CN217212208U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测装置，所述检测台的上方设置有立柱，所述立柱的后端面固定设置有三角支撑座，所述立柱的内部转动设置有转轴，所述立柱的上方安装有电机，且电机的输出端与转轴传动连接，所述立柱的前端面设置有滑座，所述滑座的前端面固定安装有安装板，所述安装板的前端面固定设置有固定板，所述固定板的上方设置有相机座，所述固定板的下方设置有CCD相机。本实用新型通过电机驱动转轴进行传动来调节CCD相机的位置，通过电动推杆的伸缩运动来调节反射镜的位置，通过气动推杆的伸缩运动来调节透明板的位置，调节方便无需人工视觉，大大提高了生产效率和自动化程度。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。现有视觉检测装置仍需手动调节滑座的位置，且待检测物体与相机和反射镜之间的间距调节较为复杂，导致检测精度不高，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测装置，通过电机驱动转轴进行传动来调节CCD相机的位置，通过电动推杆的伸缩运动来调节反射镜的位置，通过气动推杆的伸缩运动来调节透明板的位置，调节方便无需人工视觉，大大提高了生产效率和自动化程度，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测装置，包括检测台，所述检测台的上方设置有立柱，所述立柱的后端面固定设置有三角支撑座，所述立柱的内部转动设置有转轴，所述立柱的上方安装有电机，且电机的输出端与转轴传动连接，所述立柱的前端面设置有滑座，所述滑座的前端面固定安装有安装板，所述安装板的前端面固定设置有固定板，所述固定板的上方设置有相机座，所述固定板的下方设置有CCD相机。

优选的，所述立柱的两侧均设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有限位块，所述滑座通过滑块与滑槽滑动连接，所述滑座通过移动块与转轴传动连接。

优选的，所述CCD相机的下方设置有透明板，且透明板与滑槽滑动连接，所述透明板通过气动推杆与检测台固定连接，且气动推杆设置有两个。

优选的，所述透明板的下方设置有支架，所述支架上设置有光源，且光源设置有四个。

优选的，所述透明板的上方设置有反射镜，所述反射镜的外壁上设置有固定套，且固定套设置有两个。

优选的，两个所述固定套之间通过螺栓固定连接，两个所述固定套远离反射镜的一侧均设置有支撑板，所述支撑板通过电动推杆与透明板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机的输出端驱动转轴进行传动，从而带动滑座在立柱上进行上下移动，便于调节CCD相机与反射镜之间的距离，滑槽使得滑座和透明板滑动的更加平稳，限位块对滑座和透明板起到了限位的作用，透明板用于放置待检测物体，且便于光源的透射，气动推杆的往复运动能够带动透明板靠近CCD相机或远离CCD相机，从而调节与CCD相机之间的距离，使得检测精度得到提升。

2、支架用于安装光源，四个光源呈45度设置，所射出来的光均汇聚在一起，并对检测的物体进行直射，使得亮度更大，固定套用于固定反射镜，且便于反射镜的拆卸，反射镜内部为凹透，能够反射聚光，减少杂光，通过电动推杆的伸缩带动支撑板进行上下移动，便于调节反射镜与透明板之间的距离，该实用新型调节便捷，无需人工视觉，大大提高了生产效率，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的滑座俯视图；

图4为本实用新型的反射镜俯视图。

图中：1、检测台；2、立柱；3、电机；4、滑座；5、安装板；6、固定板；7、相机座；8、CCD相机；9、转轴；10、透明板；11、电动推杆；12、支撑板；13、气动推杆；14、支架；15、光源；16、三角支撑座；17、滑槽；18、限位块；19、移动块；20、滑块；21、固定套；22、反射镜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种视觉检测装置，包括检测台1，检测台1的上方设置有立柱2，立柱2的后端面固定设置有三角支撑座16，三角支撑座16能够提高立柱2的稳定性，立柱2的内部转动设置有转轴9，立柱2的上方安装有电机3，且电机3的输出端与转轴9传动连接，立柱2的前端面设置有滑座4，滑座4的前端面固定安装有安装板5，安装板5的前端面固定设置有固定板6，固定板6的上方设置有相机座7，固定板6的下方设置有CCD相机8。

立柱2的两侧均设置有滑槽17，滑槽17的内部设置有限位块18，滑座4通过滑块20与滑槽17滑动连接，滑座4通过移动块19与转轴9传动连接，移动块19与转轴9之间的传动便于带动滑座4在立柱2上进行上下滑动，滑槽17使得滑座4滑动的更加平稳，限位块18对滑座4和透明板10起到了限位的作用。

CCD相机8的下方设置有透明板10，且透明板10与滑槽17滑动连接，透明板10通过气动推杆13与检测台1固定连接，且气动推杆13设置有两个，透明板10用于放置待检测物体，且便于光源15的透射，气动推杆13的往复运动能够带动透明板10靠近CCD相机8或远离CCD相机8，从而调节与CCD相机8之间的距离，使得检测精度得到提升。

透明板10的下方设置有支架14，支架14上设置有光源15，且光源15设置有四个，支架14用于安装光源15，四个光源15呈45度设置，所射出来的光均汇聚在一起，并对检测的物体进行直射，使得亮度更大。

透明板10的上方设置有反射镜22，反射镜22的外壁上设置有固定套21，且固定套21设置有两个，固定套21用于固定反射镜22，且便于反射镜22的拆卸，反射镜22内部为凹透，能够反射聚光，减少杂光。

两个固定套21之间通过螺栓固定连接，两个固定套21远离反射镜22的一侧均设置有支撑板12，支撑板12通过电动推杆11与透明板10固定连接，通过电动推杆11的伸缩带动支撑板12进行上下移动，便于调节反射镜22与透明板10之间的距离。

综上所述：本实用新型通过电机3的输出端驱动转轴9进行传动，从而带动滑座4在立柱2上进行上下移动，便于调节CCD相机8与反射镜22之间的距离，滑槽17使得滑座4和透明板10滑动的更加平稳，限位块18对滑座4和透明板10起到了限位的作用，透明板10用于放置待检测物体，且便于光源15的透射，气动推杆13的往复运动能够带动透明板10靠近CCD相机8或远离CCD相机8，从而调节与CCD相机8之间的距离，使得检测精度得到提升，支架14用于安装光源15，四个光源15呈45度设置，所射出来的光均汇聚在一起，并对检测的物体进行直射，使得亮度更大，固定套21用于固定反射镜22，且便于反射镜22的拆卸，反射镜22内部为凹透，能够反射聚光，减少杂光，通过电动推杆11的伸缩带动支撑板12进行上下移动，便于调节反射镜22与透明板10之间的距离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种视觉检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的上方设置有立柱(2)，所述立柱(2)的后端面固定设置有三角支撑座(16)，所述立柱(2)的内部转动设置有转轴(9)，所述立柱(2)的上方安装有电机(3)，且电机(3)的输出端与转轴(9)传动连接，所述立柱(2)的前端面设置有滑座(4)，所述滑座(4)的前端面固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的前端面固定设置有固定板(6)，所述固定板(6)的上方设置有相机座(7)，所述固定板(6)的下方设置有CCD相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述立柱(2)的两侧均设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部设置有限位块(18)，所述滑座(4)通过滑块(20)与滑槽(17)滑动连接，所述滑座(4)通过移动块(19)与转轴(9)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述CCD相机(8)的下方设置有透明板(10)，且透明板(10)与滑槽(17)滑动连接，所述透明板(10)通过气动推杆(13)与检测台(1)固定连接，且气动推杆(13)设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述透明板(10)的下方设置有支架(14)，所述支架(14)上设置有光源(15)，且光源(15)设置有四个。

5.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述透明板(10)的上方设置有反射镜(22)，所述反射镜(22)的外壁上设置有固定套(21)，且固定套(21)设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测装置，其特征在于：两个所述固定套(21)之间通过螺栓固定连接，两个所述固定套(21)远离反射镜(22)的一侧均设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)通过电动推杆(11)与透明板(10)固定连接。

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