CN206696194U - 一种全自动产品在线分类检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动产品在线分类检测仪，包括工作台，所述工作台上设置观测板机构，所述观测板机构的一侧与送料机构连接，所述观测板机构的另一侧与分类机构连接，所述观测板机构上方设置CCD摄像头，所述CCD摄像头下方设置第一补光机构；本实用新型可以对产品进行自动检测并自动分类，实现自动化在线检测分类，且补光机构能够对产品进行全方位柔和的光照，保证拍照检测的质量，该装置结构简单，对产品的分类测量速度快，大大加快产品的生产速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及影像测量仪技术领域，具体涉及一种全自动产品在线分类检测仪。
背景技术
影像测量仪是一种广泛应用于以二坐标测量为目的的机械、电子、仪表、五金、塑胶等行业的高精度、高科技测量仪器，其集光、机、电、计算机图像技术于一体，又称精密影像式测绘仪。影像测量仪能够进行精密零部件的微观检测与质量控制，弥补了传统投影仪的不足，对各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置可以进行有效的测量。目前该种测量仪已经大规模应用在产品的分类检测上，通过摄像头对产品进行拍照，并通过控制器对产品进行分析，通过显示器可以在线检测并对照片分析后将产品自动分类，但是在产品分类之后的送料环节目前的设备结构较为复杂，送料并不方便，且在拍照时补光的效果较差，拍照的清晰度存在问题，容易出现分类错误的情况。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种全自动产品在线分类检测仪，可以对产品进行自动检测并自动分类，实现自动化在线检测分类，且补光机构能够对产品进行全方位柔和的光照，保证拍照检测的质量，该装置结构简单，对产品的分类测量速度快。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动产品在线分类检测仪，包括工作台，所述工作台上设置观测板机构，所述观测板机构的一侧与送料机构连接，所述观测板机构的另一侧与分类机构连接，所述观测板机构上方设置CCD摄像头，所述CCD摄像头下方设置第一补光机构；
所述观测板机构包括设置在所述工作台上的承载板，所述承载板的一侧与所述工作台铰接，所述承载板的另一侧通过升降机构与所述工作台连接，所述分类机构包括所述工作台在与所述承载板铰接的一侧设置的凹槽，所述凹槽内设置与所述承载板相配合的斜向的滑槽，所述滑槽端部的下方设置若干个储料盒，所述储料盒设置在平移机构上，所述送料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口与所述承载板设置升降机构的一侧相对应；
所述第一补光机构包括所述CCD摄像头下方设置锥形板，所述锥形板中间为拍照孔，对应所述拍照孔在所述锥形板内侧设置圆筒形的遮光板，所述遮光板与所述锥形板之间设置补光灯。
进一步的，所述补光灯采用第一LED灯带且环形设置在所述锥形板内侧面。
进一步的，所述升降机构包括所述工作台上设置的旋转底座，所述旋转底座上设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与所述承载板的下表面旋转连接。
进一步的，所述旋转底座包括所述工作台上设置的支架，所述支架上设置旋转轴，所述电动伸缩杆下端设置连接板，所述连接板对应所述旋转轴设置旋转孔。
进一步的，所述平移机构包括所述工作台侧面设置的支架，所述支架上通过轴承设置丝杠，所述支架上设置与所述丝杠相配合的导向杆，所述丝杠和导向杆上设置滑块，所述滑块上设置所述储料盒，所述丝杠通过传动机构与驱动机构连接。
进一步的，所述传动机构包括所述丝杠上设置的从动齿轮，所述驱动机构包括设置在所述工作台侧面上的驱动电机，所述驱动电机上设置与所述从动齿轮相配合的主动齿轮。
进一步的，所述承载板的边缘设置截面为L型的挡板，所述挡板与所述承载板之间设置透明塑料板，所述透明塑料板的外侧面为毛面，所述挡板的下沿在所述透明塑料板、挡板与承载板之间的腔体内设置第二LED灯带。
本实用新型提供一种全自动产品在线分类检测仪，工作台上设置观测板机构，观测板机构的一侧与送料机构连接，所述观测板机构的另一侧与分类机构连接，所述观测板机构上方设置CCD摄像头，送料机构将产品自动送至观测板机构，被上方的CCD摄像头拍照检测，并通过控制器分析后将产品送至分类机构，可以对产品进行分类放置并检测是否合格。CCD摄像头下方的第一补光机构可以对产品进行补光，保证影像录入的清晰度。
观测板机构包括设置在所述工作台上的承载板，所述承载板的一侧与所述工作台铰接，所述承载板的另一侧通过升降机构与所述工作台连接，送料机构采用振动盘，可以将将产品自动送至承载板上拍照，振动盘的出料口在承载板设置升降机构的一侧，则另一侧与分类机构连接，当拍照检测完毕后，升降机构将承载板的侧面顶起，使得承载板为斜面，产品自动滑落至分类机构实现分类放置。分类机构包括工作台在与所述承载板铰接的一侧设置的凹槽，所述凹槽内设置与所述承载板相配合的斜向的滑槽，所述滑槽端部的下方设置若干个储料盒，所述储料盒设置在平移机构上，产品检测后被送至滑槽内，凹槽是为了安装滑槽，产品经过滑槽滑落至储料盒内，储料盒通过平移机构进行控制，每个储料盒对应不同的产品或合格与不合格产品，通过平移机构调整滑槽下方的储料盒，使得产品最终被分类放置。
第一补光机构包括所述CCD摄像头下方设置锥形板，所述锥形板中间为拍照孔，对应所述拍照孔在所述锥形板内侧设置圆筒形的遮光板，所述遮光板与所述锥形板之间设置补光灯。锥形板下表面设置补光灯，在锥形板的拍照孔位置设置遮光板，避免补光灯直接照射摄像头而影响拍摄效果。
本实用新型可以对产品进行自动检测并自动分类，实现自动化在线检测分类，且补光机构能够对产品进行全方位柔和的光照，保证拍照检测的质量，该装置结构简单，对产品的分类测量速度快，大大加快产品的生产速度。
附图说明
图1为本实用新型全自动产品在线分类检测仪的结构示意图；
图2为本实用新型分类机构的结构示意图；
图3为本实用新型第一补光机构的结构示意图；
图4为本实用新型第一补光机构的仰视图；
图5为本实用新型第二补光机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，如图1至图4所示，本实用新型提供了一种全自动产品在线分类检测仪，包括工作台11，所述工作台11上设置观测板机构，所述观测板机构的一侧与送料机构连接，所述观测板机构的另一侧与分类机构连接，所述观测板机构上方设置CCD摄像头1，所述CCD摄像头1下方设置第一补光机构2；
所述观测板机构包括设置在所述工作台11上的承载板4，所述承载板4的一侧与所述工作台11铰接，所述承载板4的另一侧通过升降机构与所述工作台11连接，所述分类机构包括所述工作台11在与所述承载板4铰接的一侧设置的凹槽12，所述凹槽12内设置与所述承载板4相配合的斜向的滑槽3，所述滑槽3端部的下方设置若干个储料盒13，所述储料盒13设置在平移机构14上，所述送料机构包括振动盘6，所述振动盘6的出料口5与所述承载板4设置升降机构的一侧相对应；
所述第一补光机构2包括所述CCD摄像头1下方设置锥形板22，所述锥形板22中间为拍照孔24，对应所述拍照孔24在所述锥形板22内侧设置圆筒形的遮光板25，所述遮光板25与所述锥形板22之间设置补光灯23。
工作台上设置观测板机构，观测板机构的一侧与送料机构连接，所述观测板机构的另一侧与分类机构连接，所述观测板机构上方设置CCD摄像头，送料机构将产品自动送至观测板机构，被上方的CCD摄像头拍照检测，并通过控制器分析后将产品送至分类机构，可以对产品进行分类放置并检测是否合格。CCD摄像头下方的第一补光机构可以对产品进行补光，保证影像录入的清晰度。
观测板机构包括设置在所述工作台上的承载板，所述承载板的一侧与所述工作台铰接，所述承载板的另一侧通过升降机构与所述工作台连接，送料机构采用振动盘，可以将将产品自动送至承载板上拍照，振动盘的出料口在承载板设置升降机构的一侧，则另一侧与分类机构连接，当拍照检测完毕后，升降机构将承载板的侧面顶起，使得承载板为斜面，产品自动滑落至分类机构实现分类放置。分类机构包括工作台在与所述承载板铰接的一侧设置的凹槽，所述凹槽内设置与所述承载板相配合的斜向的滑槽，所述滑槽端部的下方设置若干个储料盒，所述储料盒设置在平移机构上，产品检测后被送至滑槽内，凹槽是为了安装滑槽，产品经过滑槽滑落至储料盒内，储料盒通过平移机构进行控制，每个储料盒对应不同的产品或合格与不合格产品，通过平移机构调整滑槽下方的储料盒，使得产品最终被分类放置。
第一补光机构包括所述CCD摄像头下方设置锥形板，所述锥形板中间为拍照孔，对应所述拍照孔在所述锥形板内侧设置圆筒形的遮光板，所述遮光板与所述锥形板之间设置补光灯。锥形板下表面设置补光灯，在锥形板的拍照孔位置设置遮光板，避免补光灯直接照射摄像头而影响拍摄效果。
所述补光灯23采用第一LED灯带且环形设置在所述锥形板22内侧面。补光灯采用LED灯带且环形设置，使得光线更加均匀。
所述升降机构包括所述工作台11上设置的旋转底座，所述旋转底座上设置电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7的顶端与所述承载板4的下表面旋转连接。通过电动伸缩杆来实现承载板一侧的升降。
所述旋转底座包括所述工作台11上设置的支架10，所述支架10上设置旋转轴9，所述电动伸缩杆7下端设置连接板8，所述连接板8对应所述旋转轴9设置旋转孔。电动伸缩杆因为连接板和旋转轴的配合，在伸缩的过程中能够存在一定的角度倾斜，从而实现将承载板顶起。
所述平移机构包括所述工作台11侧面设置的支架17，所述支架17上通过轴承设置丝杠21，所述支架17上设置与所述丝杠21相配合的导向杆15，所述丝杠21和导向杆15上设置滑块16，所述滑块16上设置所述储料盒13，所述丝杠21通过传动机构与驱动机构18连接。平移机构通过丝杠来实现，驱动机构通过传动机构驱动丝杠进行旋转，从而带动滑块进行平移，滑块最红带动储料盒进行移动，使得不同的储料盒可以被控制位置，使得对应储料盒处在滑槽下方，从而将产品分类放置。
所述传动机构包括所述丝杠21上设置的从动齿轮20，所述驱动机构18包括设置在所述工作台11侧面上的驱动电机，所述驱动电机上设置与所述从动齿轮20相配合的主动齿轮19。
实施例二，如图5所示，其与实施例一的区别在于：
所述承载板4的边缘设置截面为L型的挡板26，所述挡板26与所述承载板4之间设置透明塑料板28，所述透明塑料板28的外侧面为毛面，所述挡板26的下沿在所述透明塑料板28、挡板26与承载板4之间的腔体内设置第二LED灯带27。L型挡板、承载板和透明塑料板构成一个腔体，在腔体内安装LED灯带对产品进行补光，因为挡板的原因光线不会直接照射摄像头，且透明塑料板的外侧面为毛面，使得照射出去的光线经过散射变得更加均匀柔和。
本实用新型的使用方法：将工件放入振动盘中，通过振动盘的作用工件依次进入承载板上，通过上方的摄像头对工件进行拍照检测，检测完毕后升降机构将承载板的一侧升起，使得工件从承载板上滑落至滑槽，最后滑落至储料盒。在工件进入储料盒之前，控制器对工件进行分类，然后通过平移机构将对应的储料盒移动至滑槽的下方，实现分类检测。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种全自动产品在线分类检测仪，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置观测板机构，所述观测板机构的一侧与送料机构连接，所述观测板机构的另一侧与分类机构连接，所述观测板机构上方设置CCD摄像头，所述CCD摄像头下方设置第一补光机构；
所述观测板机构包括设置在所述工作台上的承载板，所述承载板的一侧与所述工作台铰接，所述承载板的另一侧通过升降机构与所述工作台连接，所述分类机构包括所述工作台在与所述承载板铰接的一侧设置的凹槽，所述凹槽内设置与所述承载板相配合的斜向的滑槽，所述滑槽端部的下方设置若干个储料盒，所述储料盒设置在平移机构上，所述送料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口与所述承载板设置升降机构的一侧相对应；
所述第一补光机构包括所述CCD摄像头下方设置锥形板，所述锥形板中间为拍照孔，对应所述拍照孔在所述锥形板内侧设置圆筒形的遮光板，所述遮光板与所述锥形板之间设置补光灯。
2.如权利要求1所述的全自动产品在线分类检测仪，其特征在于：所述补光灯采用第一LED灯带且环形设置在所述锥形板内侧面。
3.如权利要求1所述的全自动产品在线分类检测仪，其特征在于：所述升降机构包括所述工作台上设置的旋转底座，所述旋转底座上设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与所述承载板的下表面旋转连接。
4.如权利要求3所述的全自动产品在线分类检测仪，其特征在于：所述旋转底座包括所述工作台上设置的支架，所述支架上设置旋转轴，所述电动伸缩杆下端设置连接板，所述连接板对应所述旋转轴设置旋转孔。
5.如权利要求1所述的全自动产品在线分类检测仪，其特征在于：所述平移机构包括所述工作台侧面设置的支架，所述支架上通过轴承设置丝杠，所述支架上设置与所述丝杠相配合的导向杆，所述丝杠和导向杆上设置滑块，所述滑块上设置所述储料盒，所述丝杠通过传动机构与驱动机构连接。
6.如权利要求5所述的全自动产品在线分类检测仪，其特征在于：所述传动机构包括所述丝杠上设置的从动齿轮，所述驱动机构包括设置在所述工作台侧面上的驱动电机，所述驱动电机上设置与所述从动齿轮相配合的主动齿轮。
7.如权利要求1所述的全自动产品在线分类检测仪，其特征在于：所述承载板的边缘设置截面为L型的挡板，所述挡板与所述承载板之间设置透明塑料板，所述透明塑料板的外侧面为毛面，所述挡板的下沿在所述透明塑料板、挡板与承载板之间的腔体内设置第二LED灯带。
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| CN109540793A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-29 | 陈浩 | 一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置 |
| CN117160921A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-05 | 中环国化江苏环境检测有限公司 | 基于自动化的仪器仪表检测装置 |
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