CN213364607U - 一种计算机视觉缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种计算机视觉缺陷检测装置，包括壳体、设置于壳体内用于移送产品的移动组件、设置于壳体内部位于移动组件上方的拍摄组件、固定于壳体上驱动拍摄组件水平旋转的水平转动组件和固定于壳体上驱动拍摄组件竖直升降的升降组件。本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置在检测时，产品相对壳体固定，通过水平转动组件和升降组件调整拍摄组件相对于产品的位置，从而可以通过移动拍摄组件中的补光灯以及摄像头的位置来调整拍摄时光线的位置以及拍摄的角度从而捕捉到不同角度的产品外观信息，可以更好地检测出产品表面的缺陷，可以有效地避免计算机视觉检测由于有些角度无法拍摄或者显现而出现的检测失误的问题。

Description

一种计算机视觉缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是涉及一种计算机视觉缺陷检测装置。

背景技术

缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，视觉缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，现有的视觉缺陷检测装置一般是将产品放置在可转动的设备上，并移动至摄像头处被摄像头拍摄，最后计算机可以根据图片判断产品上是否有伤痕，然而摄像头一般为固定不动的，虽然产品可以旋转被检测，但是有些伤痕因为光线的问题在拍摄时不易显现，同时拍摄时补光灯也是固定设置的，因此光线照射角度无法更变，很容易造成计算机视觉检测失误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有视觉检测设备仅仅是产品移动而导致的有些缺陷在拍摄时无法显现或者有些角度也无法被拍摄到，由此所至的计算机检测失误的缺点，提供一种计算机视觉缺陷检测装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种计算机视觉缺陷检测装置，包括壳体、设置于所述壳体内用于移送产品的移动组件、设置于所述壳体内部位于所述移动组件上方的拍摄组件、固定于所述壳体上驱动所述拍摄组件水平旋转的水平转动组件和固定于所述壳体上驱动所述拍摄组件竖直升降的升降组件。

进一步地，所述水平转动组件包括设置于所述壳体顶部的第一驱动电机、由所述第一驱动电机带动旋转的转轴和由所述转轴驱动的支撑架，所述拍摄组件固定于所述支撑架上。

进一步地，所述拍摄组件包括两个摄像头和若干个补光灯。

具体地，所述支撑架包括固定于所述转轴上的环形支撑板和两个固定于所述环形支撑板上的竖直支撑板，所述摄像头铰接于所述竖直支撑板上，若干个所述补光灯固定于所述环形支撑板上。

进一步地，所述升降组件包括设置于所述壳体顶面的一对沿着左右方向设置的滑槽、设置于滑槽内的滑块、设置于所述壳体顶部的一对用于驱动所述滑块在所述滑槽内往复移动的第一驱动气缸，所述滑块通过连接杆与所述支撑架活动连接，所述连接杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述支撑架铰接。

进一步地，所述检测装置还包括设置于所述壳体上用于驱动所述摄像头转动的竖直转动组件，所述竖直转动组件包括固定于所述壳体顶部的第二驱动气缸、由所述第二驱动气缸驱动在所述壳体内升降的环形板，所述环形板上设置有一对弧形槽，于一对所述弧形槽内分别设置有可沿着所述弧形槽的设置方向往复滑动的固定杆，所述固定杆的一端设置于所述弧形槽内，另一端与所述摄像头铰接。

进一步地，所述壳体的左右两侧相对设置有可供所述产品上料的入口和可供所述产品下料的第一出口，所述移动组件包括设置于所述入口处的第一辊筒、设置于所述第一出口处的第二辊筒，套设于所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的传送带以及驱动所述第一辊筒转动的第二驱动电机。

进一步地，所述壳体的前侧设置有第二出口，所述第二出口处设置有置物板，所述检测装置还包括设置于所述壳体的后侧用于推动所述产品至所述置物板上的推料组件。

具体地，所述推料组件包括设置于所述壳体后侧的推板、与所述推板连接的支撑杆以及驱动所述支撑杆沿着所述壳体的前后方向往复移动的第三驱动气缸。

进一步地，所述壳体的内壁上还设置有若干个反光镜。

本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置的有益效果在于：该检测装置中在检测时，产品相对壳体固定，通过水平转动组件和升降组件调整拍摄组件相对于产品的位置，从而可以通过移动拍摄组件中的补光灯以及摄像头的位置来调整拍摄时光线的位置以及拍摄的角度从而捕捉到不同角度的产品外观信息，可以更好地检测出产品表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷，可以有效地避免计算机视觉检测由于有些角度无法拍摄或者显现而出现的检测失误的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种计算机视觉缺陷检测装置的全剖视图；

图2是本实用新型提供的一种计算机视觉缺陷检测装置的侧视图；

图3是本实用新型提供的一种计算机视觉缺陷检测装置的环形板的结构示意图。

图中：100-检测装置、10-壳体、11-入口、12-出口、13-第二出口、14-置物板、15-反光镜、20-移动组件、21-第一辊筒、22-第二辊筒、23-传送带、24-第二驱动电机、30-拍摄组件、31-摄像头、32-补光灯、40-水平转动组件、41-第一驱动电机、42-转轴、43-支撑架、431-环形支撑板、432-竖直支撑板、50-升降组件、51-滑槽、52-滑块、53-第一驱动气缸、54-连接杆、60-竖直转动组件、61-固定杆、62-环形板、621-弧形槽、63-第二驱动气缸、70-推料组件、71-推板、72-支撑杆、73-第三驱动气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图3，为本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置100。本实用新型所提供的计算机视觉缺陷检测装置100可以用于对于产品外表面(除去底面以外)的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行拍摄，并输入计算机内进行分析检测。该计算机视觉检测装置100在检测时，在产品固定不动的情况下，拍摄组件30相对于产品进行上下左右旋转拍摄。该检测装置100还可以根据拍摄的需求，有针对性的进行补光操作，从而对于产品外表面上的一些不易显现或者光线容易遮挡的区域也能清楚的拍摄并进行分析检测，可以避免由于拍摄不足而导致的检测失误的问题。

具体地，如图1所示，为本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置100的整体立体结构示意图的全剖视图。该检测装置100包括壳体10、设置于壳体10内用于移送产品的移动组件20、设置于壳体10内部位于移动组件20上方的拍摄组件30、固定于壳体10上驱动拍摄组件30水平旋转的水平转动组件40和固定于壳体10上驱动拍摄组件30竖直升降的升降组件50。

该检测装置100的壳体10为产品的拍照检测提供了内部空间，为拍摄组件30的设置提供了相对封闭的环境，更加有利于产品的外观检测。该壳体10的左右两侧相对设置有可供产品上料的入口11和可供产品下料的第一出口12。壳体10的前侧还设置有第二出口13，第二出口13处设置有置物板14。壳体10的入口11用于将待检测的产品输入壳体10内部进行检测，而第一出口12和第二出口13的设置可以用于对检测之后的产品进行筛选和分料。其中，位于入口11相对设置处的第一出口12用于下料已经完成产品检测并且合格的产品。而位于壳体10前侧的第二出口13则用于下料完成检测但是不合格的产品，在壳体10的第二出口13处所设置的置物板14正是用于放置不合格的产品的场所，利于区分下料。该检测装置100中的壳体10的内壁上还设置有若干个反光镜15。该反光镜15的设置可以反射壳体10内部的灯光，使得壳体10内的光线可以充分利用，并且反射至待检测的产品上，让壳体10的内部环境更加明亮，提升拍摄组件30的拍摄效果，避免由于壳体10内部光线不足导致影响检测的问题。

该检测装置100中的移动组件20为在壳体10内用于自动化移动产品的部件，通过该移动组件20可以将待检测的产品由壳体10的入口11处移动至壳体10的中心处进行拍摄检测，待检测完成且合格的产品，还是由移动组件20移动至第二出口13处，完成基本的检测和下料过程。

该检测装置100中的拍摄组件30用于对进入壳体10内部的产品进行拍摄和补光。本实用新型所提供的拍摄组件30不仅可以拍摄，还可以针对性的进行补光，保证产品的外表面的每个区域都能够有足够的光线照射，从而对于产品的一些不容易显现的区域也可以轻松进行拍摄。

具体地，如图1所示，本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置100中的拍摄组件30包括两个摄像头31和若干个补光灯32。两个摄像头31相对设置于壳体10内部，可以沿着产品的四周进行有效地拍摄，该若干个补光灯32由不同设置于摄像头31的四周形成环形结构，可以对摄像头31的拍摄工作进行补光。

该检测装置100中的水平转动组件40用于驱动拍摄组件30在水平方向上的旋转，可以根据产品的需要将拍摄组件30旋转至产品所需拍摄的角度进行拍摄，从而可以保证产品的水平方向上各个部分都能够得到检测不留死角。该检测装置100中的升降组件50则用于驱动拍摄组件30在竖直方向上的升降，可以保证产品由底面(除去底面)向上一直到顶面的各个不同高度都可以精准拍摄，也是可以提高拍摄的准确率。

进一步地，如图1和图2所示，本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置100中所提供的移动组件20包括设置于入口11处的第一辊筒21、设置于第一出口12处的第二辊筒22，套设于第一辊筒21和第二辊筒22之间的传送带23以及驱动第一辊筒21转动的第二驱动电机24。该移动组件20的第一辊筒21由第二驱动电机24驱动转动，从而带动传送带23和第二辊筒22转动，位于传送带23上的产品则可以由壳体10的入口11处移动至壳体10的内部检测位上进行检测，完成检测合格的产品再通过传送带23移动至壳体10的第一出口12处进行下料。其中，在壳体10的内部还设置有由第一辊筒21延伸至第二辊筒22处的支撑板，该支撑板对传送带23的在壳体10内的部分进行有效地支撑，保证产品在壳体10内的移动过程中始终处于平稳的移动状态或者平稳的安置状态。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置100中所提供的水平转动组件40包括设置于壳体10顶部的第一驱动电机41、由第一驱动电机41带动旋转的转轴42和由转轴42驱动的支撑架43，拍摄组件30固定于支撑架43上。该第一驱动电机41位于壳体10的顶部，可以带动转轴42围绕着竖直方向进行水平转动，该转轴42的转动带动位于转轴42底部的支撑架43在壳体10内部进行水平转动，而整个检测装置100中的拍摄组件30均设置于该支撑架43上，通过该水平转动组件40可以带动整个拍摄组件30在壳体10的内部水平转动。

具体地，如图1所示，该水平转动组件40上的支撑架43包括固定于转轴42上的环形支撑板431和两个固定于环形支撑板431上的竖直支撑板432，摄像头31铰接于竖直支撑板432上，若干个补光灯32固定于环形支撑板431上，形成环绕产品设置的环状结构。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置100中所提供的升降组件50包括设置于壳体10顶面的一对沿着左右方向设置的滑槽51、设置于滑槽51内的滑块52、设置于壳体10顶部的一对用于驱动滑块52在滑槽51内往复移动的第一驱动气缸53，滑块52通过连接杆54与支撑架43活动连接，连接杆54的一端与滑块52铰接，另一端与支撑架43铰接。该滑槽51设置于壳体10的顶部，且分别位于第一驱动电机41的两侧。一对第一驱动气缸53也分别位于该第一驱动电机41的两侧，用于驱动滑块52在滑槽51内沿着左右方向水平移动。该滑块52通过连接杆54与水平转动组件40上的支撑架43铰接，从而实现支撑架43在竖直方向上的升降。当滑块52由靠近第一驱动电机41的一侧向两侧滑动时，该位于支撑架43两侧的连接杆54带动支撑架43向上提升。当滑块52由左右两侧朝着第一驱动电机41的中心滑动时，该连接杆54带动支撑架43向下移动。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置100还包括设置于壳体10上用于驱动摄像头31转动的竖直转动组件60，该竖直转动组件60可以用于驱动摄像头31竖直上下的拍摄角度，使得两个摄像头31均可以在水平旋转和升降调节高度的前提下，再增加自由度调整摄像头31的朝上、水平或者朝下设置，从而可以满足各种不同角度的拍摄需求。该摄像头31和补光灯32的相互配合，可以在产品有些光线照射不好的区域进行补光并且调整合适的交底进行拍摄，从而更容易检测出产品上的缺陷。

具体地，如图1所示，该竖直转动组件60包括固定于壳体10顶部的第二驱动气缸63、由第二驱动气缸63驱动在壳体10内升降的环形板62，环形板62上设置有一对弧形槽621，于一对弧形槽621内分别设置有可沿着弧形槽621的设置方向往复滑动的固定杆621，固定杆621的一端设置于弧形槽621内，另一端与摄像头31铰接。如图1所示，在壳体10的顶部设置有两个第二驱动气缸63，该第二驱动气缸63的顶部固定于壳体10的顶面上，第二驱动气缸63的底部固定于环形板62上，用于驱动该环形板62在壳体10内升降。在环形板62上设置有一对弧形槽621，并在每个弧形槽621内设置一个固定杆61，该固定杆61的顶部嵌于该环形板62的弧形槽621内，使得固定杆61可以沿着该弧形槽621的设置方向相对滑动。该固定杆61的底部与摄像头31铰接，当固定杆61随着环形板62向下移动时，该摄像头31的头部向上翘起，形成由下向上拍摄的状态。当固定杆61随着环形板62向上移动时，该摄像头31的头部向下垂落，形成由上向下拍摄的状态。再配合水平转动组件40以及升降组件50可以实现拍摄组件30在壳体10内的各种拍摄角度和方向的调节和固定。

进一步地，本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置100还包括设置于壳体10的后侧用于推动产品至置物板14上的推料组件70。该推料组件70用于对于不合格产品的分类操作，将检测后的不合格产品推送至第二出口13处的置物板14上。如图1和图2所示，该推料组件70包括设置于壳体10后侧的推板71、与推板71连接的支撑杆72以及驱动支撑杆72沿着壳体10的前后方向往复移动的第三驱动气缸73。该推板71由第三驱动气缸73控制将位于移动组件20上的产品推动至置物板14上进行下料，从而实现检测后的筛选，不需要工人手动分类，减轻了人工的工作。

本实用新型所提供的一种计算机视觉缺陷检测装置100在检测时，产品相对壳体10固定，通过水平转动组件40和升降组件50调整拍摄组件30相对于产品的位置，从而可以通过移动拍摄组件30中的补光灯32以及摄像头31的位置来调整拍摄时光线的位置以及拍摄的角度从而捕捉到不同角度的产品外观信息，可以更好地检测出产品表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷，可以有效地避免计算机视觉检测由于有些角度无法拍摄或者显现而出现的检测失误的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体内用于移送产品的移动组件、设置于所述壳体内部位于所述移动组件上方的拍摄组件、固定于所述壳体上驱动所述拍摄组件水平旋转的水平转动组件和固定于所述壳体上驱动所述拍摄组件竖直升降的升降组件。

2.如权利要求1所述的一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述水平转动组件包括设置于所述壳体顶部的第一驱动电机、由所述第一驱动电机带动旋转的转轴和由所述转轴驱动的支撑架，所述拍摄组件固定于所述支撑架上。

3.如权利要求2所述的一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述拍摄组件包括两个摄像头和若干个补光灯。

4.如权利要求3所述的一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述支撑架包括固定于所述转轴上的环形支撑板和两个固定于所述环形支撑板上的竖直支撑板，所述摄像头铰接于所述竖直支撑板上，若干个所述补光灯固定于所述环形支撑板上。

5.如权利要求2所述的一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述升降组件包括设置于所述壳体顶面的一对沿着左右方向设置的滑槽、设置于滑槽内的滑块、设置于所述壳体顶部的一对用于驱动所述滑块在所述滑槽内往复移动的第一驱动气缸，所述滑块通过连接杆与所述支撑架活动连接，所述连接杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述支撑架铰接。

6.如权利要求3所述的一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括设置于所述壳体上用于驱动所述摄像头转动的竖直转动组件，所述竖直转动组件包括固定于所述壳体顶部的第二驱动气缸、由所述第二驱动气缸驱动在所述壳体内升降的环形板，所述环形板上设置有一对弧形槽，于一对所述弧形槽内分别设置有可沿着所述弧形槽的设置方向往复滑动的固定杆，所述固定杆的一端设置于所述弧形槽内，另一端与所述摄像头铰接。

7.如权利要求1所述的一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述壳体的左右两侧相对设置有可供所述产品上料的入口和可供所述产品下料的第一出口，所述移动组件包括设置于所述入口处的第一辊筒、设置于所述第一出口处的第二辊筒，套设于所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的传送带以及驱动所述第一辊筒转动的第二驱动电机。

8.如权利要求1所述的一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述壳体的前侧设置有第二出口，所述第二出口处设置有置物板，所述检测装置还包括设置于所述壳体的后侧用于推动所述产品至所述置物板上的推料组件。

9.如权利要求8所述的一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述推料组件包括设置于所述壳体后侧的推板、与所述推板连接的支撑杆以及驱动所述支撑杆沿着所述壳体的前后方向往复移动的第三驱动气缸。

10.如权利要求1所述的一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述壳体的内壁上还设置有若干个反光镜。

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