CN206772849U - 一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构，其架体结构包括有由底座和竖向支架组成的主支架，连接于主支架的副支架，副支架包括有相机支架和光源支架；相机支架和光源支架均是在支架的上部和下部成对设置，且光源支架位于相机支架的外侧；相机支架上有安装线阵相机的相机横梁，光源支架上有安装LED光源的光源横梁；本实用新型具有成像质量好、精度高、成本低等优势，其架体结构的设计可方便调节、使用和维护，本实用新型的检测系统可实现在线高速、高精度的铝板双面表面质量检测。

Description

一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构

技术领域

本实用新型涉及铝板表面质量检测领域，特别涉及一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构。

背景技术

在铝板表面质量检测系统的架体设计中，相机的组合排列和光源的照明方式对铝板表面缺陷图像检测有着至关重要的作用，是保证获取清晰铝板表面缺陷图像的必然要求，然而在铝板表面缺陷检测方面面临着许多问题。目前，国外主要的金属表面检测设备多数采用多种相机组合工作方式或者是多种照明方式来实现对缺陷图像信息的采集或处理，比如Parsytec系统所采用的不仅仅是线阵相机和面阵相机的组合方式，还需要明视场和暗视场两种照明方式，这样做虽然有利于增加对缺陷的识别率，保证检测的准确性，但是硬件成本会成倍的增高，让铝板生产厂家望而却步，而且其主要检测对象为纸张或者钢板等。国内也有部分厂家自主研发出针对金属表面的检测系统，例如上海曦视科技的金属表面检测机和无锡创视新科技的金属在线检测系统，其系统构架皆与国外产品类似，通过线阵相机和PC的搭配完成缺陷图像的采集和处理，从而完成检测过程。但是类似系统主要针对钢板等金属板材，由于铝板的高反光性，软件当中无快速处理算法，其检测精度和速度无法保证，而且类似产品大多处于起步阶段或试验阶段，可靠性有待验证。因此要在保证较低的成本前提下实现高速、分布式在线高效率、高精度铝板表面缺陷检测，就必须找到一种合理的检测装置及系统，目前还没有这方面的检测装置和系统。

发明内容

本实用新型旨在提供一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构，以克服现有金属表面检测设备存在的不足，实现高可用性、高可靠性、高精确性和低成本的铝板在线双面表面质量检测。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种用于铝板双面表面缺陷图像采集的架体结构，具有如下的：

主支架：主支架由底座和竖向支架组成；

副支架：副支架包括有连接于支架上的相机支架和光源支架；相机支架和光源支架均是在支架的上部和下部成对设置，且光源支架位于相机支架的外侧；相机支架和光源支架是通过支架上的连接点连接在支架两侧；连接点在垂直方向上可上下移动，并允许相机支架和光源支架旋转，以对固定于其上的相机横梁、光源横梁的高度和角度进行粗调，所述连接点高度在相机工作距离的高度内可调；

光源横梁：光源横梁的两端固定在光源支架上，并通过一侧的角度旋钮对光源横梁的角度进行细调；光源横梁上挂载有LED光源；

相机横梁：相机横梁两端固定在相机支架上，并通过一侧的角度旋钮对相机横梁的角度进行细调；相机横梁上有固定有相机卡座，相机卡座上固定有线阵相机，镜头通过卡座上的镜头口同线阵相机连接。

本实用新型还提供了一种铝板在线双面表面质量检测系统，其具有如前述的架体结构。

进一步，其还具有接收该架体结构所采集的铝板双面表面缺陷图像并进行图像处理及通过分类器对表面缺陷特征进行检测的判断处理模块。

本实用新型的有益效果是：其采用线阵相机对缺陷图像进行采集和采用明视场照明方式的检测方式，具有成像质量好、精度高、成本低等优势，其架体结构的设计可方便调节、使用和维护，本发明的检测系统可实现在线高速、高精度的铝板双面表面质量检测。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型中架体结构的主视图；

图2为本实用新型中架体结构的侧面图；

图3为本实用新型中相机卡座的结构图；

图4为本实用新型中相机的安装图。

图中，1底座，2支架，3相机支架，4光源支架，5连接点，6角度旋钮，7相机横梁，8光源横梁，9相机卡座，10相机固定点，11镜头口，12线阵相机，13镜头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

该实施例如图1至图4所示，该实施例为用于铝板双面表面缺陷图像采集的架体结构，该架体结构具有：

主支架：主支架由底座1和支架2组成；

副支架：副支架包括有连接于支架上的相机支架3和光源支架4；相机支架3和光源支架4均是在支架的上部和下部成对设置，且光源支架位于相机支架的外侧；相机支架和光源支架是通过支架上的连接点5连接在支架两侧；连接点5在垂直方向上可上下移动，并允许相机支架3和光源支架4旋转（具体为：相机支架、光源支架与沿支架上下滑动连接的滑块转动连接）；

光源横梁8：光源横梁的两端固定在光源支架上，并通过一侧的角度旋钮6对光源横梁的角度进行细调（调节范围为-45°~+45°）；光源横梁上挂载有LED光源（LED光源两侧有挂接槽，LED光源通过该挂接槽挂载在光源横梁8上）；

相机横梁7：相机横梁两端固定在相机支架上，并通过一侧的角度旋钮6对相机横梁的角度进行细调；相机横梁7上固定有相机卡座9，相机卡座上通过相机固定点10固定有线阵相机12，镜头13通过卡座上的镜头口11同线阵相机12连接（线阵相机的形状为长方体，在相机的正面有四个螺孔、在相机的长边侧面各有两个螺孔用于固定相机，镜头口11的直径尺寸与相机的短边宽度相等）。

实施例2

该实施例为一种铝板在线双面表面质量检测系统，其具有实施例1中的架体结构以及接收该架体结构所采集的铝板双面表面缺陷图像并进行图像处理及通过分类器对表面缺陷特征进行检测的判断处理模块。

Claims (4)

1.一种架体结构，用于铝板双面表面缺陷图像采集，特征在于，具有：

主支架：所述主支架由底座（1）和支架（2）组成；

副支架：所述副支架包括有连接于支架上的相机支架（3）和光源支架（4）；所述相机支架（3）和光源支架（4）均是在支架的上部和下部成对设置，且光源支架位于相机支架的外侧；所述相机支架和光源支架是通过支架上的连接点（5）连接在支架两侧；所述连接点（5）在垂直方向上可上下移动，并允许相机支架（3）和光源支架（4）旋转；

光源横梁（8）：所述光源横梁的两端固定在光源支架上，并通过一侧的角度旋钮（6）对光源横梁的角度进行细调；所述光源横梁上挂载有LED光源；

相机横梁（7）：所述相机横梁两端固定在相机支架上，并通过一侧的角度旋钮（6）对相机横梁的角度进行细调；所述相机横梁（7）上有固定有相机卡座（9），所述相机卡座上固定有线阵相机（12），镜头通过卡座上的镜头口（11）同线阵相机（12）连接。

2.根据权利要求1所述架体结构，特征在于：所述角度旋钮对光源横梁的角度调节范围为-45°~+45°。

3.一种铝板在线双面表面质量检测系统，特征在于：其具有如权利要求1所述的架体结构。

4.根据权利要求3所述铝板在线双面表面质量检测系统，特征在于：其还具有接收该架体结构所采集的铝板双面表面缺陷图像并进行图像处理及通过分类器对表面缺陷特征进行检测的判断处理模块。