CN209673664U - 一种针对大尺寸显示面板的aoi全自动水平检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其包括安装台，至少设置有一个水平台面；面板定位工装，用于支撑定位待测显示面板使其垂直立于安装台的水平台面上；面板检测工装，包括滑动配合连接于安装台的水平台面上的平移活动架和安装于平移活动架上的相机；所述平移活动架的平移方向与连接于所述面板定位工装上的待测显示面板垂直布置，所述相机的镜头与连接于所述面板定位工装上的待测显示面板垂直布置，所述相机的镜头与待测显示面板之间的间距通过所述平移活动架的平移来调节。本实用新型结构紧凑、使用方便、有效地降低了AOI检测装置的总体高度，方便了AOI检测装置的放置和搬运。

Description

一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种显示面板AOI检测装置，属于显示面板检测设备技术领域，具体涉及一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置。

背景技术

随着技术的发展，显示面板制造工艺水平也越来越高，在其生产制作的所有环节中，质量检测是保证显示面板产品质量的重要环节。目前，显示面板一般均采用AOI检测设备对其进行检验。

AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)是基于光学原理来对显示面板进行检测的技术，检测时，先将显示面板放置在检测机载台(即面板定位工装)上进行对位，对位完成后图像摄取单元(即面板检测工装)沿显示面板的X轴向或是Y轴向对显示面板进行图像信息采集，电脑对原始照片进行图像处理，然后对处理后的图像进行图像分割，分离出目标，再将目标与缺陷参数(包括Size(尺寸)、 Length(长度)、Contrast(对比度)、SEMU(塞穆指标))等进行对比，符合缺陷参数要求的目标会被A0I设备检出，被认为是缺陷。

由上述检测工序可知，图像摄取单元对显示面板的摄取是整个检测的起点，现有技术中为了保证显示面板的各个单元均被图像摄取单元识别和摄取，一般会将采用垂直方式检测，即将图像摄取单元可升降的设置于显示面板的上方，相机镜头朝下对准显示面板摄取检测 (如CN107826745A、CN206778965U所示)；上述工装对于小尺寸的显示面板的摄取是可行的，但是由于显示面板的尺寸大小与相机距离显示面板的距离成正比，故对于大尺寸的显示面板，如果同样采用上述垂直检测的技术方案，则需要增加相机至显示面板的间距，从而使得AOI检测设备整体尺寸变高，如适用于85寸的显示面板的AOI 检测设备一般可达四米高，而对于某些现场是无法满足该高度的，故无法放置AOI检测设备，同时该尺寸的AOI检测设备制作成本也极高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其不仅能够进行显示面板的全自动检测，而且在可以代替传统垂直检测方式，同时极大的降低总体高度，便于设备放置和搬运。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其包括安装台，至少设置有一个水平台面；面板定位工装，用于支撑定位待测显示面板使其垂直立于安装台的水平台面上；面板检测工装，包括滑动配合连接于安装台的水平台面上的平移活动架和安装于平移活动架上的相机；所述平移活动架的平移方向与连接于所述面板定位工装上的待测显示面板垂直布置，所述相机的镜头与连接于所述面板定位工装上的待测显示面板垂直布置，所述相机的镜头与待测显示面板之间的间距通过所述平移活动架的平移来调节。(也可以表述为所述平移活动架与连接于所述面板定位工装上的待测显示面板平行布置，所述相机与连接于所述面板定位工装上的待测显示面板垂直布置，所述相机与待测显示面板之间的间距通过所述平移活动架的移动来调节。)

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述安装台的水平台面上设置有平移直线模组，所述平移直线模组与待测显示面板垂直设置，所述平移直线模组的活动端连接所述平移活动架。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述平移直线模组包括第一导轨滑块结构、第一丝杠结构和第一驱动电机，所述第一导轨滑块结构与待测显示面板垂直设置，所述第一丝杠结构与所述第一导轨滑块结构平行布置，所述第一驱动电机与所述第一丝杠结构连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述平移活动架上设置有纵移直线模组，所述纵移直线模组与所述安装台的水平台面垂直布置，所述纵移直线模组的活动端连接有纵移活动架，所述纵移活动架上连接用于安装所述相机的相机安装架。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述纵移直线模组包括第二导轨滑块结构、第二丝杠结构和第二驱动电机，所述第二导轨滑块结构与所述安装台的水平台面垂直布置，所述第二丝杠结构与所述第二导轨滑块结构平行布置，所述第二驱动电机与所述第二丝杠结构连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述纵移活动架的中部固接有一个所述相机安装架，所述纵移活动架的两端滑动配合连接有两个所述相机安装架。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述纵移活动架上设置有横移直线模组，所述横移直线模组与纵移直线模组垂直布置，所述横移直线模组的活动端连接所述相机安装架。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述横移直线模组包括第三导轨滑块结构、第三丝杠结构和第三驱动电机，所述第三导轨滑块结构与所述纵移直线模组垂直布置，所述第三丝杠结构与所述第三导轨滑块结构平行布置，所述第三驱动电机与所述第三丝杠结构连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、使用方便，其通过将原有的显示面板水平布置、检测相机垂直布置转换为显示面板垂直布置、检测相机水平布置，从而使得检测相机的竖直高度行程转化成了水平长度行程，有效地降低了AOI检测装置的总体高度，方便了AOI检测装置的放置和搬运。本实用新型通过将待测显示面板垂直布置配合与待测显示面板平行布置且可相对待测显示面板移动的待测显示面板，从而满足了不同产品检测的工作距离；进一步的，本实用新型通过在平移活动架上设置纵移活动架和相机安装架，使得相机在平移活动架的平面内具有2个方向的自由度，从而可以适应检测区域的变化；进一步的，本实用新型的平移直线模组、纵移直线模组和横移直线模组均采用导轨滑块结构配合丝杠结构和驱动电机的结构布置，便于设备的安装和更换。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置的面板定位工装结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置的面板检测工装结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置中面板检测工装的轴测试图；

图4是本实用新型实施例一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置中面板检测工装的主视图；

图5是本实用新型实施例一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置中面板检测工装的左视图；

图6是本实用新型实施例一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置中面板检测工装的纵移活动架示意图。

图中：1-安装台；2-面板定位工装；3-面板检测工装；4-平移直线模组；5-纵移直线模组；6-横移直线模组；31-平移活动架；32-纵移活动架；33-相机安装架；41-第一导轨滑块结构；42-第一丝杠结构；43-第一驱动电机；51-第二导轨滑块结构；52-第二丝杠结构；53-第二驱动电机；61-第三导轨滑块结构；62-第三丝杠结构；63-第三驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其包括安装台1，至少设置有一个水平台面；面板定位工装2，用于支撑定位待测显示面板使其垂直立于安装台1的水平台面上；面板检测工装3，平移活动架31为L形结构且设置有加强筋，包括滑动配合垂直连接于安装台1的水平台面上的平移活动架31和安装于平移活动架31上的相机；平移活动架31与连接于面板定位工装2上的待测显示面板平行布置，相机与连接于面板定位工装2上的待测显示面板垂直布置，相机与待测显示面板之间的间距通过平移活动架31的移动来调节。用于安装面板定位工装2的安装台1和用于安装面板检测工装3的安装台1可以是同1个安装台，也可以是分开的2个安装台。

优选地，安装台1的水平台面上设置有平移直线模组4，平移直线模组4与待测显示面板垂直设置，平移直线模组4的活动端连接平移活动架31。

优选地，平移直线模组4包括4组平行布置的第一导轨滑块结构 41、4组平行布置的第一丝杠结构42和第一驱动电机43，第一导轨滑块结构41与待测显示面板垂直设置，第一丝杠结构42与第一导轨滑块结构41平行布置，第一驱动电机43与第一丝杠结构42连接。

优选地，平移活动架31上设置有纵移直线模组5，纵移直线模组5与安装台1的水平台面垂直布置，纵移直线模组5的活动端连接有纵移活动架32，纵移活动架32与待测显示面板平行布置且垂直于安装台1的水平台面，纵移活动架32上连接用于安装相机的相机安装架33，相机安装架33与待测显示面板垂直布置且平行于安装台1的水平台面。

优选地，纵移直线模组5包括4组平行布置的第二导轨滑块结构 51、4组平行布置的第二丝杠结构52和第二驱动电机53，第二导轨滑块结构51与安装台1的水平台面垂直布置，第二丝杠结构52与第二导轨滑块结构51平行布置，第二驱动电机53与第二丝杠结构 52连接。

优选地，纵移活动架32的中部固接有一个相机安装架33，纵移活动架32的两端滑动配合连接有两个相机安装架33。

优选地，纵移活动架32上设置有横移直线模组6，横移直线模组6与纵移直线模组5垂直布置，横移直线模组6的活动端连接相机安装架33。

优选地，横移直线模组6包括4组平行布置的第三导轨滑块结构 61、4组平行布置的第三丝杠结构62和第三驱动电机63，第三导轨滑块结构61与纵移直线模组5垂直布置，第三丝杠结构62与第三导轨滑块结构61平行布置，第三驱动电机63与第三丝杠结构62连接。

需要指出，本实用新型的面板定位工装2属于现有技术，其只要能够将待测显示面板垂直定位支撑于安装台1的水平台面上即可；本实用新型的平移直线模组4、纵移直线模组5和横移直线模组6并不限于上述导轨滑块、丝杠和电机的结构，也可以直接为滑台模组，只要能够实现相机相对于待测显示面板间距的调节、相机相对于待测显示面板位置的调节的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，包括

安装台(1)，至少设置有一个水平台面；

面板定位工装(2)，用于支撑定位待测显示面板使其垂直立于安装台(1)的水平台面上；

面板检测工装(3)，包括滑动配合连接于安装台(1)的水平台面上的平移活动架(31)和安装于平移活动架(31)上的相机；

其特征在于：

所述平移活动架(31)的平移方向与连接于所述面板定位工装(2)上的待测显示面板垂直布置，所述相机的镜头与连接于所述面板定位工装(2)上的待测显示面板垂直布置，所述相机的镜头与待测显示面板之间的间距通过所述平移活动架(31)的平移来调节。

2.根据权利要求1所述的一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其特征在于：所述安装台(1)的水平台面上设置有平移直线模组(4)，所述平移直线模组(4)与待测显示面板垂直设置，所述平移直线模组(4)的活动端连接所述平移活动架(31)。

3.根据权利要求2所述的一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其特征在于：所述平移直线模组(4)包括第一导轨滑块结构(41)、第一丝杠结构(42)和第一驱动电机(43)，所述第一导轨滑块结构(41)与待测显示面板垂直设置，所述第一丝杠结构(42)与所述第一导轨滑块结构(41)平行布置，所述第一驱动电机(43)与所述第一丝杠结构(42)连接。

4.根据权利要求1所述的一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其特征在于：所述平移活动架(31)上设置有纵移直线模组(5)，所述纵移直线模组(5)与所述安装台(1)的水平台面垂直布置，所述纵移直线模组(5)的活动端连接有纵移活动架(32)，所述纵移活动架(32)上连接用于安装所述相机的相机安装架(33)。

5.根据权利要求4所述的一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其特征在于：所述纵移直线模组(5)包括第二导轨滑块结构(51)、第二丝杠结构(52)和第二驱动电机(53)，所述第二导轨滑块结构(51)与所述安装台(1)的水平台面垂直布置，所述第二丝杠结构(52)与所述第二导轨滑块结构(51)平行布置，所述第二驱动电机(53)与所述第二丝杠结构(52)连接。

6.根据权利要求4所述的一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其特征在于：所述纵移活动架(32)的中部固接有一个所述相机安装架(33)，所述纵移活动架(32)的两端滑动配合连接有两个所述相机安装架(33)。

7.根据权利要求4或6所述的一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其特征在于：所述纵移活动架(32)上设置有横移直线模组(6)，所述横移直线模组(6)与纵移直线模组(5)垂直布置，所述横移直线模组(6)的活动端连接所述相机安装架(33)。

8.根据权利要求7所述的一种针对大尺寸显示面板的AOI全自动水平检测装置，其特征在于：所述横移直线模组(6)包括第三导轨滑块结构(61)、第三丝杠结构(62)和第三驱动电机(63)，所述第三导轨滑块结构(61)与所述纵移直线模组(5)垂直布置，所述第三丝杠结构(62)与所述第三导轨滑块结构(61)平行布置，所述第三驱动电机(63)与所述第三丝杠结构(62)连接。