CN209390167U - 一种粮食籽粒图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种粮食籽粒图像采集装置，包括用于承载粮食籽粒的透明转台、用于采集粮食籽粒正面的第一图像采集摄像头和用于采集粮食籽粒背面的第二图像采集摄像头；所述第一图像采集摄像头上设置第一补光灯，所述第二图像采集摄像头上设置第二补光灯；通过进料机构将粮食籽粒一粒一粒放入到所述透明转台上，然后控制所述透明转台转动，当粮食籽粒通过所述透明转台动转到所述第一图像采集摄像头的采集位时，所述第一图像采集摄像头采集粮食籽粒的正面的图像，然后当粮食籽粒通过所述透明转台转动到所述第二图像采集摄像头的采集位时，所述第二图像采集摄像头采集粮食籽粒的背面的图像，实现粮食籽粒正、反面的图像采集。

Description

一种粮食籽粒图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种采集装置，尤其涉及一种粮食籽粒图像采集装置。

背景技术

目前，现有技术中的对粮食籽粒的图像采集主要通过单摄像头来对粮食籽粒进行单面扫描，然后根据单面扫描的结果来识别分离出不符合质量要求的粮食籽粒，但在进行单面扫描时，往往从方法的本身就会产生一定误差，例如，50粒粮食中有2粒是不符合质量要求的，粮食缺陷率为4％，但因为只能进行单面扫描，所以在进行判断时常用的判断方法是认为没扫描到的另一面也有2粒粮食籽粒不符合要求，即50粒粮食中有4粒不符合质量要求，故50粒粮食的缺陷率为8％。

通过上述方法虽然能够同时对多粒粮食籽粒进行采集，但由于只能采集这些粮食籽粒一个方向上的图像，且一次检测多个粮食籽粒时，常常会出现采集的图像中由于采光等问题无法保证显示的每粒粮食籽粒的采集效果，进而造成检测质量判断准确性差，误差程度高，而如果依次对每粒粮食籽粒进行检测时，又会出现检测速度较慢，工作效率低下的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种粮食籽粒图像采集装置，可以将被检测的粮食籽粒排列放置在透明平台上，然后通过承载平台带动被检测的粮食籽粒依次经过设置在透明平台上方和下方的图像采集装置的采集位，并同时通过图像采集装置采集粮食籽粒正反面的图像，从而得到成像质量较高的照片，进而提高了图像比对时判断粮食籽粒质量的准确性，减小误差程度，并保证一定的工作效率。

为达上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种粮食籽粒图像采集装置，包括用于承载粮食籽粒的透明转台、用于采集粮食籽粒正面的第一图像采集摄像头和用于采集粮食籽粒背面的第二图像采集摄像头；

所述第一图像采集摄像头上设置第一补光灯，所述第二图像采集摄像头上设置第二补光灯。

可选的，所述第一图像采集摄像头设置在所述透明转台的上方，所述第二图像采集摄像头设置在所述透明转台的下方；

所述第一图像采集摄像头和所述第二图像采集摄像头在竖直方向相错设置。

可选的，沿所述透明转台的转动方向，所述第一图像采集摄像头和所述第二图像采集摄像头之前设置接近开关，所述接近开关分别与所述第一图像采集摄像头和所述第二图像采集摄像头电连接。

可选的，所述接近开关为光电接近开关。

可选的，所述透明转台上设置导向机构，所述导向机构与所述透明转台的上表面之间留有间隙，沿所述透明转台的转动方向，所述导向机构设置在所述第一图像采集摄像头和所述第二图像采集摄像头的前方；

沿所述透明转台的上表面设有粮食籽粒随所述透明转台转动时的圆形路径，其中，所述第一图像采集摄像头和所述第二图像采集摄像头的图像采集位均设置在所述圆形路径上，所述导向机构的作用端位于所述圆形路径的正上方。

可选的，所述透明转台上设置槽形为圆弧形的环槽，其中，所述圆形路径位于所述环槽的槽底设置。

可选的，所述第一图像采集摄像头和第二图像采集摄像头均通过用于调位的活动架安装在机架上。

可选的，所述透明转台的表面为平整的光滑面

本实用新型实施例提供了一种粮食籽粒图像采集装置，该图像采集装置包括用于承载粮食籽粒的透明转台、用于采集粮食籽粒正面的第一图像采集摄像头和用于采集粮食籽粒背面的第二图像采集摄像头；所述第一图像采集摄像头上设置第一补光灯，所述第二图像采集摄像头上设置第二补光灯；这样通过上料机构将粮食籽粒放入到所述透明转台上，然后电机或驱动力控制所述透明转台转动，当粮食籽粒通过所述透明转台转动到所述第一图像采集摄像头的采集位时，通过所述第一补光灯，所述第一图像采集摄像头采集粮食籽粒的正面的图像，然后当粮食籽粒通过所述透明转台动转到所述第二图像采集摄像头的采集位时，通过所述第二补光灯，所述第二图像采集摄像头采集粮食籽粒的背面的图像。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的图像采集装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的图像采集装置的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的带有导向机构的图像采集装置主视图。

附图标记：1、透明转台；2、第一图像采集摄像头；21、第一补光灯；3、第二图像采集摄像头；31、第二补光灯；4、接近开关；5、导向机构；51、圆形路径；52、环槽；6、活动架；7、机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例公开了一种粮食籽粒图像采集装置，如图1所示，包括用于承载粮食籽粒的透明转台1、用于采集粮食籽粒正面的第一图像采集摄像头2和用于采集粮食籽粒背面的第二图像采集摄像头3；所述第一图像采集摄像头2上设置第一补光灯21，所述第二图像采集摄像头3设置第二补光灯31。

这里，所述透明转台1的材料可以是玻璃，也可以是透明的亚克力板，在使用时，所述透明转台1可以通过人力驱动，也可以通过电机等驱动装置进行驱动。

在向所述透明转台1上料时，可以通过专门的上料装置进行上料，也可以通过工作人员将粮食籽粒放置到所述透明转台1上进行上料，同时在下料时，也可以采用下料装置或人工下料的方式进行，因此此处不再赘述。

所述透明转台1的上方设置所述第一图像采集摄像头2，所述透明转台1的设置所述第二图像采集摄像头3，所述第一图像采集摄像头2与所述第二图像采集摄像头3均不与所述透明转台1连接，其中，所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3为市场上可以买到的用于进行图像采集的设备，可以选用为MV-EM工业相机，在拍摄时，当粮食籽粒经过所述第一图像采集摄像头2时，此时启动所述第一图像采集摄像头2对粮食籽粒的正面进行拍摄，当粮食籽粒经过所述第二图像采集摄像头3时，启动所述第二图像采集摄像头3对粮食籽粒的背面进行拍摄，最后将拍摄后的图片传入电脑中进行比对。

在拍摄时，所述第一补光灯21和所述第二补光灯31用于给粮食籽粒进行补光，从而使拍摄图片的环境更好，从而提高了图片的采集效果。

进一步地，所述第一图像采集摄像头2设置在所述透明转台1的上方，所述第二图像采集摄像头3设置在所述透明转台1的下方；所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3在竖直方向相错设置。

这里，所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3在竖直方向相错设置，这样，能避免所述第一图像采集摄像头2的所述第一补光灯21与所述第二图像采集摄像头3的所述第二补光灯31相互干扰，使得图片拍摄的质量下降。

进一步地，在本实用新型实施例中，如图2所示，沿所述透明转台1的转动方向，所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3之前设置接近开关4，所述接近开关4分别与所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3电连接。

所述接近开关4为光电接近开关。

这里，为了提高图像采集装置的自动化程度，在所述透明转台1上设置所述接近开关4，当粮食籽粒靠近所述接近开关4时，所述接近开关4启动，然后所述接近开关4启动所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3。

当所述接近开关4启动时，由于所述接近开关4沿所述透明转台1的转动方向设置在所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3之前，粮食籽粒转动由所述接近开关4处转动至所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3处时需要一定时间，因此，此处需要延时器并配合所述透明转台1的转速，从而来控制所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3拍摄的时间，提高拍摄精度。

其中，设置在所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3之前的接近开关4为对射型光电开关。

进一步地，如图3所示，所述透明转台1上设置导向机构5，所述导向机构5与所述透明转台1的上表面之间留有间隙，沿所述透明转台1的转动方向，所述导向机构5设置在所述第一图像采集摄像头和所述第二图像采集摄像头的前方；沿所述透明转台1的上表面设有粮食籽粒随所述透明转台1转动时的圆形路径51，其中，所述第一图像采集摄像头和所述第二图像采集摄像头的图像采集位均设置在所述圆形路径51上，所述导向机构5的作用端位于所述圆形路径51的正上方。

所述透明转台1上设置槽形为圆弧形的环槽52，其中，所述圆形路径51位于所述环槽52的槽底设置。

这里，所述导向机构5包括导向杆和支架，所述导向杆通过所述支架进行安装，所述导向杆位于所述透明转台1的上方，当粮食籽粒上料至所述透明转台1上时，通过所述导向机构5的导向杆能将粮食籽粒在所述透明转台1上的位置进行限定，所述导向机构5的导向杆由第一杆部和第二杆部构成，其中，所述第一杆部的一端与所述支架连接，所述第一杆部的另一端与所述第二杆部连接，所述导向杆的作用端设置在所述第二杆部上，在设置过程中，为了提高所述导向机构5的使用效果，如图3所示出的，所述第一杆部由所述透明转台1的边缘向所述透明转台1内倾斜，所述第二杆部指向所述透明转台1中心设置。

所述导向机构5的导向杆为伸缩导向杆，所述导向机构5的支架为伸缩支架，这样在使用时，通过调节所述导向杆和所述支架，从而调整所述导向机构5的作用端，使所述导向机构5可以根据所述透明转台1的圆周直径进行调节。

所述第一图像采集摄像头和所述第二图像采集摄像头的图像采集位是指拍摄效果最好的位置，所述圆形路径51是指粮食籽粒随所述透明转台1转动后的轨迹，当所述第一图像采集摄像头和所述第二图像采集摄像头的图像采集位于所述圆形路径51上时，拍出的图片效果最好，所述导向杆的作用端位于所述圆形路径51的正上方，这样能让粮食籽粒导向至所述圆形路径51从而进行移动。

所述圆形路径51位于所述环槽52的槽底设置，这样使得粮食籽粒在随着所述透明转台1移动时能更加稳定。

进一步地，如图2所示，所述第一图像采集摄像头2和第二图像采集摄像头3均通过用于调位的活动架6安装在机架7上。

这里，所述第一图像采集摄像头2和第二图像采集摄像头3在使用时，需要进行位置的微调，从而方便所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3在使用时能对准粮食籽粒，所述活动架6包括水平方向的轨道和竖直方向的轨道，其中，所述第一图像采集摄像头2和第二图像采集摄像头3均能沿水平方向的轨道和竖直方向的轨道移动，并且所述活动架6还能在所述机架7上转动，从而方便所述第一图像采集摄像头2和第二图像采集摄像头3的转动。

进一步地，所述透明转台的表面为平整的光滑面。

这里，所述透明转台的表面为平整的光滑面，这样方便所述第一图像采集摄像头2和所述第二图像采集摄像头3对粮食籽粒的图像进行采集，从而使采集的图片更加清晰，另一方面，使粮食籽粒在清理时，更加方便、干净地清理下所述透明转台。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种粮食籽粒图像采集装置，其特征在于，包括用于承载粮食籽粒的透明转台(1)、用于采集粮食籽粒正面的第一图像采集摄像头(2)和用于采集粮食籽粒背面的第二图像采集摄像头(3)；

所述第一图像采集摄像头(2)上设置第一补光灯(21)，所述第二图像采集摄像头(3)上设置第二补光灯(31)。

2.根据权利要求1所述的一种粮食籽粒图像采集装置，其特征在于：所述第一图像采集摄像头(2)设置在所述透明转台(1)的上方，所述第二图像采集摄像头(3)设置在所述透明转台(1)的下方；

所述第一图像采集摄像头(2)和所述第二图像采集摄像头(3)在竖直方向相错设置。

3.根据权利要求1所述的一种粮食籽粒图像采集装置，其特征在于：沿所述透明转台(1)的转动方向，所述第一图像采集摄像头(2)和所述第二图像采集摄像头(3)之前设置接近开关(4)，所述接近开关(4)分别与所述第一图像采集摄像头(2)和所述第二图像采集摄像头(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种粮食籽粒图像采集装置，其特征在于：所述接近开关(4)为光电接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种粮食籽粒图像采集装置，其特征在于：所述透明转台(1)上设置导向机构(5)，所述导向机构(5)与所述透明转台(1)的上表面之间留有间隙，沿所述透明转台(1)的转动方向，所述导向机构(5)设置在所述第一图像采集摄像头(2)和所述第二图像采集摄像头(3)的前方；

沿所述透明转台(1)的上表面设有粮食籽粒随所述透明转台(1)转动时的圆形路径(51)，其中，所述第一图像采集摄像头(2)和所述第二图像采集摄像头(3)的图像采集位均设置在所述圆形路径(51)上，所述导向机构(5)的作用端位于所述圆形路径(51)的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种粮食籽粒图像采集装置，其特征在于：所述透明转台(1)上设置槽形为圆弧形的环槽(52)，其中，所述圆形路径(51)位于所述环槽(52)的槽底设置。

7.根据权利要求1所述的一种粮食籽粒图像采集装置，其特征在于：所述第一图像采集摄像头(2)和第二图像采集摄像头(3)均通过用于调位的活动架(6)安装在机架(7)上。

8.根据权利要求1所述的一种粮食籽粒图像采集装置，其特征在于：所述透明转台(1)的表面为平整的光滑面。