CN220170894U - 一种电池模组外观自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池模组外观自动检测机，包括机架，所述机架内安装有托盘顶升机构，所述机架内位设置有检测工位，所述检测工位位于所述托盘顶升机构的一旁，所述托盘顶升机构和所述检测工位上方的所述机架内安装有移栽搬运机构，所述移栽搬运机构下安装有夹爪机构，所述机架上的所述检测工位处设置有视觉检测机构，用于对所述夹爪机构夹取的电池模组的外观进行检测，所述移栽搬运机构用于带动所述夹爪机构夹取托盘顶升机构上的电池模组到所述检测工位进行检测。将机架架设在产线上，通过托盘顶升机构接取来自产线上的托盘，移栽搬运机构与夹爪机构配合夹取电池模组到检测工位通过视觉检测机构检测，替代人工完成自动化检测。

Description

一种电池模组外观自动检测机

技术领域

本实用新型涉及电池模组检测设备技术领域，特别是一种电池模组外观自动检测机。

背景技术

现有的新能源趋势很大，对产品的要求越来越高，且精度要求也都比较高，需要对产品进行检测，人工检查工作量非常严峻，没有合适检测仪器，需要设备进行检测。现有的市场设备只能线外检测，需要人工搬来搬去，费时费力，长时间工作后人工的效率会大幅度降低，大大拉低了整体的生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电池模组外观自动检测机，将机架架设在产线上，通过托盘顶升机构接取来自产线上的托盘，移栽搬运机构与夹爪机构配合夹取电池模组到检测工位通过视觉检测机构检测，替代人工完成自动化检测。

本实用新型采用以下方法来实现：一种电池模组外观自动检测机，包括机架，所述机架内安装有托盘顶升机构，所述机架内位设置有检测工位，所述检测工位位于所述托盘顶升机构的一旁，所述托盘顶升机构和所述检测工位上方的所述机架内安装有移栽搬运机构，所述移栽搬运机构下安装有夹爪机构，所述机架上的所述检测工位处设置有视觉检测机构，用于对所述夹爪机构夹取的电池模组的外观进行检测，所述移栽搬运机构用于带动所述夹爪机构夹取托盘顶升机构上的电池模组到所述检测工位进行检测。

本实用新型一实施例中，所述托盘顶升机构设置于所述机架内的中部，所述机架内的左部和右部分别设置有一个所述检测工位，所述托盘顶升机构上方的机架内的左部和右部分别设置有一套所述移栽搬运机构，每套所述移栽搬运机构上均安装一套夹爪机构，所述机架内的左部和右部分别设置一套所述视觉检测机构；左部的所述视觉检测机构用于对左部的所述移栽搬运机构上夹爪机构夹取的电池模组外观检测，右侧同理。

本实用新型一实施例中，所述托盘顶升机构包括托盘顶升组件和解锁组件；托盘顶升组件包括载板，所述载板下设置有顶升驱动件，所述顶升驱动件安装在安装底座上，所述安装底座固定在所述机架内；所述解锁组件包括对称设置在所述托盘顶升组件上方左侧和右侧的解锁驱动件，每个所述解锁驱动件安装有解锁爪，每个所述解锁驱动件单独安装在一个第一安装座上，所述机架上位于所述托盘顶升组件上方的左侧和右侧分别安装一个所述第一安装座。

本实用新型一实施例中，所述托盘顶升组件还包括止回件和阻挡件；所述止回件包括可上下摆动的止回杆，所述止回杆由压簧驱动复位，所述止回杆安装在所述安装底座的前侧；所述阻挡件包括翻转挡板和阻挡驱动件，所述阻挡驱动件安装在所述安装底座的后侧，所述翻转挡板安装在所述阻挡驱动件上；所述第一安装座上安装有第一导轨，所述解锁爪通过滑块连接所述第一导轨。第一导轨为Y向的导轨，所述解锁爪为呈倒L型，可以拉开托盘上夹紧电池的夹紧机构，松开电池。所述载板的左右两侧对称设置有一排导向块，用于对托盘进入到载板上进行导向和限位。

本实用新型一实施例中，所述移栽搬运机构包括多轴移动组件和R轴旋转组件，所述多轴移动组件安装在所述机架上，且位于所述顶升机构的上方，所述R轴旋转组件安装在所述多轴移动组件上，所述夹爪机构安装在所述R轴旋转组件上。所述多轴移动组件包括Y轴移动件，所述Y轴移动件安装在所述机架上，所述Y轴移动件上安装有Z轴移动件，所述R轴旋转组件安装在所述Z轴移动件上；所述夹爪机构包括安装在所述R轴旋转组件上的连接板，所述连接板上对称安装有运动方向相反的两个夹块；所述夹块与连接板之间设置有导轨滑块进行连接，两个夹块由夹块气缸驱动。

本实用新型一实施例中，所述视觉检测机构包括三维视觉检测组件、铜疤间隙检测组件、平面视觉检测组件、第一pin检测组件；所述三维视觉检测组件安装在所述移栽搬运机构的下侧，且为位于所述托盘顶升机构的一旁，所述铜疤间隙检测组件安装在所述机架的前侧的中部，且避开所述移栽搬运机构；平面视觉检测组件安装在所述机架内，且位于所述移栽搬运机构靠近所述机架外侧的一旁；所述第一pin检测组件安装在机架内，且位于所述检测工位的下方，且位于所述托盘顶升机构的一旁。

本实用新型一实施例中，所述铜疤间隙检测组件安装在所述机架内位于所述托盘顶升机构的上方；所述平面视觉检测组件包括组件移栽基板，所述组件移栽基板固定在所述机架上，所述组件移栽基板下通过滑轨滑块安装有多个移动连接座，中间的所述移动连接座安装有标签检测相机模组，中间的所述连接座两侧的所述移动连接座的其中一个安装有孔距检测相机模组和铜疤检测相机模组，另外的一个所述移动连接座安装有孔距检测相机模组。

本实用新型一实施例中，所述三维视觉检测组件包括分别设置在所述检测工位两侧的直线驱动件，每个所述直线驱动件上均安装有三维检测仪器。

本实用新型一实施例中，所述第一pin检测组件包括第一底板、第一X向调节滑轨、第一底板上安装第一X向调节滑轨，所述第一X向调节滑轨上镜像安装有两个第一Y向调节滑轨，每个所述第一Y向调节滑轨上安装所述第一移动座，所述第一移动座上安装所述第一pin检测相机；可以条调节两个所述第一pin检测相机的距离；所述底板上镜像对称安装有两个激光测距组件，且位于所述第一X向调节滑轨的两端，所述激光测距组件通过升降座安装在所述底板上。

本实用新型一实施例中，所述铜疤间隙检测组件包括X向调节件，所述X向调节件上安装有Z向驱动件，所述Z向驱动件上安装有相机升降安装板，所述相机升降安装板上安装有铜疤检测相机。铜疤检测相机可以调节在相机升降安装板上Y轴方向的安装位置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种电池模组外观自动检测机，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：

1.将机架架设在产线上，通过托盘顶升机构接取来自产线上的托盘，托盘顶升机构将托盘从产线上顶起，然后移栽搬运机构与夹爪机构配合从托盘顶升机构上夹取电池模组到检测工位通过视觉检测机构进行扫描检测，替代人工完成自动化检测，避免人工手动将电池模组从产线搬出检测，检测完再放回，显著降低了劳动者的工作强度，机器可以持续保持检测速度和检测精度不变，因此不会出现人工检测时由于长时间检测导致疲惫进而导致检测速度降低和检测准确率的降低，进而提高整体的检测速率和精度。

2.通过在产线的两侧镜像设置两个检测工位，可以进一步提高整体的检测速度。

3.三维视觉检测组件、铜疤间隙检测组件、平面视觉检测组件、第一pin检测组件和第二pin检测组件的相应的检测相机均可调节安装位置，因此本检测机可以根据检测的电池模组不同去适应调节，进而方便一套装置实现对多种不同型号的电池模组进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机结构示意图。

图2是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机前视图。

图3是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机机架安装移栽搬运机构的示意图。

图4是图3中A处的局部放大示意图。

图5是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机的托盘顶升机构的托盘顶升组件的结构示意图。

图6是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机的托盘顶升机构的解锁组件的结构示意图。

图7是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机的解锁组件和托盘位置关系示意图。

图8是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机的解锁组件和托盘配合位置关系示意图。

图9是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机的三维视觉检测组件的结构示意图。

图10是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机的铜疤间隙检测组件的结构示意图。

图11是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机第一pin检测组件的结构示意图。

图12是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机是第二pin检测组件的结构示意图。

图13是本实用新型的一种电池模组外观自动检测机平面视觉检测组件的结构示意图。

附图标号说明：

1-机架，

2-托盘顶升机构，21-托盘顶升组件，211-载板，212-顶升驱动件，213-安装底座，214-止回件，215-阻挡件，216-导向块，22-解锁组件，221-解锁驱动件,222-解锁爪，223-第一安装座；

3-移栽搬运机构，31-Y轴移动件，32-Z轴移动件，33-R轴旋转组件；

4-视觉检测机构，41-三维视觉检测组件，411-直线驱动件，412-三维检测仪器；42-铜疤间隙检测组件，421-X向调节件，422-Z向驱动件，423-相机升降安装板，424-铜疤检测相机；43-平面视觉检测组件，431-移栽基板，432-移动连接座，433-标签检测相机模组，434-孔距检测相机模组，435-铜疤检测相机模组；44-第一pin检测组件，441-第一底板，442-第一X向调节滑轨、443-第一移动座，444-第一pin检测相机，445-第一Y向调节滑轨，446-激光测距组件，447-升降座；45-第二pin检测组件，451-第二底板，452-第二Y向调节滑轨，453-第二pin检测相机，454-第二移动座；

5-夹爪机构，51-连接板，52-夹块，53-夹块气缸，54-底托；

6-托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图13，一种电池模组外观自动检测机，包括机架1，所述机架1内安装有托盘顶升机构2，所述机架1内位设置有检测工位，所述检测工位位于所述托盘顶升机构2的一旁，所述托盘顶升机构2和所述检测工位上方的所述机架1内安装有移栽搬运机构3，所述移栽搬运机构3下安装有夹爪机构5，所述机架1上的所述检测工位处设置有视觉检测机构4，用于对所述夹爪机构5夹取的电池模组的外观进行检测，所述移栽搬运机构3用于带动所述夹爪机构5夹取托盘顶升机构2上的电池模组到所述检测工位进行检测。机架1架设在电池模组的产线上，通过托盘顶升机构2接取来自产线上的托盘，托盘顶升机构2将托盘从产线上顶起，然后移栽搬运机构3与夹爪机构5配合从托盘顶升机构2上夹取电池模组到检测工位通过视觉检测机构4进行扫描检测，替代人工完成自动化检测，可以避免人工手动将电池模组从产线搬出检测检测完再放回，显著降低了劳动者的工作强度，机器可以持续保持检测速度和检测精度不变，因此不会出现人工检测时由于长时间检测导致疲惫进而导致检测速度降低和检测准确率的降低，进而有助提高整体的检测速率和精度，进而提高整体的生产效率。视觉检测机构4的所使用的检测相机都为现有的成熟设备，不作具体保护要求。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，所述托盘顶升机构2设置于所述机架1内的中部，所述机架1内的左部和右部分别设置有一个所述检测工位，所述托盘顶升机构2上方的机架1内的左部和右部分别设置有一套所述移栽搬运机构3，每套所述移栽搬运机构3上均安装一套夹爪机构5，所述机架1内的左部和右部分别设置一套所述视觉检测机构4；左部的所述视觉检测机构4用于对左部的所述移栽搬运机构3上夹爪机构5夹取的电池模组外观检测，右侧同理；实现电池模组的双工位检测，有助于进一步提高检测的速度，并且还可以实现单侧停机检修，另一侧持续进行检测，这样可以进行产线不停机检修，避免单工位检修时整条产线都要停工的问题，有助于整体生产效率的提高。

请参阅图1至图8，本实用新型一实施例中，所述托盘顶升机构2包括托盘顶升组件21和解锁组件22；托盘顶升组件21包括载板211，所述载板211下设置有顶升驱动件212，所述顶升驱动件212安装在安装底座213上，所述安装底座213固定在所述机架1内；所述解锁组件22包括对称设置在所述托盘顶升组件21上方左侧和右侧的解锁驱动件221，每个所述解锁驱动件221安装有解锁爪222，每个所述解锁驱动件221单独安装在一个第一安装座223上，所述机架1上位于所述托盘顶升组件21上方的左侧和右侧分别安装一个所述第一安装座223。托盘进入到托盘顶升组件21上后，顶升驱动件212工作带动载板211上移进而带动其上放置的托盘上移到解锁爪222的高度，此时解锁爪222正好位于托盘固定电池模组的部件位置，解锁爪222的具体结构根据放置电池模组托盘的具体结构进行相应的调整，解锁驱动件221驱动解锁爪222向远离托盘中部的位置移动，进而实现使托盘固定电池模组的部件松开电池模组，这样移栽搬运机构3即可带动夹爪机构5取走托盘的电池模组。顶升驱动件212和解锁驱动件221均采用气缸。

请参阅图1至图8，本实用新型一实施例中，所述托盘顶升组件21还包括止回件214和阻挡件215；所述止回件214包括可上下摆动的止回杆，所述止回杆由压簧驱动复位，所述止回杆安装在所述安装底座213的前侧(电池模组进入的一侧为前侧，图5中前后箭头指示前后方位)，放置进入到载板211上的电池模组退回到产线上，由于止回杆进入侧高度低，所以电池模组前移会自动下压止回杆，电池模组通过后止回杆在压簧的带动下弹起，所以电池模组无法反向退出载板211；所述阻挡件215包括翻转挡板和阻挡驱动件，所述阻挡驱动件安装在所述安装底座213的后侧，所述翻转挡板安装在所述阻挡驱动件上，升降板的一侧铰接在载板的连接部上，另一侧铰接在阻挡驱动件的推杆上，当电池模组需要推出载板211时，阻挡驱动件推杆上移带动载板转动，翻转挡板翻转后整体高度降低电池模组即可移出；反之翻转挡板反向转动，使得整体高度升高，进而实现挡住托盘，所述第一安装座223上安装有第一导轨，所述解锁爪222通过滑块连接所述第一导轨。第一导轨为Y向的导轨，所述解锁爪222为呈倒L型，便于勾住拉开托盘上夹紧电池的夹紧机构，松开电池。这样移栽搬运机构3就可以带动夹爪抓取托盘上的电池模组，将电池模组取走。所述载板211的左右两侧对称设置有一排导向块216，用于对托盘进入到载板211上进行导向和限位，确保托盘准确到位，方便解锁组件22准确解锁托盘，并便于移栽搬运机构3带动夹爪准确抓取托盘上的电池模组。

请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中，所述移栽搬运机构3包括多轴移动组件和R轴旋转组件33，所述多轴移动组件安装在所述机架1上，且位于所述顶升机构的上方，所述R轴旋转组件33安装在所述多轴移动组件上，所述夹爪机构5安装在所述R轴旋转组件33上。所述多轴移动组件包括Y轴移动件31，所述Y轴移动件31安装在所述机架1上，所述Y轴移动件31上安装有Z轴移动件32，所述R轴旋转组件33安装在所述Z轴移动件32上，Y轴移动件31、Z轴移动件32和R轴旋转组件33均采用的是现有的标准件，因此不展开详细说明，用于带动夹爪机构5从顶升组件上抓取电池模组然后通过Z轴方向和Y轴方向运动带动到检测工位，然后通过R轴旋转组件33旋转夹取的电池模组，实现对电池模组的周面进行完整的检测。所述夹爪机构5包括安装在所述R轴旋转组件33上的连接板51，所述连接板51上对称安装有运动方向相反的两个夹块52；所述夹块52与连接板51之间设置有导轨滑块进行连接，两个夹块52由夹块气缸53驱动；在所述连接板51的下侧设置有连接有向电池模组中部伸出的可伸缩底托54，用于夹块52抓起电池模组时托住电池模组；在夹块气缸53的驱动下两个夹块52相互靠近，即可夹取托盘上的电池模组，当两个夹块52相互远离是即可放下夹取的电池模组。一个Y轴移动件31、Z轴移动件32、R轴旋转组件33和夹爪机构5为一组，一组安装在机架内的前侧，另一组镜像安装在机架内的后侧，实现在电池模组的前部和后部同时夹住电池模组，将电池模组夹在中间进行检测，有助于完整扫描电池的侧面，避免视觉机构被遮挡。

请参阅图1至图2、图9至图13，本实用新型一实施例中，所述视觉检测机构4包括三维视觉检测组件41、铜疤间隙检测组件42、平面视觉检测组件43、第一pin检测组件44；所述三维视觉检测组件41安装在所述移栽搬运机构3的下侧，且为位于所述托盘顶升机构2的一旁，所述铜疤间隙检测组件42安装在所述机架1的前侧的中部，且避开所述移栽搬运机构3；平面视觉检测组件43安装在所述机架1内，且位于所述移栽搬运机构3靠近所述机架1外侧的一旁；所述第一pin检测组件44安装在机架1内，且位于所述检测工位的下方，且位于所述托盘顶升机构2的一旁。铜疤间隙检测组件42用于铜疤间隙的检测；平面视觉检测组件43用于检测电池模组上吊装孔的中心间距，模组表面的标签内容和位置，以及铜疤检测；三维视觉检测组件41作用是检测电池侧板、上下面等；第一pin检测组件44的作用是电池模组旋转90度后，PIN针检测组拍照检测，激光测距检测模组长度等。

请参阅图1至图2、图13，本实用新型一实施例中，所述平面视觉检测组件43包括组件移栽基板431，所述组件移栽基板431固定在所述机架1上，所述组件移栽基板431下通过滑轨滑块安装有多个移动连接座432，中间的所述移动连接座432安装有标签检测相机模组433，中间的所述连接座两侧的所述移动连接座432的其中一个安装有孔距检测相机模组434和铜疤检测相机模组435，另外的一个所述移动连接座432安装有孔距检测相机模组434。可以根据所要检测的电池模组的具体型号，去调整相应的标签检测相机模组433、孔距检测相机模组434和铜疤检测相机模组435的安装位置，以适应不同型号的电池模组的检测。标签检测相机模组433、孔距检测相机模组434和铜疤检测相机模组435均采用的现有的成熟模块，不作具体保护要求，所以具体如何实现相应的检测不展开详细说明。

请参阅图1至图2、图9，本实用新型一实施例中，所述三维视觉检测组件41包括分别设置在所述检测工位两侧的直线驱动件411，每个所述直线驱动件411上均安装有三维检测仪器412。其作用是检测电池模组侧板、上下表面。所述直线驱动件411采用丝杠与丝杠螺母配合实现直线运动的驱动结构，为现有常见结构，三维检测仪器412采用的是现有设备，本技术所要求的保护的是具体的机械结构，对于三维检测仪器412如何识别检测的为现有技术，不展开详细说明，不作具体保护要求。

请参阅图1至图2、图11，本实用新型一实施例中，所述第一pin检测组件44包括第一底板441、第一X向调节滑轨442、第一移动座443和第一pin检测相机444，所述第一底板441固定在所述托盘顶升机构2一旁的机架1内，所述第一底板441上安装第一X向调节滑轨442，所述第一X向调节滑轨442上镜像安装有两个第一Y向调节滑轨445，每个所述第一Y向调节滑轨445上安装所述第一移动座443，所述第一移动座443上安装所述第一pin检测相机444；可以条调节两个所述第一pin检测相机444的距离，以便于可以适应不同型号电池模组的检测；所述底板上镜像对称安装有两个激光测距组件446，且位于所述第一X向调节滑轨442的两端，所述激光测距组件446通过升降座447安装在所述底板上，升降座447由气缸驱动。其作用是电池模组在移栽搬运机构3夹爪机构5的带动旋转90度后，PIN针检测相机拍照检测pin，升降座447抬升进而抬起激光测距组件446，检测电池模组长度。

请参阅图1至图2、图12，本实用新型一实施例中，所述视觉检测机构4还包括第二pin检测组件45，所述第二pin检测组件45安装在所述机架1内的顶部，且位于所述托盘顶升机构2的上方；所述第二pin检测组件45包括第二底板451、第二Y向调节滑轨452和第二pin检测相机453，所述第二底板451固定在所述机架1顶部的中间，所述第二底板451下安装所述第二Y向调节滑轨452，所述第二Y向调节滑轨452下安装两个第二移动座454，每个所述第二移动座454下均安装有一个Z向调节件455，所述Z向调节件455向安装第二pin检测相机453，Z向调节件455可以是气缸驱动移动的部件。用于另一型号电池模组的检测，在夹爪机构5夹取到电池模组后即进行pin检测。pin检测相机采用的是现有设备，不作具体保护要求，所以如何实现检测的不作具体说明。调节两个pin检测相机在第二Y想调节滑轨的距离，可以根据需要检测的电池模组的型号去适应性地调节距离。

请参阅图1至图2、图10，本实用新型一实施例中，所述铜疤间隙检测组件42安装在所述机架1内位于所述托盘顶升机构2的上方；所述铜疤间隙检测组件42包括X向调节件421，所述X向调节件421上安装有Z向驱动件422，所述Z向驱动件422上安装有相机升降安装板423，所述相机升降安装板423上安装有铜疤检测相机424。铜疤检测相机424可以调节在相机升降安装板423上Y轴方向的安装位置。X向调节件421可以实现包括两根设置在托盘顶升机构2上方两侧的滑轨和可以在该滑轨上滑动的滑移座，Z向驱动件422即安装在滑移座上，Z向驱动件422为包括气缸的移动部件，进而构成一个龙门式的移动架用于安装铜疤检测相机424，可以根据需要微调铜疤检测相机424的位置；铜疤检测相机424包含两个镜头和光源，均为现有的成熟设备，不作具体保护要求。

本实用新型具有以下工作原理：

1.托盘带着产品从物流产线上来料；

2.进入到托盘顶升机构2的顶升组件的载板211后，顶升组件上的阻挡件215阻挡后，顶升驱动件212顶升载板211，进而将托盘和其上放置的电池模组顶起离开物流线；

3.托盘顶升机构2的解锁组件22的解锁驱动件221驱动解锁爪222，进而将电池模组从，同时铜疤间隙检测组件42的铜疤检测相机424在Z向驱动件422的驱动下下降，检测产品端板的铜疤间隙；

4.移栽搬运机构3带动夹爪机构5下降，通过夹爪机构5在电池模组前侧和后侧的夹块52在夹块气缸53驱动下夹紧电池模组，之后提升到水平移栽的高度；

5.移栽搬运机构3先通过带动夹爪机构5Z向运动，再Y向运动实现搬运电池模组到检测工位；

6.三维视觉检测组件41在直线驱动件411驱动下移栽三维检测仪器412对电池模组的侧板检测，同时平面视觉检测组件43拍摄孔位置和标签位置；

7.之后移栽搬运机构3通过R轴旋转组件33带动夹取的电池模组旋转90°，之后三维视觉检测组件41的直线驱动件411移栽三维检测仪器412对产品上下板检测；

8.之后移栽搬运机构3的R轴旋转组件33反向旋转90°，移栽搬运机构3水平搬运产品到托盘上方；

9.移栽搬运机构3运动将产品放到托盘上，并松开夹爪机构5的夹块52；

10.移栽搬运机构3抬起夹爪机构5，托盘顶升机构2的解锁组件22的解锁驱动件221反向驱动解锁爪222实现托盘对电池模组的上锁；

11.托盘顶升组件21下降，将托盘和电池模组放回产线，图片顶升组件的阻挡件215下落，托盘和电池模组流出；

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池模组外观自动检测机，其特征在于：包括机架，所述机架内安装有托盘顶升机构，所述机架内位设置有检测工位，所述检测工位位于所述托盘顶升机构的一旁，所述托盘顶升机构和所述检测工位上方的所述机架内安装有移栽搬运机构，所述移栽搬运机构下安装有夹爪机构，用于配合所述移栽搬运机构夹取托盘顶升机构上的电池模组到所述检测工位，所述机架上的所述检测工位处设置有视觉检测机构，用于对所述夹爪机构夹取的电池模组的外观进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组外观自动检测机，其特征在于：所述托盘顶升机构设置于所述机架内的中部，所述机架内的左部和右部分别设置有一个所述检测工位，所述托盘顶升机构上方的机架内的左部和右部分别设置有一套所述移栽搬运机构，每套所述移栽搬运机构上均安装一套夹爪机构，所述机架内的左部和右部分别设置一套所述视觉检测机构；左部的所述视觉检测机构用于对左部的所述移栽搬运机构上夹爪机构夹取的电池模组外观检测，右部的所述视觉检测机构用于对右部的所述移栽搬运机构上夹爪机构夹取的电池模组外观检测。

3.根据权利要求1所述的一种电池模组外观自动检测机，其特征在于：所述托盘顶升机构包括托盘顶升组件和解锁组件；托盘顶升组件包括载板，所述载板下设置有顶升驱动件，所述顶升驱动件安装在安装底座上，所述安装底座固定在所述机架内；所述解锁组件包括对称设置在所述托盘顶升组件上方左侧和右侧的解锁驱动件，每个所述解锁驱动件安装有解锁爪，每个所述解锁驱动件单独安装在一个第一安装座上，所述机架上位于所述托盘顶升组件上方的左侧和右侧分别安装一个所述第一安装座。

4.根据权利要求3所述的一种电池模组外观自动检测机，其特征在于：所述托盘顶升组件还包括止回件和阻挡件；所述止回件包括可上下摆动的止回杆，所述止回杆由压簧驱动复位，所述止回杆安装在所述安装底座的前侧；所述阻挡件包括翻转挡板和阻挡驱动件，所述阻挡驱动件安装在所述安装底座的后侧，所述翻转挡板安装在所述阻挡驱动件上；所述第一安装座上安装有第一导轨，所述解锁爪通过滑块连接所述第一导轨。

5.根据权利要求1所述的一种电池模组外观自动检测机，其特征在于：所述移栽搬运机构包括多轴移动组件和R轴旋转组件，所述多轴移动组件安装在所述机架上，且位于所述托盘顶升机构的上方，所述R轴旋转组件安装在所述多轴移动组件上，所述夹爪机构安装在所述R轴旋转组件上。

6.根据权利要求1所述的一种电池模组外观自动检测机，其特征在于：所述视觉检测机构包括三维视觉检测组件、铜疤间隙检测组件、平面视觉检测组件和第一pin检测组件；所述三维视觉检测组件安装在所述移栽搬运机构的下侧，且位于所述托盘顶升机构的一旁，所述铜疤间隙检测组件安装在所述机架的前侧的中部，且避开所述移栽搬运机构；平面视觉检测组件安装在所述机架内，且位于所述移栽搬运机构靠近所述机架外侧的一旁所述第二pin检测组件安装在所述机架内的顶部，且位于所述托盘顶升机构的上方；所述第一pin检测组件安装在机架内，且位于所述检测工位的下方，且位于所述托盘顶升机构的一旁。

7.根据权利要求6所述的一种电池模组外观自动检测机，其特征在于：所述平面视觉检测组件包括组件移栽基板，所述组件移栽基板固定在所述机架上，所述组件移栽基板下通过滑轨滑块安装有多个移动连接座，中间的所述移动连接座安装有标签检测相机模组，中间的所述连接座两侧的所述移动连接座的其中一个安装有孔距检测相机模组和铜疤检测相机模组，另外的一个所述移动连接座安装有孔距检测相机模组。

8.根据权利要求6所述的一种电池模组外观自动检测机，其特征在于：所述三维视觉检测组件包括分别设置在所述检测工位两侧的直线驱动件，每个所述直线驱动件上均安装有三维检测仪器。

9.根据权利要求6所述的一种电池模组外观自动检测机，其特征在于：所述第一pin检测组件包括第一底板、第一X向调节滑轨、第一移动座和第一pin检测相机，所述第一底板固定在所述托盘顶升机构一旁的机架内，所述第一底板上安装第一X向调节滑轨，所述第一X向调节滑轨上镜像安装有两个第一Y向调节滑轨，每个所述第一Y向调节滑轨上安装所述第一移动座，所述第一移动座上安装所述第一pin检测相机；可以条调节两个所述第一pin检测相机的距离；所述底板上镜像对称安装有两个激光测距组件，且位于所述第一X向调节滑轨的两端，所述激光测距组件通过升降座安装在所述底板上。

10.根据权利要求6所述的一种电池模组外观自动检测机，其特征在于：所述铜疤间隙检测组件安装在所述机架内位于所述托盘顶升机构的上方；所述铜疤间隙检测组件包括X向调节件，X想调节件固定于机架上，所述X向调节件上安装有Z向驱动件，所述Z向驱动件上安装有相机升降安装板，所述相机升降安装板上安装有铜疤检测相机。