CN220490696U - 一种齿轮缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮缺陷检测装置，包括底板、顶板、设于底板和顶板之间的立板、以及延顶板四周至底板上的遮光布；立板靠近底板一侧设置有固定机构，立板靠近顶板一侧设置有检测机构；在本实用新型中，通过将齿轮内圈套到圆盘处，而后转动螺杆调节圆盘位置，启动两个第二电动推杆带动两个滑动环靠近，使两个滑动环压动相邻支杆带动圆盘上的多个抵杆展开抵触齿轮内圈，可以固定不同规格的齿轮，而后转动两个螺纹杆带动框体移动，并旋动丝杆带动U型框移动，启动第一电动推杆调节摄像头位置，利用摄像头对齿轮轮齿齿面进行拍摄而后进行检测，并利用遮光布使拍摄不易受外界光线影响，从而提高检测准确度。

Description

一种齿轮缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于齿轮缺陷检测技术领域，具体涉及一种齿轮缺陷检测装置。

背景技术

齿轮的齿面出现缺陷时，在使用时可能会产生噪音等问题，尤其是直齿轮的齿面检测，由于其齿面平滑，一般通过常规的外观检测便可以检测出缺陷，在进行齿轮缺陷检测时，大多是通过人工进行检测，效率较低，较为不便，并且部分中大型齿轮不便使用人员进行人工检测。

机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断的一种技术，机器视觉系统是通过拍摄装置对目标进行拍摄，而后将目标图片传送给专用的图像处理系统，处理系统根据得到目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来进行判断，使用人员可以通过机器视觉检测技术对齿轮齿面进行外观检测，但是，在摄像头进行拍摄捕捉时，外界光线可能影响摄像头的拍摄到的图像，从而影响机器视觉检测的检测准确度，较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种齿轮缺陷检测装置，能够解决现有技术在摄像头进行拍摄捕捉时，外界光线可能影响摄像头的拍摄到的图像，从而影响机器视觉检测的检测齿面缺陷的准确度，较为不便的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种齿轮缺陷检测装置，该齿轮缺陷检测装置包括底板(100)、顶板(210)、设于所述底板(100)和所述顶板(210)之间的立板(110)、以及延所述顶板(210)四周至所述底板(100)上的遮光布(220)；所述立板(110)靠近所述底板(100)一侧设置有固定机构(400)，所述固定机构(400)用于夹持齿轮；所述立板(110)靠近所述顶板(210)一侧设置有检测机构(300)，所述检测机构(300)用于对待检测齿轮齿面进行拍摄和检测齿面缺陷；

其中，所述检测机构(300)包括固定于立板(110)顶端的两个连接块(310)，两个连接块(310)上转动连接有两个螺纹杆(320)，两个螺纹杆(320)穿插有框体(330)，所述框体(330)顶面两端均固定连接有两个支臂(360)，且两个支臂(360)之间转动连接有丝杆(361)，所述丝杆(361)上安装有U型框(340)，所述U型框(340)内固定连接有第一电动推杆(350)，所述第一电动推杆(350)的活动端连接有摄像头(351)，且所述第一电动推杆(350)的一端还穿过所述框体(330)的开口内；

所述固定机构(400)包括圆盘(410)，所述圆盘410相对两侧中心均固定连接有杆体(420)，所述立板(110)一侧开设有贯穿槽(111)，其中一个杆体(420)一端穿过贯穿槽(111)，所述圆盘(410)相对两侧均开设有多个移动槽(411)，位于圆盘(410)同一侧的多个移动槽(411)内部均设置有多个抵杆(430)，抵杆(430)一端滑动连接于相邻移动槽(411)内部，两个杆体(420)外侧壁均滑动套接有滑动环(440)，抵杆(430)一端均转动连接有支杆(431)，位于圆盘(410)同一侧的多个支杆(431)一端均与相邻滑动环(440)外侧壁转动连接；两个杆体(420)外侧壁均设置有两个转环(450)，且两个相邻转环(450)之间均固定连接有第二电动推杆(451)，两个第二电动推杆(451)固定端均与相邻杆体(420)上的一个转环(450)一侧固定连接，其活动端均与相邻杆体(420)上的另一个转环(450)一侧固定连接；

当启动两个第二电动推杆(451)，使两个第二电动推杆451带动相邻滑动环(440)相互靠近，使两个滑动环(440)带动相邻支杆(431)转动，使圆盘(410)两侧的多个抵杆(430)同步远离，相互展开，将待检测齿轮内圈支撑，从而利用抵杆(430)固定不同规格的待检测齿轮，在杆体(420)转动后，使所述圆盘(410)转动，从而带动待检测齿轮转动，使待检测齿轮不同位置的轮齿齿面均通过摄像头(351)下方，被摄像头(351)拍摄进行机器视觉检测。

根据本实用新型一可选实施例，所述框体(330)一侧两端均开设有旋合孔(331)，两个所述旋合孔(331)内侧壁分别与两个螺纹杆(320)外侧壁旋合连接，且且所述框体(330)的开口的两侧边均设置有导向槽(332)，U型框(340)两臂一端分别滑动连接于两个导向槽(332)内部。

根据本实用新型一可选实施例，两个螺纹杆(320)一端均贯穿相邻连接块(310)并固定套接有传动轮(321)，两个所述传动轮(321)外侧壁之间转动套接有传动皮带(322)，一个螺纹杆(320)一端固定连接有一个摇把。

根据本实用新型一可选实施例，U型框(340)一侧开设有内侧壁与丝杆(361)外侧壁相旋合的旋接孔(341)，其中，摄像头(351)上配套设置有照明灯。

根据本实用新型一可选实施例，所述底板(100)顶面位于立板(110)相对两侧处均开设有连个滑槽(101)，其中，一个滑槽(101)内部滑动连接有滑板(470)，一个杆体(420)一端与滑板(470)顶端转动连接，且一个杆体(420)一端贯穿滑板(470)顶端并固定连接有从动轮(421)，所述滑板(470)一侧固定连接有驱动电机(480)，且驱动电机(480)电机轴固定套接有皮带轮，所述皮带轮与从动轮(421)外侧壁之间转动套接有传动环带(481)。

根据本实用新型一可选实施例，底板100顶面的另一个滑槽(101)内部滑动连接有滑杆(460)，滑杆(460)顶端固定连接有U型架(461)，所述U型架(461)两臂一端与内底面均转动连接有两个导轮(462)，两个导轮(462)与杆体(420)外侧壁接触，用于对杆体(420)进行限位的同时，便于杆体(420)转动。

根据本实用新型一可选实施例，滑板(470)一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔内部旋合有螺杆(471)，螺杆(471)一端与立板(110)侧壁转动连接。

有益效果：本实用新型实施例公开了一种齿轮缺陷检测装置，包括底板、顶板、设于底板和顶板之间的立板、以及延顶板四周至底板上的遮光布；立板靠近底板一侧设置有固定机构，立板靠近顶板一侧设置有检测机构；在本实用新型中，通过将齿轮内圈套到圆盘处，而后转动螺杆调节圆盘位置，启动两个第二电动推杆带动两个滑动环靠近，使两个滑动环压动相邻支杆带动圆盘上的多个抵杆展开抵触齿轮内圈，可以固定不同规格的齿轮，而后转动两个螺纹杆带动框体移动，并旋动丝杆带动U型框移动，启动第一电动推杆调节摄像头位置，利用摄像头对齿轮轮齿齿面进行拍摄而后进行检测，并利用遮光布使拍摄不易受外界光线影响，从而提高检测准确度。

附图说明

为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种齿轮缺陷检测装置的外观示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种齿轮缺陷检测装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的一种检测机构结构分解图。

图4是本实用新型实施例提供的一种固定机构结构分解图；

图5为图4中A处局部放大图。

图中：底板100，滑槽101，立板110，贯穿槽111，顶板210，遮光布220，检测机构300，连接块310，螺纹杆320，传动轮321，传动皮带322，框体330，旋合孔331，导向槽332，U型框340，旋接孔341，第一电动推杆350，摄像头351，支臂360，丝杆361，固定机构400，圆盘410，移动槽411，杆体420，从动轮421，抵杆430，支杆431，滑动环440，转环450，第二电动推杆451，滑杆460，U型架461，导轮462，滑板470，螺杆471，驱动电机480，传动环带481。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种齿轮缺陷检测装置，齿轮缺陷检测装置外形为长方体结构，该齿轮缺陷检测装置包括底板100、顶板210、设于所述底板100和所述顶板210之间的立板110、以及延所述顶板210四周至所述底板100上的遮光布220；所述立板110靠近所述底板100一侧设置有固定机构400，所述固定机构400用于夹持待检测齿轮；所述立板110靠近所述顶板210一侧设置有检测机构300，所述检测机构300用于对待检测齿轮齿面进行拍摄和检测齿面缺陷。

本实施例中的底板100顶面中心固定连接有立板110，顶板210底面与检测机构300顶部固定连接，顶板210底面四周固定连接有遮光布220，且立板110、固定机构400和检测机构300均位于遮光布220内部，通过将齿轮放入遮光布220内部进行机器视觉检测，从而减少外界光线对机器视觉检测的影响，提高检测的准确性。

图3结合图4，检测机构300包括两个连接块310，两个连接块310一端均固定连接于立板110顶端，且两个连接块310一侧均转动连接有螺纹杆320，立板110一侧还设置有框体330，两个螺纹杆320穿插有框体330。本实施例中的框体330一侧两端均开设有旋合孔331，两个旋合孔331内侧壁分别与两个螺纹杆320外侧壁旋合连接，框体330顶面两相对侧边均开设有导向槽332，两个导向槽332之间设置有开口。框体330上方设置有U型框340，U型框340两臂一端分别滑动连接于两个导向槽332内部。

U型框340内顶面固定连接有第一电动推杆350，第一电动推杆350的活动端固定连接有摄像头351，且摄像头351上配套设置有照明灯，顶板210底面中心与U型框340顶面固定连接，使用人员通过利用摄像头351对齿轮的轮齿齿面进行拍摄，从而进行机器视觉检测，并且可以利用摄像头351上安装的照面灯为摄像头351每次检测提供同等的照明条件，由于一般摄像头351需要离齿轮有合适距离才能进行拍摄从而进行视觉检测，使用人员可根据不同规格齿轮的大小，转动两个螺纹杆320带动框体330在螺纹杆320上移动，两个螺纹杆320一端均贯穿相邻连接块310并固定套接有传动轮321，两个传动轮321外侧壁之间转动套接有传动皮带322，一个螺纹杆320一端固定连接有一个摇把，使使用人员转动摇把，可以通过传动皮带322和两个传动轮321同步带动两个螺纹杆320转动，便于使用人员使用。

使用人员滑动U型框340，框体330顶面两端均固定连接有支臂360，且两个支臂360顶端之间转动连接有丝杆361，U型框340一侧开设有内侧壁与丝杆361外侧壁相旋合的旋接孔341，使用人员可转动丝杆361带动U型框340移动，还有第一电动推杆350的一端还穿过所述框体(330)的开口内，从而对U型框340限位，避免人员触碰导致U型框340带动摄像头351挪位，而后启动第一电动推杆350控制摄像头351的位置，便于使用人员调节摄像头351到达合适位置对齿轮轮齿的齿面进行拍摄，从而进行机器视觉检测。

图5、图4结合图2，固定机构400包括圆盘410，且圆盘410相对两侧中心均固定连接有杆体420，立板110一侧开设有贯穿槽111，且一个杆体420一端贯穿贯穿槽111，圆盘410相对两侧均开设有多个移动槽411，位于圆盘410同一侧的多个移动槽411内部均设置有多个抵杆430，抵杆430一端滑动连接于相邻移动槽411内部，两个杆体420外侧壁均滑动套接有滑动环440，抵杆430一端均转动连接有支杆431，位于圆盘410同一侧的多个支杆431一端均与相邻滑动环440外侧壁转动连接。

底板100顶面位于立板110相对两侧处均开设有滑槽101，其中，一个滑槽101内部滑动连接有滑板470，一个杆体420一端与滑板470顶端转动连接，且一个杆体420一端贯穿滑板470顶端并固定连接有从动轮421，滑板470一侧固定连接有驱动电机480，且驱动电机480电机轴固定套接有皮带轮，皮带轮与从动轮421外侧壁之间转动套接有传动环带481，使用人员再将齿轮进行检测时，将齿轮的内孔套在另一个杆体420上，而后使用人员按压齿轮与立板110贴靠，两个杆体420外侧壁均设置有两个转环450，且两个相邻转环450之间均固定连接有第二电动推杆451。

同一个杆体420上的一个转环450内侧壁与相邻杆体420外侧壁活动套接、另一个转环450内侧壁与相邻杆体420外侧壁转动套接，同一个杆体420上的一个转环450一侧均与相邻滑动环440一侧转动连接，两个第二电动推杆451固定端均与相邻杆体420上的一个转环450一侧固定连接、活动端均与相邻杆体420上的另一个转环450一侧固定连接，两个杆体420上的另一个转环450仅能在相邻杆体420转动而不能在相邻杆体420上滑动，而两个杆体420与相邻滑动环440连接的一个转环450可以在相邻杆体420上滑动并转动，而后使用人员启动两个第二电动推杆451，使两个第二电动推杆451带动相邻滑动环440相互靠近，使两个滑动环440带动相邻支杆431转动，使圆盘410两侧的多个抵杆430同步远离，相互展开，将齿轮内圈支撑，从而使使用人员可以利用抵杆430固定不同规格的齿轮，而后使用人员启动驱动电机480通过皮带轮和传动环带481带动从动轮421和杆体420转动，使圆盘410转动，从而带动齿轮转动，使齿轮不同位置的轮齿齿面均通过摄像头351下方，被摄像头351拍摄进行机器视觉检测。

滑板470一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔内部旋合有螺杆471，螺杆471一端与相邻立板110侧壁转动连接，底板100顶面的另一个滑槽101内部滑动连接有滑杆460，且滑杆460顶端固定连接有U型架461，U型架461两臂一端与内底面均转动连接有导轮462，使用人员可通过旋动螺杆471调节圆盘410的位置，并使圆盘410位置保持稳定，避免人员触碰引起挪位，并且使用时可将滑杆460滑动，使U型架461托住另一个杆体420对其形成支撑，并使导轮462与杆体420外侧壁接触，对杆体420进行限位的同时，便于杆体420转动。

工作原理：使用前，使用人员将滑杆460滑动，使U型架461脱离另一个杆体420，而后使用人员将齿轮内圈套在另一个杆体420上，并使齿轮侧壁贴靠立板110，而后使用人员旋动螺杆471带动滑板470移动，调节圆盘410位置，使其位于齿轮内圈中部，继而使用人员启动两个第二电动推杆451，使两个第二电动推杆451带动相邻滑动环440相互靠近，使两个滑动环440带动相邻支杆431转动，使圆盘410两侧的多个抵杆430同步远离，相互展开，将齿轮内圈支撑。

而后使用人员转动摇把可以通过传动皮带322和两个传动轮321同步带动两个螺纹杆320转动，两个螺纹杆320带动框体330在螺纹杆320上移动，然后使用人员转动丝杆361带动U型框340移动，而后启动第一电动推杆350控制摄像头351的位置，从而较为精准的调节摄像头351位置，使其可以照射到下方的齿轮轮齿齿面处，而后使用人员启动驱动电机480通过皮带轮和传动环带481带动从动轮421和杆体420转动，使圆盘410转动，从而带动齿轮转动，使齿轮不同位置的轮齿齿面均通过摄像头351下方，被摄像头351拍摄进行机器视觉检测。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种齿轮缺陷检测装置，其特征在于，包括底板(100)、顶板(210)、设于所述底板(100)和所述顶板(210)之间的立板(110)、以及延所述顶板(210)四周至所述底板(100)上的遮光布(220)；所述立板(110)靠近所述底板(100)一侧设置有固定机构(400)，所述固定机构(400)用于夹持齿轮；所述立板(110)靠近所述顶板(210)一侧设置有检测机构(300)，所述检测机构(300)用于对待检测齿轮齿面进行拍摄和检测齿面缺陷；

其中，所述检测机构(300)包括固定于立板(110)顶端的两个连接块(310)，两个连接块(310)上转动连接有两个螺纹杆(320)，两个螺纹杆(320)穿插有框体(330)，所述框体(330)顶面两端均固定连接有两个支臂(360)，且两个支臂(360)之间转动连接有丝杆(361)，所述丝杆(361)上安装有U型框(340)，所述U型框(340)内固定连接有第一电动推杆(350)，所述第一电动推杆(350)的活动端连接有摄像头(351)，且所述第一电动推杆(350)的一端还穿过所述框体(330)的开口内；

所述固定机构(400)包括圆盘(410)，所述圆盘(410)相对两侧中心均固定连接有杆体(420)，所述立板(110)一侧开设有贯穿槽(111)，其中一个杆体(420)一端穿过贯穿槽(111)，所述圆盘(410)相对两侧均开设有多个移动槽(411)，位于圆盘(410)同一侧的多个移动槽(411)内部均设置有多个抵杆(430)，抵杆(430)一端滑动连接于相邻移动槽(411)内部，两个杆体(420)外侧壁均滑动套接有滑动环(440)，抵杆(430)一端均转动连接有支杆(431)，位于圆盘(410)同一侧的多个支杆(431)一端均与相邻滑动环(440)外侧壁转动连接；两个杆体(420)外侧壁均设置有两个转环(450)，且两个相邻转环(450)之间均固定连接有第二电动推杆(451)，两个第二电动推杆(451)固定端均与相邻杆体(420)上的一个转环(450)一侧固定连接，其活动端均与相邻杆体(420)上的另一个转环(450)一侧固定连接；

当启动两个第二电动推杆(451)，使两个第二电动推杆(451)带动相邻滑动环(440)相互靠近，使两个滑动环(440)带动相邻支杆(431)转动，使圆盘(410)两侧的多个抵杆(430)同步远离，相互展开，将待检测齿轮内圈支撑，从而利用抵杆(430)固定不同规格的待检测齿轮，在杆体(420)转动后，使所述圆盘(410)转动，从而带动待检测齿轮转动，使待检测齿轮不同位置的轮齿齿面均通过摄像头(351)下方，被摄像头(351)拍摄进行机器视觉检测。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮缺陷检测装置，其特征在于，所述框体(330)一侧两端均开设有旋合孔(331)，两个所述旋合孔(331)内侧壁分别与两个螺纹杆(320)外侧壁旋合连接，且所述框体(330)的开口的两侧边均设置有导向槽(332)，U型框(340)两臂一端分别滑动连接于两个导向槽(332)内部。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮缺陷检测装置，其特征在于，两个螺纹杆(320)一端均贯穿相邻连接块(310)并固定套接有传动轮(321)，两个所述传动轮(321)外侧壁之间转动套接有传动皮带(322)，一个螺纹杆(320)一端固定连接有一个摇把。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮缺陷检测装置，其特征在于，U型框(340)一侧开设有内侧壁与丝杆(361)外侧壁相旋合的旋接孔(341)，其中，摄像头(351)上配套设置有照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮缺陷检测装置，其特征在于，所述底板(100)顶面位于立板(110)相对两侧处均开设有连个滑槽(101)，其中，一个滑槽(101)内部滑动连接有滑板(470)，一个杆体(420)一端与滑板(470)顶端转动连接，且一个杆体(420)一端贯穿滑板(470)顶端并固定连接有从动轮(421)，所述滑板(470)一侧固定连接有驱动电机(480)，且驱动电机(480)电机轴固定套接有皮带轮，所述皮带轮与从动轮(421)外侧壁之间转动套接有传动环带(481)。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮缺陷检测装置，其特征在于，底板(100)顶面的另一个滑槽(101)内部滑动连接有滑杆(460)，滑杆(460)顶端固定连接有U型架(461)，所述U型架(461)两臂一端与内底面均转动连接有两个导轮(462)，两个导轮(462)与杆体(420)外侧壁接触，用于对杆体(420)进行限位的同时，便于杆体(420)转动。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮缺陷检测装置，其特征在于，滑板(470)一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔内部旋合有螺杆(471)，螺杆(471)一端与立板(110)侧壁转动连接。