CN107302698B - 一种广角摄像头一拖二双工位全自动调焦机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种广角摄像头一拖二双工位全自动调焦机，包括供取料装置及两测试装置，两测试装置并列设置，供料取装置用于向测试装置提供待测品并取下检测完的产品；每个测试装置皆包括：机架；工作台，可转动地设置在机架上，工作台上具有两个用于夹紧待测品的承载位；开短路测试组件，设置在工作台上，用于对待测品进行开短路测试；黑场环境模拟组件，设置在机架上，用于为待测品营造黑场环境；调焦装置，设置在机架上，用于对待测品进行对焦调整；白场光源，可活动地设置在机架上。本发明结构巧妙，在一台机器中即可完成对摄像头的检测和对焦调整，工作效率极高，非常实用，效果显著。

Description

一种广角摄像头一拖二双工位全自动调焦机

技术领域

本发明涉及一种广角摄像头一拖二双工位全自动调焦机。

背景技术

随着近年来智能终端产业的快速发展，智能手机、平板电脑、行车记录仪等摄录相电子产品的普及，市场对摄像头的需求日益增长，进而带领摄像头生产企业不断扩展，摄像头生产设备的需求量也不断增长。目前市场上的摄像头调焦部件的校正方法为：早期沿用下来的纯手动调焦校正，利用人工眼进行判断位置，人工计算数据。由于人眼的精度、速度上的限制，有些高速、高精度检测根本无法由人工来完成，而且效率低，操作人员劳动强度大，容易造成产品校正错误。随着生产企业对摄像头测试设备的生产效率要求进一步提高，人工校正摄像头调焦效率低下的现状已逐步困扰了生产企业。

随着市场对大视场摄像头模组的需求增加，传统为小视场模组调焦而设计的调焦设备(调焦视场角通常不超过90度)不能进行大视场调焦的弊端也日益显现。

同时，随着5meg、8meg、12meg等高像素摄像头在手机中的应用越来越广，对摄像头的成像效果和品质要求越来越高，如何提升摄像头模组黑白场测试数据的一致性亦显得尤为重要。现有的黑白场测量技术都是调焦完成后再转移到另一设备进行测试，产品生产周期长，且采用人工测试，生产效率低下，不能满足生产者的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种广角摄像头一拖二双工位全自动调焦机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种广角摄像头一拖二双工位全自动调焦机，包括供取料装置及两测试装置，两测试装置并列设置，供料取装置用于向测试装置提供待测品并取下检测完的产品；每个测试装置皆包括：

机架；

工作台，可转动地设置在机架上，工作台上具有两个用于夹紧待测品的承载位；

开短路测试组件，设置在工作台上，用于对待测品进行开短路测试；

黑场环境模拟组件，设置在机架上，用于为待测品营造黑场环境；

调焦装置，设置在机架上，用于对待测品进行对焦调整；白场光源，可活动地设置在机架上。

所述供取料装置包括：

输送带，输送带上放置有承载盘，承载盘上放置有待测品；第一轨道；

第二轨道，可滑动地安装在第一轨道上；

第三轨道，可升降地安装在第二轨道上；

三个吸头，可转动地安装在第三轨道上；

第一视觉定位系统，安装在第二轨道上，位于待测品上方，用于对即将要取出的待测品进行拍照并计算位置和角度；

第二视觉定位系统，相对第一轨道固定，用于对被吸头吸取的待测品的下部进行拍照并计算位置和角度。

所述供取料装置还包括一上料堆垛装置和下料堆垛装置，上料堆垛装置和下料堆垛装置分别与输送带的两端对接，用于储放承载盘。

所述黑场环境模拟组件包括罩盖和驱动机构，驱动机构驱动罩盖罩覆在承载位上或离开承载位。

所述调焦装置包括：

滑动座，可滑动地安装在机架上；

第三视觉定位系统，安装在滑动座上，用于对待测品进行拍照并计算位置和角度；

激光测距装置，安装在滑动座上，用于对待测品的高度进行测量；

调焦组件，可升降地安装在滑动座上，根据第三视觉系统及激光测距装置采集的信息控制调焦组件与待测品对接。

所述白场光源设置在滑动座上。

所述测试装置设置在供取料装置的同一侧。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明可以实现对摄像头的开短路测试、黑场环境测试、对焦调整、白场环境测试自动连续化进行，并且设置两测试装置，每个测试装置具有两个承载位，实现对四个待测品同时检测校对，工作效率极高，当其中一个测试装置出现故障后，另一个测试装置依旧可以进行工作，保证本发明始终有一部分可以进行工作。本发明结构巧妙，在一台机器中即可完成对摄像头的检测和对焦调整，工作效率极高，非常实用，效果显著。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的部分示意图；

图3是本发明中供取料装置的示意图；

图4是本发明测试装置的示意图。

具体实施方式

参照图1～图4，本发明是一种广角摄像头一拖二双工位全自动调焦机，包括供取料装置1及两测试装置2，两测试装置2并列设置，供料取装置用于向测试装置2提供待测品并取下检测完的产品，为了提高工作效率，所述测试装置2设置在供取料装置1的同一侧；每个测试装置2皆包括：机架3；

工作台4，可转动地设置在机架3上，工作台4上具有两个用于夹紧待测品的承载位5；

开短路测试组件，设置在工作台4上，用于对待测品进行开短路测试，开短路测试组件包括取图板卡24，通过取图板卡对待测品进行开短路测试，开短路测试完再进行后续的黑场环境测试；

黑场环境模拟组件6，设置在机架3上，用于为待测品营造黑场环境；

调焦装置7，设置在机架3上，用于对待测品进行对焦调整；白场光源8，可活动地设置在机架3上。采用上述结构的本发明可以实现对摄像头的开短路测试、黑场环境测试、对焦调整、白场环境测试自动连续化进行，并且设置两测试装置2，每个测试装置2具有两个承载位5，实现对四个待测品同时检测校对，工作效率极高，当其中一个测试装置2出现故障后，另一个测试装置2依旧可以进行工作，保证本发明始终有一部分可以进行工作。本发明结构巧妙，在一台机器中即可完成对摄像头的检测和对焦调整，工作效率极高，非常实用，效果显著。

如图所示，所述供取料装置1包括：

输送带9，输送带9上放置有承载盘10，承载盘10上放置有待测品；

第一轨道11；

第二轨道12，可滑动地安装在第一轨道11上；

第三轨道13，可升降地安装在第二轨道12上；

三个吸头14，可转动地安装在第三轨道13上；

第一视觉定位系统15，安装在第二轨道12上，位于待测品上方，用于对即将要取出的待测品进行拍照并计算位置和角度；

第二视觉定位系统16，相对第一轨道11固定，用于对被吸头14吸取的待测品的下部进行拍照并计算位置和角度。通过第一视觉定位系统15采集数据控制第二轨道12和第三轨道13的移动，使得吸头14可精准的吸取待测品，通过第二视觉定位系统16采集数据，控制吸头14的转动，进而使得吸头14以设定角度放入到承载位5内，方便后续工序的进行。其中第二轨道12及第三轨道13皆可以通过电机丝杆驱动。

如图所示，所述供取料装置1还包括一上料堆垛装置17和下料堆垛装置18，上料堆垛装置17和下料堆垛装置18分别与输送带9的两端对接，用于储放承载盘10；如此可以一次性放置多个装有待测品的承载盘10，减少人工看守时间，提高工作效率。所述黑场环境模拟组件6包括罩盖19和驱动机构，驱动机构驱动罩盖19罩覆在承载位5上或离开承载位5，驱动装置可以采用气缸结构配合连杆机构实现，

如图所示，所述调焦装置7包括：

滑动座20，可滑动地安装在机架3上，白场光源8设置在滑动座20上，以便白场光源移动到待测品附近；

第三视觉定位系统21，安装在滑动座20上，用于对待测品进行拍照并计算位置和角度；

激光测距装置22，安装在滑动座20上，用于对待测品的高度进行测量；

调焦组件23，可升降地安装在滑动座20上，根据第三视觉系统及激光测距装置22采集的信息控制调焦组件23与待测品对接。调焦组件23根据待测品所取得的测试图像反馈调整量进行对焦调整，调整至整幅画面测试图像为最清晰最均匀位置为止。

采用上述结构的本发明具体测试调节动作过程如下：上料堆垛装置17将承载盘10落至输送带9，输送带9将承载盘10送至上料位置，该上料位置有定位机构对承载盘进行定位，通过第一视觉定位系统15对承载盘10上待测品进行拍照，计算位置和角度，然后控制第二轨道12及第三轨道13动作，使得吸头14吸取待测品，三个吸头14，只有两个吸头14吸取有待测品，然后上移，移动到第二视觉定位系统16上方，第二视觉定位系统16对待测品的下方进行拍照并计算位置和角度，进而控制吸头转动，使得待测品转动到设定角度，然后第二轨道12及第三轨道13动作带动吸头14移动到其中一工作台4的承载位5上方，取下测试完的产品，然后再放下待测品，保证其按照设定角度放入承载位5，然后第二轨道12及第三轨道13动作继续动作带动吸头14移动到另一工作台4的承载位5上方，取下测试完的产品，然后再放下待测品；然后第二轨道12及第三轨道13动作继续动作带动吸头14将检测完的产品放置在承载盘10上，质量不合格的产品放置在一个专用的承载盘10上；待测品放入承载位5后，驱动装置动作将罩盖19罩覆在待测品上方，进行黑场环境测试，同时进行开短路测试，测试完后工作台4转动180°，然后滑动座20滑动带动第三视觉定位系统21对待测品进行拍照并计算位置和角度，然后滑动座20继续滑动使得激光测距装置22位于待测品的正上方，通过激光测距装置22对待测品的的高度进行测量；根据第三视觉系统及激光测距装置22采集的信息控制滑动移动，使得调焦组件23与待测品对接，调焦组件23根据待测品所取得的测试图像反馈调整量进行对焦调整，调整至整幅画面测试图像为最清晰最均匀位置为止；调焦完成后白场光源8移动到待测品上方并点亮，进行白场测试；

白场测试完成后工作台4反向转动180°，待吸头14取走检测完产品并放置新的待测品，如此循环。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (2)

1.一种广角摄像头一拖二双工位全自动调焦机，其特征在于包括供取料装置及两测试装置，两测试装置并列设置，供料取装置用于向测试装置提供待测品并取下检测完的产品；每个测试装置皆包括：

机架；

工作台，可转动地设置在机架上，工作台上具有两个用于夹紧待测品的承载位；

开短路测试组件，设置在工作台上，用于对待测品进行开短路测试；

黑场环境模拟组件，设置在机架上，用于为待测品营造黑场环境；所述黑场环境模拟组件包括罩盖和驱动机构，驱动机构驱动罩盖罩覆在承载位上或离开承载位；

调焦装置，设置在机架上，用于对待测品进行对焦调整；所述调焦装置包括：滑动座，可滑动地安装在机架上；第三视觉定位系统，安装在滑动座上，用于对待测品进行拍照并计算位置和角度；激光测距装置，安装在滑动座上，用于对待测品的高度进行测量；

调焦组件，可升降地安装在滑动座上，根据第三视觉系统及激光测距装置采集的信息控制调焦组件与待测品对接；

白场光源，可活动地设置在机架上，所述白场光源设置在滑动座上；

所述供取料装置包括：

输送带，输送带上放置有承载盘，承载盘上放置有待测品；

第一轨道；

第二轨道，可滑动地安装在第一轨道上；

第三轨道，可升降地安装在第二轨道上；

三个吸头，可转动地安装在第三轨道上；

第一视觉定位系统，安装在第二轨道上，位于待测品上方，用于对即将要取出的待测品进行拍照并计算位置和角度；

第二视觉定位系统，相对第一轨道固定，用于对被吸头吸取的待测品的下部进行拍照并计算位置和角度，进而控制吸头转动，使得待测品转动到设定角度，然后第二轨道及第三轨道动作带动吸头移动到其中一工作台的承载位上方，取下测试完的产品，然后再放下待测品，保证其按照设定角度放入承载位；

所述供取料装置还包括一上料堆垛装置和下料堆垛装置，上料堆垛装置和下料堆垛装置分别与输送带的两端对接，用于储放承载盘。

2.如权利要求1所述的一种广角摄像头一拖二双工位全自动调焦机，其特征在于所述测试装置设置在供取料装置的同一侧。

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