CN215145836U - 一种偏光片激光加工系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种偏光片激光加工系统,包括:上料装置、切割钻孔装置和下料装置;上料装置连接于切割钻孔装置的上料端;下料装置连接于切割钻孔装置的下了端;切割钻孔装置包括:底座、龙门架和第一切割加工模组;龙门架固定设置于底座上;第一切割加工模组对应设置于龙门架的前侧,第一切割加工模组包括Y轴移动组件、第一X轴移动组件、第二X轴移动组件、工作台和激光切割组件;Y轴移动组件设置于底座上,第一X轴移动组件设置于Y轴移动组件上,Y轴移动组件用于带动第一X轴移动组件沿Y轴向滑动;工作台设置于第一X轴移动组件上。本申请解决了目前的切割方式其加工成本高,加工效率慢,且难以根据切割较为异形的偏光片的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及偏光片加工领域,尤其涉及一种偏光片激光加工系统。
背景技术
偏光片的全称是偏振光片,液晶显示器的成像必须依靠偏振光,因此所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃上,组成总厚度1mm左右的液晶片。如果少了任何一张偏光片,液晶片都是不能显示图像的。
偏光片的原材料是宽度大约1.5米的卷料膜材,通过拉出该卷料膜材的膜片,并在膜片上对应进行切除加工从而得到适应手机屏幕大小的偏光片,然而,目前的切割方式大多采用机械冲压加工或机械式刀轮划线,不仅加工成本高,加工效率慢,且难以根据切割较为异形的偏光片。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种偏光片激光加工系统,用于解决目前的切割方式其加工成本高,加工效率慢,且难以根据切割较为异形的偏光片的技术问题。
为解决上述问题,本申请提供了一种偏光片激光加工系统,包括:上料装置、切割钻孔装置和下料装置;
所述上料装置连接于所述切割钻孔装置的上料端;
所述下料装置连接于所述切割钻孔装置的下了端;
所述切割钻孔装置包括:底座、龙门架和第一切割加工模组;
所述龙门架固定设置于所述底座上;
所述第一切割加工模组对应设置于所述龙门架的前侧,所述第一切割加工模组包括Y轴移动组件、第一X轴移动组件、第二X轴移动组件、工作台和激光切割组件;
所述Y轴移动组件设置于所述底座上,所述第一X轴移动组件设置于所述Y轴移动组件上,所述Y轴移动组件用于带动所述第一X轴移动组件沿Y 轴向滑动;
所述工作台设置于所述第一X轴移动组件上,所述第一X轴移动组件用于带动所述工作台沿X轴向滑动,所述工作台用于承载膜片;
所述激光切割组件包括激光器组件和多个激光切割头,所述激光器组件与多个所述激光切割头相对应,所述激光器组件固定设置于所述龙门架上;
多个所述激光切割头沿X轴向排列设置于所述龙门架上,所述第二X轴移动组件与多个所述激光切割头连接,使多个所述激光切割头可沿X轴方向滑动。
进一步的,所述切割钻孔装置还包括第二切割加工模组;
所述第二切割加工模组的结构与所述第一切割加工模组相同;
所述第二切割加工模组对应设置于所述龙门架的后侧。
进一步的,所述上料装置包括膜片上料机构;
所述膜片上料机构包括上料支架、取料机械手组件、上料平台、上料Y 轴移动组件和上料机械手组件;
所述上料支架架设于所述龙门架的左侧或右侧;
所述上料Y轴移动组件设置于所述上料支架上,所述上料平台与所述上料Y轴移动组件连接,使所述上料平台可沿Y轴移动至放料位和取料位;
所述取料机械手组件滑动设置于所述上料支架上,所述取料机械手组件可滑动至对应于所述上料平台的放料位的上方以及所述取料机械手组件的取料位的上方,所述取料机械手组件用于将膜片搬运至位于所述放料位的上料平台上;
所述上料机械手组件滑动设置于所述上料支架和所述底座之间,所述上料机械手组件可沿X轴方向滑动至对应于所述上料平台的取料位的上方以及对应于所述工作台的上方,所述上料机械手组件用于将位于所述取料位的上料平台上的膜片搬运至所述工作台上。
进一步的,所述上料装置还包括卷膜放卷机构;
所述卷膜放卷机构连接于所膜片上料机构相对于所述切割钻孔装置的另一端;
所述卷膜放卷机构包括放卷装置和裁剪装置;
所述放卷装置用于对卷膜进行放卷,并使放卷后的膜料延伸至所述取料机械手组件的取料位;
所述裁剪装置设置于所述取料位的上方,用于将所述膜料裁剪为膜片。
进一步的,所述放卷装置还连接有张紧装置;
所述张紧装置用于对膜料进行张紧。
进一步的,所述下料装置包括偏光片下料机构和出料机构;
所述偏光片下料机构连接于所述切割钻孔装置相对于上料装置的另一端,所述偏光片下料机构包括下料支架、下料机械手组件、下料传送带组件和下料Y轴移动组件;
所述下料Y轴移动组件设置于所述下料支架上,所述下料传送带组件设置于所述下料Y轴移动组件上,使所述下料传送带组件可沿Y轴向滑动至放料位和出料位;
所述下料机械手组件设置于所述下料支架和所述底座之间,所述下料机械手组件用于将所述工作台上的偏光片搬运至位于放料位的所述下料传送带上;
所述出料机构包括出料机械手组件和出料轨道,所述出料机械手组件设置于所述下料支架和所述出料轨道之间,所述出料轨道对应于所述下料传送带组件的出料位,所述出料机械手组件用于将所述下料传送带上的偏光片搬运至所述出料轨道上。
进一步的,所述偏光片下料机构还包括废料侧向传送带;
所述废料侧向传送带用于承载切割废料。
进一步的,所述膜片上料机构还包括旋转组件和视觉定位组件;
所述旋转组件与所述上料平台连接,用于带动所述上料平台转动;
所述视觉定位组件设置于所述上料支架上,且对应于位于取料位的上料平台上的膜片,所述视觉定位组件用于对所述膜片进行拍照定位。
进一步的,所述上料装置和所述下料装置均具有双工位。
进一步的,所述激光切割头的数量为10个。
与现有技术相比,本申请实施例的优点在于:
本申请提供了一种偏光片激光加工系统,包括:上料装置、切割钻孔装置和下料装置;所述上料装置连接于所述切割钻孔装置的上料端;所述下料装置连接于所述切割钻孔装置的下了端;所述切割钻孔装置包括:底座、龙门架和第一切割加工模组;所述龙门架固定设置于所述底座上;所述第一切割加工模组对应设置于所述龙门架的前侧,所述第一切割加工模组包括Y轴移动组件、第一X轴移动组件、第二X轴移动组件、工作台和激光切割组件;所述Y轴移动组件设置于所述底座上,所述第一X轴移动组件设置于所述Y 轴移动组件上,所述Y轴移动组件用于带动所述第一X轴移动组件沿Y轴向滑动;所述工作台设置于所述第一X轴移动组件上,所述第一X轴移动组件用于带动所述工作台沿X轴向滑动,所述工作台用于承载膜片;所述激光切割组件包括激光器组件和多个激光切割头,所述激光器组件与多个所述激光切割头相对应,所述激光器组件固定设置于所述龙门架上;多个所述激光切割头沿X轴向排列设置于所述龙门架上,所述第二X轴移动组件与多个所述激光切割头连接,使多个所述激光切割头可沿X轴方向滑动。
本申请所提供的偏光片激光加工系统,设置有上料装置、切割钻孔装置和下料装置,通过上料装置实现对切割钻孔装置的自动上料,通过下料装置实现对切割钻孔装置的自动下料,使得偏光片从上料、切割加工到最后下料均自动完成,无需人工操作,提高了整条生产线的生产效率;通过设置Y轴移动组件和第一X轴移动组件,使得工作台可沿Y轴和X轴向灵活移动,通过设置第二X轴移动组件,使得激光切割头也可沿X轴向移动,由于激光切割头有多个,从而多个激光切割头可同时对膜片进行切割加工,配合工作台在X轴方向和Y轴方向的移动,从而可将膜片切割形成预设的任意图案,多个激光切割头同时加工也提高了切割加工的效率,在第二X轴移动组件的作用下每个激光切割头的距离可调,从而可适应于不同间隔的加工方式,使得加工方式更加多样化,解决了目前的切割方式其加工成本高,加工效率慢,且难以根据切割较为异形的偏光片的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的结构示意图;
图2为本申请实施例所提供的切割钻孔装置的结构示意图;
图3为本申请实施例所提供的上料机构的结构示意图;
图4为本申请实施例所提供的上料机械手组件的结构示意图;
图5为本申请实施例所提供的下料装置的结构示意图。
其中,附图标记为:上料装置1、切割钻孔装置2、下料装置3、底座4、龙门架5、第一切割加工模组6、Y轴移动组件7、第一X轴移动组件8、工作台9、激光切割组件10、激光器组件11、激光切割头12、第二切割加工模组13、上料机构14、上料支架15、取料机械手组件16、上料平台17、上料 Y轴移动组件18、上料机械手组件19、成品吸盘20、废料吸盘21、卷膜放料机构22、放卷装置23、裁剪装置24、张紧装置25、偏光片下料机构26、出料机构27、下料传送带组件28、下料支架29、出料机械手组件30、出料轨道31、废料侧向传动带32、旋转组件33、视觉定位组件34。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解,请参阅图1至图5,图1为本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的结构示意图;图2为本申请实施例所提供的切割钻孔装置的结构示意图;图3为本申请实施例所提供的上料机构的结构示意图;图4为本申请实施例所提供的上料机械手组件的结构示意图;图5为本申请实施例所提供的下料装置的结构示意图。
本申请实施例提供了一种偏光片激光加工系统,其特征在于,包括:上料装置1、切割钻孔装置2和下料装置3;
上料装置1连接于切割钻孔装置的上料端;
下料装置3连接于切割钻孔装置2的下了端;
切割钻孔装置2包括:底座4、龙门架5和第一切割加工模组6;
龙门架5固定设置于底座4上;
第一切割加工模组6对应设置于龙门架5的前侧,第一切割加工模组6 包括Y轴移动组件7、第一X轴移动组件8、第二X轴移动组件、工作台9 和激光切割组件10;
Y轴移动组件7设置于底座4上,第一X轴移动组件8设置于Y轴移动组件7上,Y轴移动组件7用于带动第一X轴移动组件8沿Y轴向滑动;
工作台9设置于第一X轴移动组件8上,第一X轴移动组件8用于带动工作台9沿X轴向滑动,工作台9用于承载膜片;
激光切割组件10包括激光器组件11和多个激光切割头12,激光器组件 11与多个激光切割头相对应,激光器组件11固定设置于龙门架5上;
多个激光切割头12沿X轴向排列设置于龙门架5上,第二X轴移动组件与多个激光切割头12连接,使多个激光切割头12可沿X轴方向滑动。
需要说明的是,第一X轴移动组件8、Y轴移动组件7和第二X轴移动组件可为直线电机组件,其驱动器为直线电机,通过丝杆和丝杆螺母的配合实现各自的移动;
通过Y轴移动组件7带动第一X轴移动组件8沿Y轴方向移动,通过第一X轴移动组件8带动加工台沿X轴方向移动,使得加工台可同时沿Y轴方向和X轴方向移动,从而可在水平面上行走出任意图案以及达到形成范围内的任意位置,多个激光切割头12沿X轴向排列设置于龙门架5上,从而可对工作台9上的料片进行阵列切割,从而一次性得到同一预设图案的多块偏光片,并且,激光切割头12连接有第二X轴移动组件,通过第二X轴移动组件的控制使得激光切割头12彼此之间的距离可根据所需要的情况进行调整,已适应于不同宽度大小的偏光片的切割,其中,一个激光切割头12对应一片偏光片。
本申请所提供的偏光片激光加工系统,设置有上料装置1、切割钻孔装置和下料装置3,通过上料装置1实现对切割钻孔装置2的自动上料,通过下料装置3实现对切割钻孔装置2的自动下料,使得偏光片从上料、切割加工到最后下料均自动完成,无需人工操作,提高了整条生产线的生产效率;通过设置Y轴移动组件7和第一X轴移动组件8,使得工作台9可沿Y轴和X轴向灵活移动,通过设置第二X轴移动组件,使得激光切割头12也可沿X轴向移动,由于激光切割头12有多个,从而多个激光切割头12可同时对膜片进行切割加工,配合工作台9在X轴方向和Y轴方向的移动,从而可将膜片切割形成预设的任意图案,多个激光切割头12同时加工也提高了切割加工的效率,在第二X轴移动组件的作用下每个激光切割头12的距离可调,从而可适应于不同间隔的加工方式,使得加工方式更加多样化,解决了目前的切割方式其加工成本高,加工效率慢,且难以根据切割较为异形的偏光片的技术问题。
作为进一步的改进,本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的切割钻孔装置2还包括第二切割加工模组13;
第二切割加工模组13的结构与第一切割加工模组6相同;
第二切割加工模组13对应设置于龙门架5的后侧。
具体来说,第二切割加工模组13与第一切割加工模组6的结构相同,即也包括了Y轴移动组件7、第一X轴移动组件8、第二X轴移动组件、工作台9和激光切割组件10;其Y轴移动组件7对应于设置龙门架5后侧的底座4上,第一X轴移动组件8对应设置于Y轴移动组件7上,工作台9对应设置于第一X轴移动组件8上,第二切割加工模组13的激光切割组件10包括激光器组件11和多个激光切割头12,激光器组件11设置于龙门架5上,多个激光切割头12对应设置于龙门架5的后侧面上。从而本实施例可实现对偏光片的双通道切割,进一步提高了切割效率。
作为进一步的改进,本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的上料装置1包括膜片上料机构14;
膜片上料机构14包括上料支架15、取料机械手组件16、上料平台17、上料Y轴移动组件18和上料机械手组件19;
上料支架15架设于龙门架5的左侧或右侧;
上料Y轴移动组件18设置于上料支架15上,上料平台17与上料Y轴移动组件18连接,使上料平台17可沿Y轴移动至放料位和取料位;
取料机械手组件16滑动设置于上料支架15上,取料机械手组件16可滑动至对应于上料平台17的放料位的上方以及取料机械手组件16的取料位的上方,取料机械手组件16用于将膜片搬运至位于放料位的上料平台17上;
上料机械手组件19滑动设置于上料支架15和底座4之间,上料机械手组件19可沿X轴方向滑动至对应于上料平台17的取料位的上方以及对应于工作台9的上方,上料机械手组件19用于将位于取料位的上料平台17上的膜片搬运至工作台9上。
具体来说,上料支架15设置于龙门架5的右左侧,且与底座4相拼接,上料Y轴移动组件18设置于上料支架15上,上料Y轴移动组件18通过直线电机驱动其沿Y轴滑动,上料平台17与上料Y轴移动组件18连接,通过上料Y轴移动组件18使得上料平台17可沿Y轴移动至放料位和取料位,在上料平台17位于放料位时,上料平台17用于承接膜片,在上料平台17位于取料位时,上料平台17用于与上料机械手组件19对接,使得上料机械手组件19可将膜片搬运至工作台9上进行激光切割钻孔;
取料机械手组件16可沿X轴向滑动,取料机械手组件16上设置有多个取料吸盘,多个取料吸盘配合吸取一片大膜片,从而保证膜片不变形,并使取料更加稳定,在取料机械手组件16吸取膜片后,上料平台17沿Y轴向移动至放料位,取料机械手组件16沿X轴向带动膜片滑动至上料平台17的上方,并下降放料,使得膜片放置与上料平台17上,上料平台17承载到料片后,沿Y轴向返回至取料位,等待上料机械手组件19的取料;
上料机械手组件19滑动设置于上料支架15和底座4之间,在上料机械手组件19取料时,上料平台17带动膜片至取料位,上料机械手组件19沿X 轴向滑动至上料平台17的上方,并下降吸料后回升,然后沿X轴方向移动至工作台9的上方,并下降放料,从而实现自动上料加工,具体的,上料机械手组件19包括有成品吸盘20和废料吸盘21,成品吸盘20用于吸取膜片以及吸取加工完成的偏光片,成品吸盘20具有多个,多个成品吸盘20保证了在膜片加工完成多块偏光片后,每块偏光片均可被上料机械手组件19的成品吸盘20一次性吸取,保证不漏片,废料吸盘21用于吸附膜片切割完成后剩下的废料(呈网格状),废料吸盘21对应将该废料吸取并放置至对应的废料区。
作为进一步的改进,本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的上料装置1还包括卷膜放卷机构;
卷膜放卷机构连接于所膜片上料机构14相对于切割钻孔装置2的另一端;
卷膜放卷机构包括放卷装置23和裁剪装置24;
放卷装置23用于对卷膜进行放卷,使膜料延伸至取料机械手组件16的取料位;
裁剪装置24设置于取料位的上方,用于将膜料裁剪为膜片。
具体来说,卷膜放料机构22包括放卷装置23和裁剪装置24,放卷装置 23用于对卷膜进行放卷,放卷装置23可为常用放卷设备,使得卷膜可旋转放出膜料,放卷的膜料延伸至裁剪装置24进行裁剪,裁剪装置24的裁剪设备优选为CO2激光器,通过激光实现对膜料的裁剪,从而得到膜片,裁剪完成后膜片保持在原位,通过取料机械手组件16对其进行吸取搬运至下一道上料工序。
放卷膜经人工投料后,利用超声波传感器识别边缘,系统自动控制纠偏滑轨左右运动,来使得卷料边缘对齐。
作为进一步的改进,本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的放卷装置23还连接有张紧装置25;张紧装置25用于对膜料进行张紧以及定位,保证膜料的平整切割,提高切割的精度。
作为进一步的改进,本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的下料装置3包括偏光片下料机构26和出料机构27;
偏光片下料机构26连接于切割钻孔装置2相对于上料装置1的另一端,偏光片下料机构26包括下料支架29、下料机械手组件、下料传送带组件和下料Y轴移动组件;
下料Y轴移动组件设置于下料支架29上,下料传送带组件设置于下料Y 轴移动组件上,使下料传送带组件可沿Y轴向滑动至放料位和出料位;
下料机械手组件设置于下料支架29和底座4之间,下料机械手组件用于将工作台9上的偏光片搬运至位于放料位的下料传送带上;
出料机构27包括出料机械手组件30和出料轨道31,出料机械手组件30 设置于下料支架29和出料轨道31之间,出料轨道31对应于下料传送带组件的出料位,出料机械手组件30用于将下料传送带上的偏光片搬运至出料轨道 31上。
具体来说,下料机构包括下料支架29、下料机械手组件、下料传送带组件和下料Y轴移动组件,下料机械手组件可为单独具有下料功能的机械手组件,也可与上述实施例中的上料机械手组件19整合为一个兼具上料和下料功能的机械手组件,该机械手组件可包括有成品吸盘20和废料吸盘21,成品吸盘20用于吸取膜片以及吸取加工完成的偏光片,成品吸盘20具有多个,多个成品吸盘20保证了在膜片加工完成多块偏光片后,每块偏光片均可被该机械手组件的成品吸盘20一次性吸取,保证不漏片,废料吸盘21用于吸附膜片切割完成后剩下的废料(呈网格状),废料吸盘21对应将该废料吸取并放置至对应的废料区。
下料支架29设置于龙门架5的右侧,并与底座4拼接,下料Y轴移动组件设置于下料支架29上,下料Y轴移动组件采用直线电机作为动力源,通过直线电机的驱动使得下料Y轴移动组件可沿Y轴方向移动,下料传送带组件设置于下料Y轴移动组件上,从而使得下料传送带组件可沿Y轴方向移动至放料位和出料位,放料位与工作台9相对应,在下料传送带组件位于放料位时,下料机械手组件将切割完成的偏光片从工作台9搬运至该下料传动带组件28上,在下料传送带组件接收到加工完成的偏光片后,沿Y轴向滑动至出料位,等待出料机械手组件30搬运,进一步的,下料Y轴移动组件为双动子直线组件;
出料机械手组件30具体为蜘蛛手机器人,蜘蛛手机器人的末端设置有抓取模块,该抓取模块具体为吸盘,抓取模块用于对应将下料传动带组件28靠近出料轨道31一端上的偏光片逐片搬运至出料轨道31上,待下料传动带组件28上该部位的偏光片全部被搬运完成后,启动下料传动带轨道组件,使得下料传送带轨道组件的轨道开始移动,并带动远离出料轨道31一端的偏光片靠近出料轨道31,再通过蜘蛛手机器人进行抓取,直至下料传送带组件上的偏光片全部被搬运完成。
作为进一步的改进,本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的偏光片下料机构26还包括废料侧向传送带32;废料侧向传送带32用于承载切割废料。
作为进一步的改进,本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的膜片上料机构14还包括旋转组件33和视觉定位组件34;
旋转组件33与上料平台17连接,用于带动上料平台17转动;
视觉定位组件34设置于上料支架15上,且对应于位于取料位的上料平台17上的膜片,视觉定位组件34用于对膜片进行拍照定位。
具体来说,膜片上料机构14还包括旋转组件33和视觉定位组件34,旋转组件33用于将上料平台17进行旋转,由于裁剪装置24在将膜片裁剪完成后,膜片的角度是与工作台9的角度相垂直的,因此,通过设置旋转组件33,使得上料平台17在承接膜片后,通过对上料平台17的旋转实现对膜片的旋转,使得膜片的方向与工作台9的方向相同,进一步的,通过在对应于上料平台17的取料位的上方设置视觉定位组件34,使得其可对上料平台17上的膜片进行拍照定位,读取膜片目前所处的位置,并通过上料Y轴移动组件18 和旋转组件33进行微调,使得膜片的方向与工作台9的方向完全一致,从而提高切割加工的精度。
作为进一步的改进,本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的上料装置1和下料装置3均具有双工位。具体的,上料装置1和下料装置3的两个工位分别与切割钻孔装置2的第一切割加工模组6和第二切割加工模组13 相对应。
作为进一步的改进,本申请实施例所提供的偏光片激光加工系统的光切割头的数量为10个,从而可实现一次性切割10个相同的形状图案,提高偏光片切割加工的效率。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种偏光片激光加工系统,其特征在于,包括:上料装置、切割钻孔装置和下料装置;
所述上料装置连接于所述切割钻孔装置的上料端;
所述下料装置连接于所述切割钻孔装置的下端;
所述切割钻孔装置包括:底座、龙门架和第一切割加工模组;
所述龙门架固定设置于所述底座上;
所述第一切割加工模组对应设置于所述龙门架的前侧,所述第一切割加工模组包括Y轴移动组件、第一X轴移动组件、第二X轴移动组件、工作台和激光切割组件;
所述Y轴移动组件设置于所述底座上,所述第一X轴移动组件设置于所述Y轴移动组件上,所述Y轴移动组件用于带动所述第一X轴移动组件沿Y轴向滑动;
所述工作台设置于所述第一X轴移动组件上,所述第一X轴移动组件用于带动所述工作台沿X轴向滑动,所述工作台用于承载膜片;
所述激光切割组件包括激光器组件和多个激光切割头,所述激光器组件与多个所述激光切割头相对应,所述激光器组件固定设置于所述龙门架上;
多个所述激光切割头沿X轴向排列设置于所述龙门架上,所述第二X轴移动组件与多个所述激光切割头连接,使多个所述激光切割头可沿X轴方向滑动。
2.根据权利要求1所述的偏光片激光加工系统,其特征在于,所述切割钻孔装置还包括第二切割加工模组;
所述第二切割加工模组的结构与所述第一切割加工模组相同;
所述第二切割加工模组对应设置于所述龙门架的后侧。
3.根据权利要求1所述的偏光片激光加工系统,其特征在于,所述上料装置包括膜片上料机构;
所述膜片上料机构包括上料支架、取料机械手组件、上料平台、上料Y轴移动组件和上料机械手组件;
所述上料支架架设于所述龙门架的左侧或右侧;
所述上料Y轴移动组件设置于所述上料支架上,所述上料平台与所述上料Y轴移动组件连接,使所述上料平台可沿Y轴移动至放料位和取料位;
所述取料机械手组件滑动设置于所述上料支架上,所述取料机械手组件可滑动至对应于所述上料平台的放料位的上方以及所述取料机械手组件的取料位的上方,所述取料机械手组件用于将膜片搬运至位于所述放料位的上料平台上;
所述上料机械手组件滑动设置于所述上料支架和所述底座之间,所述上料机械手组件可沿X轴方向滑动至对应于所述上料平台的取料位的上方以及对应于所述工作台的上方,所述上料机械手组件用于将位于所述取料位的上料平台上的膜片搬运至所述工作台上。
4.根据权利要求3所述的偏光片激光加工系统,其特征在于,所述上料装置还包括卷膜放卷机构;
所述卷膜放卷机构连接于所膜片上料机构相对于所述切割钻孔装置的另一端;
所述卷膜放卷机构包括放卷装置和裁剪装置;
所述放卷装置用于对卷膜进行放卷,并使放卷后的膜料延伸至所述取料机械手组件的取料位;
所述裁剪装置设置于所述取料位的上方,用于将所述膜料裁剪为膜片。
5.根据权利要求4所述的偏光片激光加工系统,其特征在于,所述放卷装置还连接有张紧装置;
所述张紧装置用于对膜料进行张紧。
6.根据权利要求1所述的偏光片激光加工系统,其特征在于,所述下料装置包括偏光片下料机构和出料机构;
所述偏光片下料机构连接于所述切割钻孔装置相对于上料装置的另一端,所述偏光片下料机构包括下料支架、下料机械手组件、下料传送带组件和下料Y轴移动组件;
所述下料Y轴移动组件设置于所述下料支架上,所述下料传送带组件设置于所述下料Y轴移动组件上,使所述下料传送带组件可沿Y轴向滑动至放料位和出料位;
所述下料机械手组件设置于所述下料支架和所述底座之间,所述下料机械手组件用于将所述工作台上的偏光片搬运至位于放料位的所述下料传送带上;
所述出料机构包括出料机械手组件和出料轨道,所述出料机械手组件设置于所述下料支架和所述出料轨道之间,所述出料轨道对应于所述下料传送带组件的出料位,所述出料机械手组件用于将所述下料传送带上的偏光片搬运至所述出料轨道上。
7.根据权利要求6所述的偏光片激光加工系统,其特征在于,所述偏光片下料机构还包括废料侧向传送带;
所述废料侧向传送带用于承载切割废料。
8.根据权利要求3所述的偏光片激光加工系统,其特征在于,所述膜片上料机构还包括旋转组件和视觉定位组件;
所述旋转组件与所述上料平台连接,用于带动所述上料平台转动;
所述视觉定位组件设置于所述上料支架上,且对应于位于取料位的上料平台上的膜片,所述视觉定位组件用于对所述膜片进行拍照定位。
9.根据权利要求2所述的偏光片激光加工系统,其特征在于,所述上料装置和所述下料装置均具有双工位。
10.根据权利要求1所述的偏光片激光加工系统,其特征在于,所述激光切割头的数量为10个。
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---|---|---|---|
CN202120113048.9U CN215145836U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种偏光片激光加工系统 |
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ID=79403866
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114523265A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-24 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 切割装置及医疗器械生产线和膜料切割方法 |
CN116424863A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-07-14 | 深圳市天运达和科技有限公司 | 一种移载式偏光片投料机及偏光片投料方法 |
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2021
- 2021-01-15 CN CN202120113048.9U patent/CN215145836U/zh active Active
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CN114523265A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-24 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 切割装置及医疗器械生产线和膜料切割方法 |
CN116424863A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-07-14 | 深圳市天运达和科技有限公司 | 一种移载式偏光片投料机及偏光片投料方法 |
CN116424863B (zh) * | 2023-05-19 | 2023-11-14 | 深圳市天运达和科技有限公司 | 一种移载式偏光片投料机及偏光片投料方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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