CN117214184B - 一种锅具表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锅具缺陷检测技术领域，具体的说是一种锅具表面缺陷检测装置，包括底座，所述底座上安装有遮光罩，所述底座上设有固定结构，所述固定结构连接有释放结构，所述遮光罩的内侧设有探测结构，所述底座与固定结构之间连接有分离结构，所述遮光罩的两侧设有照射结构，所述照射结构连接有驱动结构；通过固定结构可以快速对不同类型的锅具进行固定，保证拍摄过程中的稳定性，通过释放结构可以进一步提升对于锅具固定的效率，通过探测结构可以提供照明的情况下调整拍摄高度，通过分离结构可以适应不同锅具的检测需要，通过照射结构可以自动变更照射角度，获取准确的图像信息，通过驱动结构可以充分的获取锅具表面的图像信息。

Description

一种锅具表面缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及锅具缺陷检测技术领域，具体的说是一种锅具表面缺陷检测装置。

背景技术

家用锅具在生产过程中会出现磕碰划伤等影响产品外观以及性能的缺陷，需要出厂前对产品质量进行检测。对家用炊具尤其锅具这类曲面弧度较大的表面缺陷检测，目前尚没有较成熟的解决方案。随着机器视觉技术的不断提升，3D视觉可以胜任一些普通2D视觉无法完成的工作，如轮廓识别等，配合机器视觉的识别方式可以高效并准确的发现锅具上存在的缺陷。

然而，在通过拍摄设备进行锅具内部的影像拍摄时，由于锅具的内侧表面通常是深色并且具有不同的弧度，首先使得对于锅具的固定较为困难，其次使得定点的拍摄可能难以涵盖锅具内表面的全部准确图像信息，即使配合补光光源，若锅具保持不动的话也难以将光照完全覆盖，从而降低图像采集的准确性。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种锅具表面缺陷检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锅具表面缺陷检测装置，包括：

底座；

固定结构，所述底座上设有固定结构，所述固定结构包括承载台，所述底座的顶侧设有承载台，所述承载台上滑动连接有三个夹持杆，三个所述夹持杆呈等边三角形排列，所述夹持杆的中部滑动连接有限位杆，所述限位杆与承载台之间固定连接，所述夹持杆的端部转动连接有第一连接杆，所述承载台的中部滑动连接有升降块，所述第一连接杆与升降块的侧面转动连接；

释放结构，所述固定结构连接有释放结构，所述释放结构包括复位杆，所述承载台的中部滑动连接有复位杆，所述复位杆的顶端转动连接有承载座，所述复位杆上固定连接有侧凸块，所述侧凸块通过升降块内部的圆柱形槽相卡合，所述复位杆的底端转动连接有转动块，所述转动块与承载台之间固定连接有第三弹簧；

探测结构，所述底座上的遮光罩内侧设有探测结构。

具体的，所述夹持杆的侧面与承载台之间固定连接有第一弹簧，所述夹持杆的端部垂直滑动连接有锁定块，所述锁定块的顶侧呈斜面结构，所述锁定块与夹持杆之间固定连接有第二弹簧，所述夹持杆的侧面固定连接有胶垫。

具体的，所述复位杆的中部滑动连接有旋盘，所述旋盘与承载台之间固定连接有扭簧，所述旋盘的侧面转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的端部转动连接有牵引杆，所述牵引杆与承载台之间滑动连接。

具体的，所述探测结构包括基座，所述遮光罩的顶部安装有基座，所述基座的内侧滑动连接有安装座，所述安装座的端部转动连接有调整杆，所述调整杆与基座之间螺纹连接，所述安装座的侧面相对安装有两个照射灯，所述安装座的底端安装有摄像设备。

具体的，所述底座与固定结构之间连接有分离结构，所述分离结构包括嵌合块，所述承载台的底侧滑动连接有嵌合块，所述嵌合块与承载台之间固定连接有第四弹簧，所述底座的底侧安装有电机，所述电机的端部通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的端部与嵌合块相卡合。

具体的，所述承载台的底侧开设有呈环形结构的圆槽，所述底座的内测滑动连接有两个抬升杆，两个所述抬升杆位于同一正方形的一对平行边上，所述抬升杆的端部滚动连接有滚珠，所述抬升杆通过滚珠以及圆槽与承载台之间滑动连接，所述底座内侧滑动连接有滑动架，所述滑动架呈“凵”字形结构，所述抬升杆的底侧开设有斜面槽，所述滑动架上的斜面凸起通过斜面槽与抬升杆滑动连接，所述滑动架中部转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆与底座之间螺纹连接。

具体的，所述遮光罩的两侧设有照射结构，所述照射结构包括安装框，所述遮光罩的侧面设有安装框，所述安装框的内侧转动连接有镜面座，所述镜面座的端部固定连接有反射镜，所述镜面座的侧面固定连接有弧齿杆，所述遮光罩的侧面滑动连接有齿条，所述齿条与弧齿杆之间相啮合。

具体的，所述安装框与遮光罩之间滑动连接，所述遮光罩上转动连接有旋杆，所述旋杆与安装框之间螺纹连接，所述安装框的中部固定连接有齿环，所述镜面座的内侧滑动连接有齿块，所述齿块与齿环相啮合，所述齿块与镜面座之间固定连接有第五弹簧。

具体的，所述照射结构连接有驱动结构，所述驱动结构包括第一锥齿轮，所述转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧面垂直啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部固定连接有横杆，所述横杆的端部固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有圆柱块，所述底座内侧通过滑槽滑动连接有槽块，所述圆柱块与槽块之间滑动连接，所述槽块的侧面与同侧设置的齿条固定连接。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种锅具表面缺陷检测装置，所述底座上设有固定结构，所述固定结构连接有释放结构，通过固定结构可以快速对不同类型的锅具进行固定，保证拍摄过程中的稳定性，通过释放结构可以进一步提升对于锅具固定的效率，同时提升固定效果。

（2）本发明所述的一种锅具表面缺陷检测装置，所述遮光罩的内侧设有探测结构，通过探测结构可以提供照明的情况下调整拍摄高度。

（3）本发明所述的一种锅具表面缺陷检测装置，所述底座与固定结构之间连接有分离结构，通过分离结构可以对锅具进行电机转动或者自由转动，适应不同的检测需要。

（4）本发明所述的一种锅具表面缺陷检测装置，所述遮光罩的两侧设有照射结构，所述照射结构连接有驱动结构，通过照射结构可以自动变更照射角度，获取准确的图像信息，通过驱动结构可以使得锅具转动过程中光照同时进行角度的变换，从而达到充分的获取锅具表面的图像信息。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种锅具表面缺陷检测装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的底座和承载台的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大结构示意图；

图4为图2所示的B部放大结构示意图；

图5为图2所示的C部放大结构示意图；

图6为图2所示的遮光罩和调整杆的连接结构示意图；

图7为图2所示的升降块的结构示意图；

图8为图2所示的升降块和复位杆的连接结构示意图；

图9为图1所示的底座和调节螺杆的连接结构示意图；

图10为图2所示的转盘和槽块的连接结构示意图；

图11为图5所示的承载台和嵌合块的连接结构示意图。

图中：1、底座；2、固定结构；201、承载台；202、升降块；203、第一连接杆；204、限位杆；205、第一弹簧；206、夹持杆；207、锁定块；208、第二弹簧；209、胶垫；3、释放结构；301、牵引杆；302、复位杆；303、承载座；304、侧凸块；305、旋盘；306、扭簧；307、第二连接杆；308、转动块；309、第三弹簧；4、探测结构；401、调整杆；402、基座；403、安装座；404、摄像设备；405、照射灯；5、分离结构；501、调节螺杆；502、滑动架；503、电机；504、转轴；505、嵌合块；506、第四弹簧；507、抬升杆；508、圆槽；509、滚珠；510、斜面槽；6、照射结构；601、反射镜；602、安装框；603、旋杆；604、齿条；605、齿环；606、齿块；607、第五弹簧；608、镜面座；609、弧齿杆；7、遮光罩；8、驱动结构；801、第一锥齿轮；802、第二锥齿轮；803、横杆；804、转盘；805、槽块；806、滑槽；807、圆柱块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，本发明所述的一种锅具表面缺陷检测装置，包括底座1，所述底座1上安装有遮光罩7，所述底座1上设有固定结构2，所述固定结构2连接有释放结构3，所述遮光罩7的内侧设有探测结构4，所述底座1与固定结构2之间连接有分离结构5，所述遮光罩7的两侧设有照射结构6，所述照射结构6连接有驱动结构8。

具体的，所述固定结构2包括承载台201，所述底座1的顶侧设有承载台201，所述承载台201上滑动连接有三个夹持杆206，三个所述夹持杆206呈等边三角形排列，所述夹持杆206的中部滑动连接有限位杆204，所述限位杆204与承载台201之间固定连接，所述夹持杆206的端部转动连接有第一连接杆203，所述承载台201的中部滑动连接有升降块202，所述第一连接杆203与升降块202的侧面转动连接，所述夹持杆206的侧面与承载台201之间固定连接有第一弹簧205，所述夹持杆206的端部垂直滑动连接有锁定块207，所述锁定块207的顶侧呈斜面结构，所述锁定块207与夹持杆206之间固定连接有第二弹簧208，所述夹持杆206的侧面固定连接有胶垫209；通过固定结构2可以快速对不同类型的锅具进行固定，保证拍摄过程中的稳定性，即：首先，在进行锅具的影像采集之前，需要将锅具固定在承载台201上，承载台201上设置有三个三角分布的夹持杆206，三个所述夹持杆206通过第一连接杆203连接在中部的升降块202上，使得三个夹持杆206可以进行同步的开合，将需要检测的锅具置于三个夹持杆206之间，在第一弹簧205的推动下即可使得锅具处于一个较为稳定的状态，同时夹持杆206的端部设有锁定块207，可以阻止锅具在固定过程中向顶侧发生震荡，同时夹持杆206的侧面设置的胶垫209则可以在夹持过程中对锅具的表面形成防护效果并增大夹持杆206与锅具表面之间的摩擦阻力，使得固定效果更好。

具体的，所述释放结构3包括复位杆302，所述承载台201的中部滑动连接有复位杆302，所述复位杆302的顶端转动连接有承载座303，所述复位杆302上固定连接有侧凸块304，所述侧凸块304通过升降块202内部的圆柱形槽相卡合，所述复位杆302的底端转动连接有转动块308，所述转动块308与承载台201之间固定连接有第三弹簧309，所述复位杆302的中部滑动连接有旋盘305，所述旋盘305与承载台201之间固定连接有扭簧306，所述旋盘305的侧面转动连接有第二连接杆307，所述第二连接杆307的端部转动连接有牵引杆301，所述牵引杆301与承载台201之间滑动连接；通过释放结构3可以进一步提升对于锅具固定的效率，同时提升固定效果，即：位于升降块202的顶部设有承载座303，在锅具通过夹持杆206夹持的同时，锅具底部由承载座303支撑，同时连接承载座303的复位杆302与承载台201之间连接有第三弹簧309，使得锅具的顶侧部分可以与锁定块207保持贴合，结合以上对不同类型的锅具都具有良好的固定效果，为了方便进行操作，在放置锅具之前，使用者可以直接按压承载座303，使得通过复位杆302侧面的侧凸块304推动升降块202滑动至底侧，此时三只夹持杆206完全展开，方便锅具放之中部位置，完成放置后保持对锅具的按压，使用者可以拉动位于承载台201侧面的牵引杆301，通过第二连接杆307的牵引作用使得旋盘305转动，旋盘305的转动会进一步使得复位杆302转动从而使得侧凸块304由升降块202底侧的槽型结构中脱出，此时升降块202与复位杆302独立滑动，从而使得夹持杆206会开始对锅具侧面进行夹持，此时使用者即可释放锅具，在承载座303的推动下锅具同时被抬起，至此完成对于锅具的固定，保证检测过程中的稳定性，通过牵引杆301使用者可以控制升降块202与复位杆302之间的连接状态。

具体的，所述探测结构4包括基座402，所述遮光罩7的顶部安装有基座402，所述基座402的内侧滑动连接有安装座403，所述安装座403的端部转动连接有调整杆401，所述调整杆401与基座402之间螺纹连接，所述安装座403的侧面相对安装有两个照射灯405，所述安装座403的底端安装有摄像设备404；通过探测结构4可以提供照明的情况下调整拍摄高度，即：位于遮光罩7的顶部设有安装座403，安装座403的底侧设置的摄像设备404用于对底侧固定的锅具进行影像采集，为了适应不同的采集需要，使用者可以转动调整杆401来改变摄像设备404的高度，从而方便获取更清晰的图像，配合遮光罩7的遮光效果可以排除外界光源的干扰。

具体的，所述分离结构5包括嵌合块505，所述承载台201的底侧滑动连接有嵌合块505，所述嵌合块505与承载台201之间固定连接有第四弹簧506，所述底座1的底侧安装有电机503，所述电机503的端部通过联轴器固定连接有转轴504，所述转轴504的端部与嵌合块505相卡合，所述承载台201的底侧开设有呈环形结构的圆槽508，所述底座1的内测滑动连接有两个抬升杆507，两个所述抬升杆507位于同一正方形的一对平行边上，所述抬升杆507的端部滚动连接有滚珠509，所述抬升杆507通过滚珠509以及圆槽508与承载台201之间滑动连接，所述底座1内侧滑动连接有滑动架502，所述滑动架502呈“凵”字形结构，所述抬升杆507的底侧开设有斜面槽510，所述滑动架502上的斜面凸起通过斜面槽510与抬升杆507滑动连接，所述滑动架502中部转动连接有调节螺杆501，所述调节螺杆501与底座1之间螺纹连接；通过分离结构5可以对锅具进行电机503转动或者自由转动，适应不同的检测需要，即：在进行锅具的影像采集时，为了拍摄不同角度的图像，承载台201可以通过底部电机503的驱动效果进行转动，从而使得锅具在转动的过程中进行拍摄，获取多角度的图像，使得测量结果更精确，如果需要手动调整锅具的摆放角度时，使用者则可以转动位于底座1侧面的调节螺杆501，使得滑动架502在底座1内滑动并通过侧面的斜面突起结构在抬升杆507侧面的斜面槽510内的滑动对抬升杆507进行抬升，进而使得承载台201略微抬起，此时嵌合块505脱离转轴504的端部从而不再受电机503的驱动，同时由于两只抬升杆507位于同一正方形的一对平行边上，使得抬升杆507上的滚珠509分布在正方形的四个端点位置上，此时滚珠509可以在承载台201底侧的圆槽508内滚动，使得承载台201保持转动状态，方便自由调整锅具的角度方便对特定的角度进行拍摄，而在释放后，当承载台201回落后，随着承载台201的转动嵌合块505和转轴504之间会自动卡合，重新通过电机503进行驱动。

具体的，所述照射结构6包括安装框602，所述遮光罩7的侧面设有安装框602，所述安装框602的内侧转动连接有镜面座608，所述镜面座608的端部固定连接有反射镜601，所述镜面座608的侧面固定连接有弧齿杆609，所述遮光罩7的侧面滑动连接有齿条604，所述齿条604与弧齿杆609之间相啮合，所述安装框602与遮光罩7之间滑动连接，所述遮光罩7上转动连接有旋杆603，所述旋杆603与安装框602之间螺纹连接，所述安装框602的中部固定连接有齿环605，所述镜面座608的内侧滑动连接有齿块606，所述齿块606与齿环605相啮合，所述齿块606与镜面座608之间固定连接有第五弹簧607；通过照射结构6可以自动变更照射角度，获取准确的图像信息，即：位于安装座403的两侧安装了照射灯405，照射灯405分别朝向两侧的斜向设置的反射镜601从而进一步照射至中部位置的锅具上，遮光罩7两侧设置有齿条604，当齿条604发生滑动时，会通过弧齿杆609带动安装反射镜601的镜面座608的角度，从而调整对于锅具的照射角度，无需转动时，使用者可以转动旋杆603使得镜面座608移动并解除弧齿杆609与齿条604之间的啮合状态，此时镜面座608可以仅靠齿块606和齿环605之间的啮合状态保持固定的照射角度，方便提供不同角度的灯光条件。

具体的，所述驱动结构8包括第一锥齿轮801，所述转轴504上固定连接有第一锥齿轮801，所述第一锥齿轮801的侧面垂直啮合有第二锥齿轮802，所述第二锥齿轮802的中部固定连接有横杆803，所述横杆803的端部固定连接有转盘804，所述转盘804上固定连接有圆柱块807，所述底座1内侧通过滑槽806滑动连接有槽块805，所述圆柱块807与槽块805之间滑动连接，所述槽块805的侧面与同侧设置的齿条604固定连接；通过驱动结构8可以使得锅具转动过程中光照同时进行角度的变换，从而达到充分的获取锅具表面的图像信息，即：当单机驱动承载台201进行转动时，通过第一锥齿轮801和第二锥齿轮802的传动效果使得横杆803端部的转盘804同时转动，转盘804侧面设有圆柱块807，当圆柱块807在槽块805中滑动时即可带动与之固定的齿条604作竖直方向上的反复运动，进而带动顶部的灯管发生摇摆，使得在锅具转动的过程中对锅具表面充分照射，充分获取锅具表面的缺陷信息。

本发明在使用时，首先，在进行锅具的影像采集之前，需要将锅具固定在承载台201上，承载台201上设置有三个三角分布的夹持杆206，三个所述夹持杆206通过第一连接杆203连接在中部的升降块202上，使得三个夹持杆206可以进行同步的开合，将需要检测的锅具置于三个夹持杆206之间，在第一弹簧205的推动下即可使得锅具处于一个较为稳定的状态，同时夹持杆206的端部设有锁定块207，可以阻止锅具在固定过程中向顶侧发生震荡，同时夹持杆206的侧面设置的胶垫209则可以在夹持过程中对锅具的表面形成防护效果并增大夹持杆206与锅具表面之间的摩擦阻力，使得固定效果更好，位于升降块202的顶部设有承载座303，在锅具通过夹持杆206夹持的同时，锅具底部由承载座303支撑，同时连接承载座303的复位杆302与承载台201之间连接有第三弹簧309，使得锅具的顶侧部分可以与锁定块207保持贴合，结合以上对不同类型的锅具都具有良好的固定效果，为了方便进行操作，在放置锅具之前，使用者可以直接按压承载座303，使得通过复位杆302侧面的侧凸块304推动升降块202滑动至底侧，此时三只夹持杆206完全展开，方便锅具放之中部位置，完成放置后保持对锅具的按压，使用者可以拉动位于承载台201侧面的牵引杆301，通过第二连接杆307的牵引作用使得旋盘305转动，旋盘305的转动会进一步使得复位杆302转动从而使得侧凸块304由升降块202底侧的槽型结构中脱出，此时升降块202与复位杆302独立滑动，从而使得夹持杆206会开始对锅具侧面进行夹持，此时使用者即可释放锅具，在承载座303的推动下锅具同时被抬起，至此完成对于锅具的固定，保证检测过程中的稳定性，通过牵引杆301使用者可以控制升降块202与复位杆302之间的连接状态，位于遮光罩7的顶部设有安装座403，安装座403的底侧设置的摄像设备404用于对底侧固定的锅具进行影像采集，为了适应不同的采集需要，使用者可以转动调整杆401来改变摄像设备404的高度，从而方便获取更清晰的图像，配合遮光罩7的遮光效果可以排除外界光源的干扰，在进行锅具的影像采集时，为了拍摄不同角度的图像，承载台201可以通过底部电机503的驱动效果进行转动，从而使得锅具在转动的过程中进行拍摄，获取多角度的图像，使得测量结果更精确，如果需要手动调整锅具的摆放角度时，使用者则可以转动位于底座1侧面的调节螺杆501，使得滑动架502在底座1内滑动并通过侧面的斜面突起结构在抬升杆507侧面的斜面槽510内的滑动对抬升杆507进行抬升，进而使得承载台201略微抬起，此时嵌合块505脱离转轴504的端部从而不再受电机503的驱动，同时由于两只抬升杆507位于同一正方形的一对平行边上，使得抬升杆507上的滚珠509分布在正方形的四个端点位置上，此时滚珠509可以在承载台201底侧的圆槽508内滚动，使得承载台201保持转动状态，方便自由调整锅具的角度方便对特定的角度进行拍摄，而在释放后，当承载台201回落后，随着承载台201的转动嵌合块505和转轴504之间会自动卡合，重新通过电机503进行驱动，位于安装座403的两侧安装了照射灯405，照射灯405分别朝向两侧的斜向设置的反射镜601从而进一步照射至中部位置的锅具上，遮光罩7两侧设置有齿条604，当齿条604发生滑动时，会通过弧齿杆609带动安装反射镜601的镜面座608的角度，从而调整对于锅具的照射角度，无需转动时，使用者可以转动旋杆603使得镜面座608移动并解除弧齿杆609与齿条604之间的啮合状态，此时镜面座608可以仅靠齿块606和齿环605之间的啮合状态保持固定的照射角度，方便提供不同角度的灯光条件，当单机驱动承载台201进行转动时，通过第一锥齿轮801和第二锥齿轮802的传动效果使得横杆803端部的转盘804同时转动，转盘804侧面设有圆柱块807，当圆柱块807在槽块805中滑动时即可带动与之固定的齿条604作竖直方向上的反复运动，进而带动顶部的灯管发生摇摆，使得在锅具转动的过程中对锅具表面充分照射，充分获取锅具表面的缺陷信息。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种锅具表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

固定结构（2），所述底座（1）上设有固定结构（2），所述固定结构（2）包括承载台（201），所述底座（1）的顶侧设有承载台（201），所述承载台（201）上滑动连接有三个夹持杆（206），三个所述夹持杆（206）呈等边三角形排列，所述夹持杆（206）的中部滑动连接有限位杆（204），所述限位杆（204）与承载台（201）之间固定连接，所述夹持杆（206）的端部转动连接有第一连接杆（203），所述承载台（201）的中部滑动连接有升降块（202），所述第一连接杆（203）与升降块（202）的侧面转动连接；

释放结构（3），所述固定结构（2）连接有释放结构（3），所述释放结构（3）包括复位杆（302），所述承载台（201）的中部滑动连接有复位杆（302），所述复位杆（302）的顶端转动连接有承载座（303），所述复位杆（302）上固定连接有侧凸块（304），所述侧凸块（304）通过升降块（202）内部的圆柱形槽相卡合，所述复位杆（302）的底端转动连接有转动块（308），所述转动块（308）与承载台（201）之间固定连接有第三弹簧（309）；

探测结构（4），所述底座（1）上的遮光罩（7）内侧设有探测结构（4）；

所述底座（1）与固定结构（2）之间连接有分离结构（5），所述分离结构（5）包括嵌合块（505），所述承载台（201）的底侧滑动连接有嵌合块（505），所述嵌合块（505）与承载台（201）之间固定连接有第四弹簧（506），所述底座（1）的底侧安装有电机（503），所述电机（503）的端部通过联轴器固定连接有转轴（504），所述转轴（504）的端部与嵌合块（505）相卡合；

所述承载台（201）的底侧开设有呈环形结构的圆槽（508），所述底座（1）的内测滑动连接有两个抬升杆（507），两个所述抬升杆（507）位于同一正方形的一对平行边上，所述抬升杆（507）的端部滚动连接有滚珠（509），所述抬升杆（507）通过滚珠（509）以及圆槽（508）与承载台（201）之间滑动连接，所述底座（1）内侧滑动连接有滑动架（502），所述滑动架（502）呈“凵”字形结构，所述抬升杆（507）的底侧开设有斜面槽（510），所述滑动架（502）上的斜面凸起通过斜面槽（510）与抬升杆（507）滑动连接，所述滑动架（502）中部转动连接有调节螺杆（501），所述调节螺杆（501）与底座（1）之间螺纹连接；

所述遮光罩（7）的两侧设有照射结构（6），所述照射结构（6）包括安装框（602），所述遮光罩（7）的侧面设有安装框（602），所述安装框（602）的内侧转动连接有镜面座（608），所述镜面座（608）的端部固定连接有反射镜（601），所述镜面座（608）的侧面固定连接有弧齿杆（609），所述遮光罩（7）的侧面滑动连接有齿条（604），所述齿条（604）与弧齿杆（609）之间相啮合；

所述安装框（602）与遮光罩（7）之间滑动连接，所述遮光罩（7）上转动连接有旋杆（603），所述旋杆（603）与安装框（602）之间螺纹连接，所述安装框（602）的中部固定连接有齿环（605），所述镜面座（608）的内侧滑动连接有齿块（606），所述齿块（606）与齿环（605）相啮合，所述齿块（606）与镜面座（608）之间固定连接有第五弹簧（607）；

所述照射结构（6）连接有驱动结构（8），所述驱动结构（8）包括第一锥齿轮（801），所述转轴（504）上固定连接有第一锥齿轮（801），所述第一锥齿轮（801）的侧面垂直啮合有第二锥齿轮（802），所述第二锥齿轮（802）的中部固定连接有横杆（803），所述横杆（803）的端部固定连接有转盘（804），所述转盘（804）上固定连接有圆柱块（807），所述底座（1）内侧通过滑槽（806）滑动连接有槽块（805），所述圆柱块（807）与槽块（805）之间滑动连接，所述槽块（805）的侧面与同侧设置的齿条（604）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述夹持杆（206）的侧面与承载台（201）之间固定连接有第一弹簧（205），所述夹持杆（206）的端部垂直滑动连接有锁定块（207），所述锁定块（207）的顶侧呈斜面结构，所述锁定块（207）与夹持杆（206）之间固定连接有第二弹簧（208），所述夹持杆（206）的侧面固定连接有胶垫（209）。

3.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述复位杆（302）的中部滑动连接有旋盘（305），所述旋盘（305）与承载台（201）之间固定连接有扭簧（306），所述旋盘（305）的侧面转动连接有第二连接杆（307），所述第二连接杆（307）的端部转动连接有牵引杆（301），所述牵引杆（301）与承载台（201）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述探测结构（4）包括基座（402），所述遮光罩（7）的顶部安装有基座（402），所述基座（402）的内侧滑动连接有安装座（403），所述安装座（403）的端部转动连接有调整杆（401），所述调整杆（401）与基座（402）之间螺纹连接，所述安装座（403）的侧面相对安装有两个照射灯（405），所述安装座（403）的底端安装有摄像设备（404）。