第三导轨32，第三导轨32平行于第二龙门架300设置，打标机构34与第三导轨32滑动连接，第三导轨32一端设有第五电机33，第五电机33用于带动打标机构34沿第三导轨32移动。

第五电机33带动打标机构34沿着第三导轨32移动，与第二龙门架300带动打标机构34沿着第一导轨14移动相配合，使打标机构34能够对托盘90内的全部不合格的滤光片91进行打标。

具体的，请参考图6，上料机构20包括料框21，料框21一侧开口，且料框21的开口对应滑轨11设置，料框21内壁相对的两侧均开设有多个定位凹槽22，定位凹槽22水平设置，多个定位凹槽22沿竖直方向间隔设置，料框21的底端设有支撑架23，支撑架23的下方设有第六电机24，第六电机24的输出端固定连接有第三传动丝杆25，第三传动丝杆25竖直设置，第三传动丝杆25的周壁螺纹连接有第三丝杆座26，第三丝杆座26与支撑架23固定连接。

托盘90的两端分别卡在料框21内壁相对两侧的定位凹槽22内，且相邻的两个托盘90之间存在有间隙，便于第一移料机构40夹持托盘90，当第一移料机构40夹持走最上方的托盘90后，第六电机24启动，带动第三传动丝杆25转动，从而带动第三丝杆座26沿着第三传动丝杆25移动，进而带动支撑架23和料框21向上移动，使料框21最上方的托盘90移动至对应的位置，便于第一移料机构40的下一次夹持，循环往复，实现自动上料，提高工作效率。下料机构200的结构与上料机构20结构相同，所以在此并未作赘述。需要说明的是，关于下料机构200，当打标后的托盘90进入料框21后，料框21向下移动，便于下一个托盘90卡入对应的限位凹槽内，实现自动下料。

具体的，请参考图5，第一移料机构40包括第一气缸41，第一气缸41位于两个滑轨11之间，且第一气缸41与第一龙门架30固定连接，第一气缸41的输出端固定连接有第一气动夹42，第一气动夹42朝靠近上料机构20的方向设置。

第一气缸41能够带动第一气动夹42上下移动，同时配合第一龙门架30带动第一气动夹42沿着第一导轨14移动，从而自动上料。

具体的，请参考图5，第二移料机构50包括第二气缸51，第二气缸51位于两个滑轨11之间，且第二气缸51与第二龙门架300固定连接，第二气缸51的输出端固定连接有第二气动夹52和推板53，第二气动夹52朝靠近第一龙门架30的方向设置，推板53朝靠近下料机构200的方向设置。

第二气缸51能够带动第二气动夹52和推板53上下移动，配合第二龙门架300带动第二气动夹52和推板53沿着第一导轨14移动，当第二气动夹52夹持检测好的托盘90，将托盘90移动至第二夹紧组件13的过程中，推板53同时将第二夹紧组件13上打标好的托盘90推进下料机构200内，即实现了托盘90的转移，同时又实现了自动下料。

本实用新型提供一种滤光片检测机，第一龙门架带动第一移料机构朝靠近上料机构的方向移动，第一移料机构夹取上料机构的托盘后，第一龙门架再带动第一移料机构移动至滑轨对应第一夹紧组件的位置，第一移料机构将托盘放置在滑轨上，通过第一夹紧组件夹紧托盘，然后将背光板移动至托盘的下方，第一摄像头对托盘内的滤光片进行摄像，确认滤光片目前的位置，经过后台处理确定好滤光片需要转动的角度后，移开背光板，第一吸盘吸住托盘内的滤光片，第一电机带动第一吸盘转动，从而带动托盘内的滤光片转动，将滤光片转动到特定的角度，与检测机构的移动路径相匹配，使检测机构能够检测到全部滤光片，不会出现漏检的情况，第一龙门架带动检测机构检测完全部滤光片后，第一夹紧组件松开托盘，第一龙门架带动第一移料机构去夹取下一个托盘，第二龙门架带动第二移料机构来夹取检测好的托盘，将检测好的托盘移动至滑轨对应第二夹紧组件的位置，通过第二夹紧组件夹紧托盘，第二吸盘吸住托盘内的滤光片，为滤光片提供支撑力，第二龙门架带动打标机构对不合格的滤光片进行打标，待打标完成后，第二夹紧组件松开托盘，第二龙门架再带动第二移料机构去夹取下一个检测好的托盘，同时将打标后的托盘移动至下料机构内，循环往复，滤光片能够实现覆膜检测，提高了工作效率，降低了加工成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种滤光片检测机，其特征在于，包括检测机本体，所述检测机本体内水平设有一组滑轨，所述滑轨一端设有上料机构，所述滑轨另一端设有下料机构，所述滑轨的上方沿上料机构至下料机构的方向依次设有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架均垂直于滑轨设置，且所述第一龙门架和第二龙门架均可沿滑轨的长度方向滑动，所述第一龙门架上设有第一移料机构和检测机构，所述第二龙门架上设有打标机构和第二移料机构，所述滑轨沿上料机构至下料机构的方向依次设有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述滑轨的下方对应第一夹紧组件的位置设有调节机构，所述调节机构包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端转动设有第一吸盘，所述第一支撑柱一侧设有第一电机，所述第一电机用于带动第一吸盘转动，所述第一吸盘与滑轨之间滑动设有背光板，所述背光板可沿滑轨的宽度方向移动，所述滑轨的上方对应第一夹紧组件的位置设有第一摄像头，所述滑轨的下方对应第二夹紧组件的位置设有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶端设有第二吸盘。

2.如权利要求1所述的滤光片检测机，其特征在于，所述第一吸盘的两侧设有一组滑杆，所述滑杆垂直于滑轨设置，所述背光板与滑杆滑动连接，所述滑杆一侧设有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆平行于滑杆设置，所述传动丝杆的周壁螺纹连接有第一丝杆座，所述第一丝杆座与背光板固定连接，所述第一传动丝杆一端设有第二电机，所述第二电机的输出端与第一传动丝杆固定连接。

3.如权利要求1所述的滤光片检测机，其特征在于，所述滑轨一侧设有第一导轨，所述第一导轨平行于滑轨设置，所述第一龙门架一端与第一导轨滑动连接，所述滑轨另一侧设有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的周壁螺纹连接有第二丝杆座，所述第二丝杆座与第一龙门架另一端固定连接，所述第二丝杆座一端设有第三电机，所述第三电机的输出端与第二传动丝杆固定连接。

4.如权利要求1所述的滤光片检测机，其特征在于，所述第一龙门架的顶面设有第二导轨，所述第二导轨平行于第一龙门架设置，所述检测机构包括安装板，所述安装板与第二导轨滑动连接，所述第二导轨一端设有第四电机，所述第四电机用于带动安装板沿第二导轨移动，所述安装板的底端设有光圈，所述光圈的上方设有第二摄像头，所述第二摄像头对应光圈的中心设置。

5.如权利要求1所述的滤光片检测机，其特征在于，所述第二龙门架的顶面设有第三导轨，所述第三导轨平行于第二龙门架设置，所述打标机构与第三导轨滑动连接，所述第三导轨一端设有第五电机，所述第五电机用于带动打标机构沿第三导轨移动。

6.如权利要求1所述的滤光片检测机，其特征在于，所述上料机构包括料框，所述料框一侧开口，且所述料框的开口对应滑轨设置，所述料框内壁相对的两侧均开设有多个定位凹槽，所述定位凹槽水平设置，多个所述定位凹槽沿竖直方向间隔设置，所述料框的底端设有支撑架，所述支撑架的下方设有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有第三传动丝杆，所述第三传动丝杆竖直设置，所述第三传动丝杆的周壁螺纹连接有第三丝杆座，所述第三丝杆座与支撑架固定连接。

7.如权利要求6所述的滤光片检测机，其特征在于，所述第一移料机构包括第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，且所述第一气缸与第一龙门架固定连接，所述第一气缸的输出端固定连接有第一气动夹，所述第一气动夹朝靠近上料机构的方向设置。

8.如权利要求6所述的滤光片检测机，其特征在于，所述第二移料机构包括第二气缸，所述第二气缸位于两个滑轨之间，且所述第二气缸与第二龙门架固定连接，所述第二气缸的输出端固定连接有第二气动夹和推板，所述第二气动夹朝靠近第一龙门架的方向设置，所述推板朝靠近下料机构的方向设置。

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