CN211593982U - 便于上下料的aoi检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于上下料的AOI检测装置，包括机架、光学检测组件及工位转盘，所述工位转盘设置于机架一侧，所述工位转盘下方设有转动电机，所述转动电机与工位装盘底部中心固定连接，所述工位转盘表面按顺时针依次划分为上料工位、检测工位、修复工位及下料工位，所述光学检测组件设置于机架上方，且所述光学检测组件位于工位转盘的检测工位上方。本实用新型提供了一种便于上下料的AOI检测装置，解决现有问题中AOI检测装置在上料和下料时PCB板发生移位的情况，且通过工位转盘的方式结构，能够减少AOI检测装置的整体结构大小，给人们带来方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测装置。
背景技术
AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
现有的AOI检测装置的上料和下料机构均采用传送带或滚轴进行PCB板的运输，但是采用传送带或滚轴进行运输时，在移动的过程中会存在振动的现象，容易造成PCB板发生移位的情况，并且在PCB板进行检测的时候，该振动的现象更加明显，导致检测的发生误报的情况，并且采用传送带或滚轴进行上料机构和下料机构的运输时，也导致检测装置的整体结构较大，给人们的上料和取料带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于上下料的AOI检测装置，解决AOI检测装置的上料和下料中背景技术中所提交到的问题。
本实用新型公开的便于上下料的AOI检测装置所采用的技术方案是:
一种便于上下料的AOI检测装置，包括机架、光学检测组件及工位转盘，所述工位转盘设置于机架一侧，所述工位转盘下方设有转动电机，所述转动电机与工位装盘底部中心固定连接，所述工位转盘表面按顺时针依次划分为上料工位、检测工位、修复工位及下料工位，所述光学检测组件设置于机架上方，且所述光学检测组件位于工位转盘的检测工位上方。
作为优选方案，所述工位转盘表面设有四个用于固定PCB板的治具，所述治具对应上料工位、检测工位、修复工位及下料工位设置。
作为优选方案，所述治具包括放置盘，所述放置盘上开设有与PCB板相适配的固定槽，所述治具与工位转盘可拆卸连接。
作为优选方案，所述光学检测组件通过水平移动组件与机架进行连接，所述水平移动组件包括滑轨和滑动板，所述滑轨固定于机架上方，所述滑动板嵌入与滑轨表面，所述滑动板与滑轨滑动连接，所述光学检测组件设置于滑动板靠近工位转盘一侧。
作为优选方案，所述光学检测组件与滑动板之间通过推杆电机固定连接，所述推杆电机固定于滑动板一侧，所述推杆电机的输出轴与光学检测组件固定连接。
本实用新型公开的便于上下料的AOI检测装置的有益效果是：工位转盘设置于机架一侧，且工位转盘下方设有转动电机，所述转动电机与工位装盘底部中心固定连接，转动电机带动工位转盘进行顺时针转动，从而使工位转盘上的上料工位、检测工位、修复工位及下料工位依次进行变换位置；将需要进行检测的PCB板放置于上料工位上，通过转动电机将其转动至检测工位，利用检测工位上方的光学检测组件对PCB板进行检测，当检测完毕之后，在转动电机的带动下PCB板转动至修复工位，可通过人工或机械手将需要进行修复的PCB板取下进行修复，而不需要进行修复的PCB板继续放置于修复工位上，再通过转动电机将PCB板转动至下料工位，将完成检测的PCB板取下，从而实现整个AOI检测过程。通过上述AOI检测装置能够将方便人们将PCB板放置于装置上，通过电机带动工位转盘的方式使得PCB板在进行不同工位转移时，能够更加平稳，避免发生移位的情况，从而提高检测精度，并且利用工位转盘可更好地将需要进行修复的PCB板分离出来，避免与检测好的PCB板发生混淆的情况，能够有效的解决现有问题中AOI检测装置在上料和下料时PCB板发生移位的情况，且通过工位转盘的方式结构，能够减少AOI检测装置的整体结构大小，给人们带来方便。
附图说明
图1是本实用新型便于上下料的AOI检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型便于上下料的AOI检测装置的水平移动组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1，一种便于上下料的AOI检测装置，包括机架10、光学检测组件20及工位转盘30。
工位转盘30设置于机架10一侧，工位转盘30下方设有转动电机31，转动电机31与工位装盘底部中心固定连接，工位转盘30表面按顺时针依次划分为上料工位32、检测工位33、修复工位34及下料工位35，转动电机31带动工位转盘30进行顺时针转动，从而使工位转盘30上的上料工位32、检测工位33、修复工位34及下料工位35依次进行变换位置，光学检测组件20设置于机架10上方，且光学检测组件20位于工位转盘30的检测工位33上方。
将需要进行检测的PCB板40放置于上料工位32上，通过转动电机31将其转动至检测工位33，利用检测工位33上方的光学检测组件20对PCB板40进行检测；当检测完毕之后，在转动电机31的带动下PCB板40转动至修复工位34，可通过人工或机械手将需要进行修复的PCB板40取下进行修复，而不需要进行修复的PCB板40继续放置于修复工位34上；再通过转动电机31将PCB板40转动至下料工位35，将完成检测的PCB板40取下，从而实现整个AOI检测过程。
通过上述AOI检测装置能够将方便人们将PCB板40放置于装置上，通过电机带动工位转盘30的方式使得PCB板40在进行不同工位转移时，能够更加平稳，避免发生移位的情况，从而提高检测精度，并且利用工位转盘30可更好地将需要进行修复的PCB板40分离出来，避免与检测好的PCB板40发生混淆的情况，能够有效的解决现有问题中AOI检测装置在上料和下料时PCB板40发生移位的情况，且通过工位转盘30的方式结构，能够减少AOI检测装置的整体结构大小，给人们带来方便。
工位转盘30表面设有四个用于固定PCB板40的治具，治具对应上料工位32、检测工位33、修复工位34及下料工位35设置。治具包括放置盘36，放置盘36上开设有与PCB板40相适配的固定槽361，治具与工位转盘30可拆卸连接。
在实际生产过程中，可通过人工或机械手将需要进行检测的PCB板40放入到放置盘36中的固定槽361中，利用固定盘对PCB板40进行限位固定，从而避免PCB板40发生移动的情况，并且在完成检测之后，同样可通过机械手或人工的方式将PCB板40从放置盘36中取下，完成下料的工序。
请参考图1和图2，上述方案中，光学检测组件20通过水平移动组件50与机架10进行连接，水平移动组件50包括滑轨51和滑动板52，滑轨51固定于机架10上方，滑动板52嵌入与滑轨51表面，滑动板52与滑轨51滑动连接，光学检测组件20设置于滑动板52靠近工位转盘30一侧。
利用滑动板52与滑轨51之间的相互滑动，起到对光学检测组件20的水平位置调整，将光学检测组件20与工位转盘30上的检测工位33进行更好的校对，从而使光学检测组件20能够对检测工位33上的PCB板40进行更好的检测。
光学检测组件20与滑动板52之间通过推动电机60固定连接，推动电机60固定于滑动板52一侧，推动电机60的输出轴与光学检测组件20固定连接。
利用推动电机60可调整光学检测组件20与检测工位33之间的距离，从而使光学检测组件20在对PCB板40进行检测时，能够更加清晰地拍摄到PCB板40表面的情况。
本实用新型提供一种便于上下料的AOI检测装置，工位转盘设置于机架一侧，且工位转盘下方设有转动电机，所述转动电机与工位装盘底部中心固定连接，转动电机带动工位转盘进行顺时针转动，从而使工位转盘上的上料工位、检测工位、修复工位及下料工位依次进行变换位置；将需要进行检测的PCB板放置于上料工位上，通过转动电机将其转动至检测工位，利用检测工位上方的光学检测组件对PCB板进行检测，当检测完毕之后，在转动电机的带动下PCB板转动至修复工位，可通过人工或机械手将需要进行修复的PCB板取下进行修复，而不需要进行修复的PCB板继续放置于修复工位上，再通过转动电机将PCB板转动至下料工位，将完成检测的PCB板取下，从而实现整个AOI检测过程。通过上述AOI检测装置能够将方便人们将PCB板放置于装置上，通过电机带动工位转盘的方式使得PCB板在进行不同工位转移时，能够更加平稳，避免发生移位的情况，从而提高检测精度，并且利用工位转盘可更好地将需要进行修复的PCB板分离出来，避免与检测好的PCB板发生混淆的情况，能够有效的解决现有问题中AOI检测装置在上料和下料时PCB板发生移位的情况，且通过工位转盘的方式结构，能够减少AOI检测装置的整体结构大小，给人们带来方便。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种便于上下料的AOI检测装置，其特征在于，包括机架、光学检测组件及工位转盘，所述工位转盘设置于机架一侧，所述工位转盘下方设有转动电机，所述转动电机与工位装盘底部中心固定连接，所述工位转盘表面按顺时针依次划分为上料工位、检测工位、修复工位及下料工位，所述光学检测组件设置于机架上方，且所述光学检测组件位于工位转盘的检测工位上方。
2.如权利要求1所述的便于上下料的AOI检测装置，其特征在于，所述工位转盘表面设有四个用于固定PCB板的治具，所述治具对应上料工位、检测工位、修复工位及下料工位设置。
3.如权利要求2所述的便于上下料的AOI检测装置，其特征在于，所述治具包括放置盘，所述放置盘上开设有与PCB板相适配的固定槽，所述治具与工位转盘可拆卸连接。
4.如权利要求1所述的便于上下料的AOI检测装置，其特征在于，所述光学检测组件通过水平移动组件与机架进行连接，所述水平移动组件包括滑轨和滑动板，所述滑轨固定于机架上方，所述滑动板嵌入与滑轨表面，所述滑动板与滑轨滑动连接，所述光学检测组件设置于滑动板靠近工位转盘一侧。
5.如权利要求4所述的便于上下料的AOI检测装置，其特征在于，所述光学检测组件与滑动板之间通过推杆电机固定连接，所述推杆电机固定于滑动板一侧，所述推杆电机的输出轴与光学检测组件固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201922087004.9U CN211593982U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 便于上下料的aoi检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112394629A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-23 | 苏州凡目视觉科技有限公司 | 一种多工位的自动检测设备 |
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2019
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