CN106391511A - 螺丝全方位检测器 - Google Patents

Abstract

一种螺丝全方位检测器，包括机架、设置在机架一侧的振动盘、设置在机架表面的透明转盘、CCD工位、对射光纤、收料机构，其中透明转盘通过伺服电机驱动旋转；振动盘连接有送料导轨，送料导轨设置转盘的外沿；CDD工位包括牙伤检测工位、高度检测工位、顶端检测工位、底端检测工位，对射光纤、牙伤检测工位和收料机构沿透明转盘的转动方向依序设置在透明转盘外沿，高度检测工位、顶端检测工位、底端检测工位设置在四个牙伤检测工位之间。本发明可实现对产品的自动化360度全范围检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高。

Description

螺丝全方位检测器

技术领域

本发明涉及螺丝质量检测设备领域，尤指一种螺丝全方位检测器。

背景技术

当前，工业上对于螺丝的检测主要是检测螺丝是否存在牙伤以及外观是否明显不良的情况。

对于螺丝检测，现时采用的是分度盘360℃旋转并配置用一个CCD用以获取图像，将待检测的螺丝放置在分度盘上，螺丝随分度盘旋转至CCD工位时通过CDD拍照检测其牙伤问题。这种检测设备有以下缺点：分度盘每走一工位，需将螺丝静止，夹紧定位再360度旋转，同时CCD拍照检测，期间需要人工操作才能实现真正意义上的360度全范围检测；检测动作繁琐，时间过长，工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可实现对螺丝进行360度全方位检测，且检测效率高的螺丝全方位检测器。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种螺丝全方位检测器，其特征在于，包括机架、设置在机架一侧的振动盘、设置在机架表面的透明转盘、CCD工位、对射光纤、收料机构，其中

透明转盘通过伺服电机驱动旋转；

所述振动盘连接有送料导轨，送料导轨的出料端设置透明转盘的外沿；

所述CDD工位包括牙伤检测工位、高度检测工位、顶端检测工位、底端检测工位，其中牙伤检测工位设有四个，所述对射光纤、四个牙伤检测工位和收料机构沿透明转盘的转动方向依序设置在透明转盘外沿，所述四个牙伤检测工位的CCD相机设置在透明转盘侧上端并与透明转盘边沿相对，所述高度检测工位、顶端检测工位、底端检测工位设置在四个牙伤检测工位之间，其中高度检测工位中的CCD相机与透明转盘的边沿水平相对，顶端检测工位和底端检测工位的CCD相机分别设置在透明转盘边沿的正上端和正下端并与透明转盘边沿相对；

所述对射光纤与送料导轨的出料端相对；

所述收料机构包括设在在透明转盘边沿的合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒、吹气针嘴，所述吹气针嘴通过支架分别设置在合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的前端，并与合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的盒口相对，所述吹气针嘴连接有电磁阀并外接供气装置；

所述伺服电机、CCD相机、对射光纤、电磁阀均连接有控制系统。

本发明的有益效果在于：本发明通过在透明转盘的外沿设置有四个牙伤检测工位、高度检测工位、上端检测工位和下端检测工位，其中透明转盘通过伺服电机驱动旋转，待测品在振动盘输送下进入透明转盘外沿旋转至每个检测工位，其中牙伤检测工位可实现对待检品360度全方位的牙伤检测，高度检测工位实现对待检品长度尺寸的检测，上端检测工位和下端检测工位实现对待检品顶部和底部尺寸的检测，同时设置有对射光纤以获取和记忆每一颗待检品的位置，反馈给伺服电机，待检品经过所有检测工位检测后，如产品合格、不合格或某检测工位没有完成检测，则通过控制系统打开对应合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒前端的电磁阀并通过吹气针嘴将产品吹至收料盒内，从而实现对产品的自动化360度全范围检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2 是图1的俯视图；

图3 是牙伤检测工位的机构示意图；

图4 是导向机构的机构示意图；

图5 是收料机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-5所示，本发明关于一种螺丝全方位检测器，包括机架1、设置在机架1一侧的振动盘2、设置在机架1表面的透明转盘3、CCD工位、对射光纤5、收料机构6，其中透明转盘3通过伺服电机驱动旋转；所述振动盘2连接有送料导轨21，送料导轨21的出料端设置在透明转盘3的外沿；所述CDD工位包括牙伤检测工位41、高度检测工位42、顶端检测工位43、底端检测工位44，其中牙伤检测工位41设有四个，所述对射光纤5、四个牙伤检测工位41和收料机构6沿透明转盘3的转动方向依序设置在透明转盘3外沿，所述四个牙伤检测工位41的CCD相机设置在透明转盘3侧上端并与透明转盘3边沿相对，所述高度检测工位42、顶端检测工位43、底端检测工位44设置在四个牙伤检测工位41之间，其中高度检测工位42中的CCD相机与透明转盘3的边沿水平相对，顶端检测工位43和底端检测工位44的CCD相机分别设置在透明转盘3边沿的正上端和正下端并与透明转盘3边沿相对；所述对射光纤5与送料导轨21的出料端相对；所述收料机构6包括设在在透明转盘3边沿的合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63、吹气针嘴64，所述吹气针嘴64通过支架分别设置在合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63的前端，并与合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63的盒口65相对，所述吹气针嘴64连接有电磁阀66并外接供气装置，所述伺服电机、CCD相机、对射光纤5、电磁阀66均连接有控制系统。

相较于现有的技术，本发明通过在透明转盘3的外沿设置有四个牙伤检测工位41、高度检测工位42、上端检测工位43和下端检测工位44，其中透明转盘3通过伺服电机驱动旋转，待测品在振动盘2输送下进入透明转盘3外沿旋转至每个检测工位进行检测，其中对于四个牙伤检测工位41的四个CCD相机分别检测待测品的四个面，其设置的角度使检测的四个面能够覆盖整个待检品的外观，从而实现了对待检品360度全方位的牙伤检测，所述高度检测工位42实现对待检品长度尺寸的检测，上端检测工位43和下端检测工位44实现对待检品顶部和底部尺寸的检测，检测工位的检测结果发送至控制系统，此外，设置有对射光纤5以获取和记忆每一颗待检品的位置，反馈给控制系统从而控制伺服电机，待检品经过所有检测工位检测后，控制系统根据个CCD相机的检测结果，如产品合格、不合格或某检测工位没有完成检测，则控制对应通过合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63前端的电磁阀66打开通过吹气针嘴64将产品吹至对应的收料盒内，从而实现对产品的自动化360度全范围检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高。

作为本发明较优的实施方式，所述牙伤检测工位41、高度检测工位42、顶端检测工位43、底端检测工44位还包括有调节支架，所述调节支架包括底座451、垂直座452、安装架453，其中底座451的表面设置有齿条454，所述垂直座45的底端设置有与齿条454对应的齿轮，垂直座452垂直设置在底座451的表面并通过齿轮与齿条454啮合，垂直座451的底端的一侧设置有与齿轮连接的旋钮455，垂直座452的表面设置有齿条454，所述安装架453内设置有有与齿条454对应的齿轮，安装架453设置在垂直座452的表面并通过齿轮与垂直座452的齿条454啮合，安装架453的一侧设置有与齿轮连接的旋钮455，所述CCD相机固定设置在安装架453上。

采用上述方案，通过旋转垂直座452底端的旋钮455，可实现垂直座452在底座451上移动，从而实现了对CCD相机的前后移动调节；同理通过旋转安装架453一侧的旋钮455，可实现安装架453沿垂直方向移动，从而实现对CCD相机垂直方向的调整，以适应不同的检测位置的调节。

作为本发明较优的实施方式，所述牙伤检测工位41、顶端检测工位43、底端检测工位42还包括环光源46，所述环光源46通过安装架453固定在垂直座452上，其中牙伤检测工位41中，环光源46位于对应的CCD相机的前端并相对于对应CCD相机相对的位置；所述顶端检测工位43中，环光源46位于CCD相机的正下方；所述底端检测工位44中，环光源46位于CCD相机的正上方且设置在透明转盘3的上端。

采用上述方案，通过设置有环光源46，可给待测品进行打光，使得CCD相机成像更加清晰，从而提高检测精度。

作为本发明较优的实施方式，如图还包括导向机构，所述导向机构通过调节支架固定设置在机架1表面且位于送料导轨21、对射光纤5之间，所述透明转盘3的中心为空心31，导向机构包括设置在安装架453上的主动轮71、导向轮72，其中主动轮71和导向轮72同轴连接有传动轮73，主动轮71、导向轮72设置在安装架453的下端，传动轮73设置在安装架453的上端，传动轮73间通过同步带连接，所述主动轮71与透明转盘3空心31的内壁相切，所述导向轮72设置在送料导轨21出料端处。

采用上述方案，导向机构的作用是将待测品导向至透明转盘3的边缘位置，主动轮71与透明转盘3空心31的内壁内相切紧贴摩擦传动作为导向机构的动力来源，再由主动轮71带的连接带动导向轮72不停地平稳旋转，待测品被振动盘2送至透明转盘3表面后静止站立在透明转盘3上，透明转盘3与导向轮72的同步旋转，待测品经过导向机构时，与导向轮72相切，将待测品推动至透明转盘3的边沿位置。

作为本发明较优的实施方式，所述合格收料盒61、不合格收料盒62对应设置有合格出料口611、不合格出料口621，所述合格出料口611、不合格出料口621设置在机架1下端的一侧，合格收料盒61、不合格收料盒62的底端设有开口并通过管道与合格出料口611、不合格出料口621对应连通。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种螺丝全方位检测器，其特征在于，包括机架、设置在机架一侧的振动盘、设置在机架表面的透明转盘、CCD工位、对射光纤、收料机构，其中

透明转盘通过伺服电机驱动旋转；

所述振动盘连接有送料导轨，送料导轨的出料端设置透明转盘的外沿；

所述CDD工位包括牙伤检测工位、高度检测工位、顶端检测工位、底端检测工位，其中牙伤检测工位设有四个，所述对射光纤、四个牙伤检测工位和收料机构沿透明转盘的转动方向依序设置在透明转盘外沿，所述四个牙伤检测工位的CCD相机设置在透明转盘侧上端并与透明转盘边沿相对，所述高度检测工位、顶端检测工位、底端检测工位设置在四个牙伤检测工位之间，其中高度检测工位中的CCD相机与透明转盘的边沿水平相对，顶端检测工位和底端检测工位的CCD相机分别设置在透明转盘边沿的正上端和正下端并与透明转盘边沿相对；

所述对射光纤与送料导轨的出料端相对；

所述收料机构包括设在在透明转盘边沿的合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒、吹气针嘴，所述吹气针嘴通过支架分别设置在合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的前端，并与合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的盒口相对，所述吹气针嘴连接有电磁阀并通过外接供气装置；

所述伺服电机、CCD相机、对射光纤、电磁阀均连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的螺丝全方位检测器，其特征在于，所述牙伤检测工位、高度检测工位、顶端检测工位、底端检测工位还包括有调节支架，所述调节支架包括底座、垂直座、安装架，其中底座的表面设置有齿条，所述垂直座的底端设置有与齿条对应的齿轮，垂直座垂直设置在底座的表面并通过齿轮与齿条啮合，垂直座的底端的一侧设置有与齿轮连接的旋钮，垂直座的表面设置有齿条，所述安装架内设置有有与齿条对应的齿轮，安装架设置在垂直座的表面并通过齿轮与垂直座的齿条啮合，安装架的一侧设置有与齿轮连接的旋钮，所述CCD相机固定设置在安装架上。

3.根据权利要求2所述的螺丝全方位检测器，其特征在于，所述牙伤检测工位、顶端检测工位、底端检测工位还包括环光源，所述环光源通过安装架固定在垂直座上，其中牙伤检测工位中，环光源位于对应的CCD相机的前端并相对于对应CCD相机相对的位置；所述顶端检测工位中，环光源位于CCD相机的正下方；所述底端检测工位中，环光源位于CCD相机的正上方且设置在透明转盘的上端。

4.根据权利要求2所述的螺丝全方位检测器，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构通过调节支架固定设置在机架表面且位于送料导轨、对射光纤之间，所述透明转盘的中心为空心，导向机构包括设置在安装架上的主动轮、导向轮，其中主动轮和导向轮同轴连接有传动轮，主动轮、导向轮设置在安装架的下端，传动轮设置在安装架的上端，传动轮间通过同步带连接，所述主动轮与透明转盘空心的内壁相切，所述导向轮设置在送料导轨出料端处。

5.根据权利要求1所述的螺丝全方位检测器，其特征在于，所述合格收料盒、不合格收料盒对应设置有合格出料口、不合格出料口，所述合格出料口、不合格出料口设置在机架下端的一侧，合格收料盒、不合格收料盒的底端设有开口并通过管道与合格出料口、不合格出料口对应连通。