CN212844296U - 一种滤光片的缺陷检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤光片的缺陷检测系统，包括工作台，工作台上设有输送模组、检测模组和分拣模组，输送模组包括上料输送线和下料输送线，下料输送线包括平行设置的合格输送线和缺陷输送线；分拣模组包括架设于合格输送线和缺陷输送线的上方的第一分拣移栽机构，第一分拣移栽机构上驱动连接有下料机械臂，下料机械臂用于将位于合格输送线上的缺陷品分拣至缺陷输送线中，以及用于将缺陷输送线中的合格品分拣至合格输送线中。本实用新型提供了一种滤光片的缺陷检测系统，通过第一分拣移栽机构实现合格输送线和缺陷输送线中合格品与缺陷品的互换分拣，取代了人工分拣的方式，有效提高了滤光片的生产效率。

Description

一种滤光片的缺陷检测系统

技术领域

本实用新型涉及镜片缺陷检测技术领域，尤其涉及一种滤光片的缺陷检测系统。

背景技术

滤光片是一种在手机摄像头内部、置于镜头和传感器之间的光学器件，它有多种型号，例如IR截止滤光片，窄带滤光片等。其中，IR截止滤光片是应用最广泛的一种，它用于阻止外部红外光进入到传感器上，同时因其镀有增透膜，能够增加进入传感器内可见光的光通量，是目前手机摄像头模组中不可缺少的一个关键配件。随着目前智能手机拍照技术的发展，单台手机上的摄像头数量由之前的一个增加至多个，因此滤光片市场迎来了在产能及品质需求上的新挑战。

在滤光片的生产过程中需要对其进行检测，主要检测对象是滤光片上的脏污、划伤等。检测过程中，滤光片都是放在托盘中上料，每个盘都是矩阵式排列，当检测完成后，需要把合格品与缺陷品分别放至不同的托盘中出货。现有技术中通常采用人工操作进行上述步骤，具体需要人工上空盘，并人工分拣合格品和缺陷品，导致生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种滤光片的缺陷检测系统，解决现有技术中对于滤光片上轻微缺陷的检测效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种滤光片的缺陷检测系统，包括工作台，所述工作台上设有：

输送模组，所述输送模组包括上料输送线和下料输送线，所述上料输送线和所述下料输送线之间设有检测工位；所述下料输送线包括平行设置的合格输送线和缺陷输送线；

检测模组，设于所述工作台上，位于所述检测工位的一侧；

分拣模组，包括架设于所述合格输送线和缺陷输送线的上方的第一分拣移栽机构，所述第一分拣移栽机构的驱动方向与所述下料输送线垂直；所述第一分拣移栽机构上驱动连接有下料机械臂，所述下料机械臂用于将位于所述合格输送线上的缺陷品分拣至所述缺陷输送线中，以及用于将所述缺陷输送线中的合格品分拣至所述合格输送线中。

可选的，所述分拣模组还包括设置于所述下料输送线一侧的第二分拣移栽机构，所述第二分拣移栽机构的驱动方向与所述下料输送线平行；所述第二分拣移栽机构上驱动连接有所述第一分拣移栽机构。

可选的，所述工作台上设有龙门架，所述龙门架位于所述下料输送线的上料端处。

可选的，所述龙门架上设有第一定位相机和第二定位相机，所述第一定位相机位于所述合格输送线的上方，所述第二定位相机位于所述缺陷输送线的上方。

可选的，所述检测模组包括由上至下依次设置的检测相机、上光源和下光源，其中，所述检测工位位于所述上光源与所述下光源之间。

可选的，所述检测模组包括设于所述工作台上的第一安装架，所述第一安装架上设有第一升降驱动件和安装座，所述第一升降驱动件上驱动连接所述安装座，所述检测相机装设于所述安装座上。

可选的，所述工作台上还设有第二安装架，所述第二安装架上设有调节驱动件，所述调节驱动件驱动连接所述下光源；

所述下光源可受驱沿所述检测工位的垂直方向做升降运动。

可选的，所述安装座上还设有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件驱动连接所述上光源。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种滤光片的缺陷检测系统，通过第一分拣移栽机构实现合格输送线和缺陷输送线中合格品与缺陷品的互换分拣，取代了人工分拣的方式，有效提高了滤光片的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种滤光片的缺陷检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种滤光片的缺陷检测系统的侧视图；

图3为本实用新型提供的一种滤光片的缺陷检测系统的俯视图；

图4为本实用新型提供的一种滤光片的缺陷检测系统中检测模组的结构示意图；

上述图中：10、工作台；11、输送模组；111、上料输送线；112、下料输送线；12、检测模组；120、第一安装架；121、上光源；122、下光源；123、检测相机；124、第一升降驱动件；125、安装座；126、第二安装架；127、第二升降驱动件；128、调节驱动件；13、分拣模组；131、第二分拣移栽机构；132、第一分拣移栽机构；133、下料机械臂；14、龙门架；141、第一定位相机；142、第二定位相机。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图3，本实用新型实施例提供了一种滤光片的缺陷检测系统，包括工作台10。其中，工作台10上设有输送模组11，输送模组11包括上料输送线111和下料输送线112，上料输送线111和下料输送线112之间设有检测工位，工作台10位于检测工位的一侧设有检测模组12。待检测工件通过上料输送线111输送至检测工位上，经过检测后再经由下料输送线112进行下料输送。

可以理解的是，待检测工件在上料输送线111、检测工位及下料输送线112之间的转移可以通过设在工作台10上的机械手以夹取实现，也可以采用真空吸附的方式实现工件的转移。

其中，上料输送线111和下料输送线112由传送带、传动轮和驱动机构组成，驱动机构采用电机，通过电机驱动传动轮转动以带动传送带运动，即可实现待检测工件的输送。

在本实施例中，下料输送线112包括平行设置的合格输送线和缺陷输送线。

该缺陷检测系统还包括分拣模组13，分拣模组13包括设置于下料输送线112一侧的第二分拣移栽机构131，第二分拣移栽机构131的驱动方向与下料输送线112平行；第二分拣移栽机构131上驱动连接有第一分拣移栽机构132。

其中，第一分拣移栽机构132架设于合格输送线和缺陷输送线的上方，且第一分拣移栽机构132的驱动方向与下料输送线112垂直，第一分拣移栽机构132上驱动连接有下料机械臂133。

经过检测的工件分为合格品和缺陷品，通过下料机械臂133将位于合格输送线上的缺陷品分拣至缺陷输送线中，以及用于将缺陷输送线中的合格品分拣至合格输送线中，以替代人工分拣的方式实现合格品与缺陷品的自动互换分拣，提高了生产效率。

具体地，该第二分拣移栽机构131和第一分拣移栽机构132包括驱动件和导轨，采用现有技术中的移栽机构即可实现。

进一步地，工作台10上设有龙门架14，龙门架14位于下料输送线112的上料端处，龙门架14上设有第一定位相机141和第二定位相机142，第一定位相机141位于合格输送线的上方，第二定位相机142位于缺陷输送线的上方。通过第一定位相机141和第二定位相机142分别实现合格品和缺陷品的定位，从而提高工件的下料准确度和效率。

请参阅图4，具体地，检测模组12包括由上至下依次设置的检测相机123、上光源121和下光源122，且检测工位位于上光源121与下光源122之间。检测相机123采集到滤光片的图像信息后将其传输至图像处理及分析系统，从而得到最终成像。

其中，下光源122的照射角度倾斜于检测工位的垂直方向，用于对检测工位发射具有倾斜角的第一光束。该下光源122的设置改变了传统环光的设置方式，利用光线折射镜面进入相机，可以更清晰地看到膜裂、浅脏污等缺陷，这些缺陷在正常的从上往下的打光方式下是无法拍摄到的；其形成的带方向的投射光线能够比传统的漫射面光具有更好的方向性，从而能够将更多轻微的缺陷显现出来，进而达到对于轻微缺陷成像的目的。

下光源122包括若干第一环光源，各第一环光源分别由多个发光体围设形成。同一第一环光源中，各发光体的照射角度相同，在本实施例中，各发光体的照射角度范围为10～85°，进一步地优选为15～80°。

这种带方向的投射光纤比平行光具有更好的半透明轻微缺陷的显现能力，能够将更多轻微缺陷显现出来，甚至能够与人眼在显微镜下观察缺陷的效果相媲美，因此进一步优化了轻微缺陷的成像效果。

在本实施例中，检测模组12包括设于工作台上的第一安装架120，该第一安装架120位于检测工位的一侧；第一安装架120上设有第一升降驱动件124和安装座125，第一升降驱动件124上驱动连接安装座125，使得安装座125可受驱进行升降运动；检测相机123装设于安装座125上，通过第一升降驱动件124实现检测相机123的高度调节，从而与待检测工件的参数匹配，进而达到更精确的检测效果。

进一步地，安装座125上还设有第二升降驱动件127，第二升降驱动件127驱动连接上光源121。通过该第二升降驱动件127实现上光源121的升降调节，从而能够使得上光源121的高度能够与待检测工件的参数相匹配。

根据待检测工件的镜面曲率参数以调节上光源121的高度，使得该待检测工件上各种缺陷的对比度尽可能提高，从而使得滤光片表面原本无法成像的缺陷清晰成像，提高了检测精度，进一步确保了所得产品的质量。

此外，工作台上还设有第二安装架126，第二安装架126上设有调节驱动件128，调节驱动件128驱动连接下光源122。其中，该调节驱动件128包括升降调节驱动件，用于驱动下光源122沿检测工位的垂直方向做升降运动，用于根据依据需要拍摄的浅脏污和膜裂等现象的对比度要求来调整下光源122与检测工位之间的工作距离。

根据待检测工件的镜面曲率参数以调节下光源122的高度，使得该待检测工件上各种缺陷的对比度尽可能提高，从而使得滤光片表面原本无法成像的缺陷清晰成像，提高了检测精度，进一步确保了所得产品的质量。

基于上述实施例，在本实施例中，检测模组12还包括位于检测工位上方的上光源121，且上光源121位于检测相机123与检测工位之间。可以理解的是，上光源121和下光源122可以关于检测工位对称，在其他的实施方式中，上光源121和下光源122也可以设置为非对称状态。

其中，上光源121的照射角度倾斜于检测工位的垂直方向，用于对检测工位发射具有倾斜角的第二光束。

与下光源122相同地，上光源121包括若干第二环光源，各第二环光源分别由多个发光体围设形成。同一第二环光源中，各发光体的照射角度相同，在本实施例中，各发光体的照射角度范围为10～85°，进一步地优选为15～80°，从而能够具有与下光源122相同的成像效果。

进一步地，安装座125上还设有第二升降驱动件127，第二升降驱动件127驱动连接上光源121。通过该第二升降驱动件127实现上光源121的升降调节，从而能够使得上光源121的高度能够与待检测工件的参数相匹配。

其中，该第二升降驱动件127具体用于实现上光源121在距离待检测滤光片10-120mm的范围内的高度调节。

本实施例中，第一升降驱动件124、第二升降驱动件127和调节驱动件128可以采用气缸或电机实现。此外，本实施例中的上光源121和下光源122均采用市面上通用的环光即可实现，其型号参数等在此不作过多限制，环光的直径、灯珠角度、灯珠波长、灯珠亮度等依据所需检测的工件来进行调整即可。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种滤光片的缺陷检测系统，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有：

输送模组，所述输送模组包括上料输送线和下料输送线，所述上料输送线和所述下料输送线之间设有检测工位；所述下料输送线包括平行设置的合格输送线和缺陷输送线；

检测模组，设于所述工作台上，位于所述检测工位的一侧；

分拣模组，包括架设于所述合格输送线和缺陷输送线的上方的第一分拣移栽机构，所述第一分拣移栽机构的驱动方向与所述下料输送线垂直；所述第一分拣移栽机构上驱动连接有下料机械臂，所述下料机械臂用于将位于所述合格输送线上的缺陷品分拣至所述缺陷输送线中，以及用于将所述缺陷输送线中的合格品分拣至所述合格输送线中。

2.根据权利要求1所述的滤光片的缺陷检测系统，其特征在于，所述分拣模组还包括设置于所述下料输送线一侧的第二分拣移栽机构，所述第二分拣移栽机构的驱动方向与所述下料输送线平行；所述第二分拣移栽机构驱动连接所述第一分拣移栽机构。

3.根据权利要求1所述的滤光片的缺陷检测系统，其特征在于，所述工作台上设有龙门架，所述龙门架位于所述下料输送线的上料端处。

4.根据权利要求3所述的滤光片的缺陷检测系统，其特征在于，所述龙门架上设有第一定位相机和第二定位相机，所述第一定位相机位于所述合格输送线的上方，所述第二定位相机位于所述缺陷输送线的上方。

5.根据权利要求1所述的滤光片的缺陷检测系统，其特征在于，所述检测模组包括由上至下依次设置的检测相机、上光源和下光源，所述检测工位位于所述上光源与所述下光源之间。

6.根据权利要求5所述的滤光片的缺陷检测系统，其特征在于，所述检测模组包括设于所述工作台上的第一安装架，所述第一安装架上设有第一升降驱动件和安装座，所述第一升降驱动件上驱动连接所述安装座，所述检测相机装设于所述安装座上。

7.根据权利要求6所述的滤光片的缺陷检测系统，其特征在于，所述工作台上还设有第二安装架，所述第二安装架上设有调节驱动件，所述调节驱动件驱动连接所述下光源；

所述下光源可受驱沿所述检测工位的垂直方向做升降运动。

8.根据权利要求6所述的滤光片的缺陷检测系统，其特征在于，所述安装座上还设有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件驱动连接所述上光源。

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