CN106595487A - 一种紧固件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种紧固件检测装置，包括转盘、探测器、检测设备、分拣器、集料箱、控制显示端；进料端进料，若干紧固件放置于转盘上，转盘由驱动件驱动旋转；探测器用于标记转盘的每一紧固件初始时间；检测设备用于检测转盘上的紧固件质量与规格；分拣器用于分拣不同质量与规格的紧固件；集料箱用于收集不同质量与规格的紧固件；控制显示端分别与转盘、探测器、检测设备、分拣器连接，控制显示端用于控制转盘、探测器、检测设备、分拣器，控制显示端显示检测设备检测结果。采用本发明完全取代传统的紧固件手工分拣工作，本发明每分钟能处理近千个紧固件的分拣与检测工作，工作效率高，同时准确率高，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备，具体涉及一种紧固件检测装置。
背景技术
紧固件，特别是小型紧固件，如小螺丝，是连接产品物料的常用连接件，形状微小，但能起到关键的连接紧固作用，广泛运用于电子、电气、电器、家具、机械设备等等。精密螺丝的检测内容一般包括：头部高度、直径及头部裂纹、变形，头部凹槽形状、深度及异物，螺纹部分的长度、外径、内径及螺距，螺纹尾部的尖点和断尾。传统的精密螺丝检测方式一般是人工抽检，即由操作员按照一定的抽样比例从一批产品中抽取一定数量的样本进行目视检测，或者在一批螺丝中多配置一定数量以补偿其中的不良品，由使用者在使用过程中自行挑选。这样的检测费时费力，而且极不准确。
在自动化水平大幅度提高的今天，大部分螺丝组装工艺为通过自动锁螺丝机实现，不再采用人工手动完成。在自动锁螺丝的过程中，对精密螺丝的品质要求很高，采用抽样检测或者多配置数量的传统方式已经无法满足要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种紧固件检测装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种紧固件检测装置，包括转盘、探测器、检测设备、分拣器、集料箱、控制显示端；进料端进料，若干紧固件放置于所述的转盘上，所述的转盘由驱动件驱动旋转；所述的探测器用于标记所述的转盘的每一紧固件初始时间；所述的检测设备用于检测所述的转盘上的紧固件质量与规格；所述的分拣器用于分拣不同质量与规格的紧固件；所述的集料箱用于收集不同质量与规格的紧固件；所述的控制显示端分别与转盘、探测器、检测设备、分拣器连接，所述的控制显示端用于控制转盘、探测器、检测设备、分拣器，控制显示端显示检测设备检测结果。
进一步的，所述的检测设备包括第一检测器、第二检测器；所述的第一检测器用于检测紧固件侧面图像信息；所述的第二检测器用于检测紧固件端面图像信息。
进一步的，所述的转盘为透明材料制成；所述的探测器固定于所述的转盘一侧；所述的探测器包括一红外检测仪、探测器调节旋钮；所述的红外检测仪正对紧固件侧面，所述的探测器调节旋钮调节所述的红外检测仪高度。
进一步的，所述的第一检测器包括第一图像采集头、第一调节旋钮；所述的第一检测器固定于所述的转盘一侧；所述的第一图像采集头正对紧固件侧面；所述的第一调节旋钮调节所述的第一图像采集头的高度。
进一步的，紧固件倒置于所述的转盘上；所述的第二检测器包括第二图像采集头、第二调节旋钮；所述的第二检测器固定于所述的转盘一侧，所述的第二图像采集头安装于所述的转盘下部；所述的第二图像采集头正对紧固件端面；所述的第二调节旋钮调节所述的第二图像采集头高度。
进一步的，所述的紧固件检测装置还包括第一光源；所述的第一光源用于提供所述的第一图像采集头光照。
进一步的，所述的第二检测器还包括补光圈、第二光源；所述的补光圈包围所述的第二图像采集头；所述的第二光源安装于第二检测器，所述的第二光源位于所述的转盘上部；所述的第二光源、补光圈用于提供所述的第二图像采集头光照。
进一步的，所述的分拣器包括喷头、连接杆；所述的分拣器通过所述的连接杆安装于所述的集料箱上；所述的喷头正对紧固件；所述的喷头将紧固件吹入所述的集料箱内。
进一步的，所述的喷头的数量为三个；所述的集料箱内设有三个存储腔；三个所述的喷头对准三个存储腔。
进一步的，所述的紧固件检测装置还包括导料装置；所述的导料装置包括导料驱动件、导料轮；所述的导料装置安装于所述的转盘一侧；所述的导料装置位于进料端处；所述的导料装置的数量为2个；所述的导料驱动件驱动导料轮转动；所述的导料轮引导修正紧固件位置。
本发明的有益效果是:本发明提供一种紧固件检测装置，包括转盘、探测器、检测设备、分拣器、集料箱、控制显示端；进料端进料，若干紧固件放置于所述的转盘上，所述的转盘由驱动件驱动旋转；所述的探测器用于标记所述的转盘的每一紧固件初始时间；所述的检测设备用于检测所述的转盘上的紧固件质量与规格；所述的分拣器用于分拣不同质量与规格的紧固件；所述的集料箱用于收集不同质量与规格的紧固件；所述的控制显示端分别与转盘、探测器、检测设备、分拣器连接，所述的控制显示端用于控制转盘、探测器、检测设备、分拣器，控制显示端显示检测设备检测结果。采用本发明完全取代传统的紧固件手工分拣工作，本发明每分钟能处理近千个紧固件的分拣与检测工作，工作效率高，同时准确率高，自动化程度高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一种紧固件检测装置示意图；
图2是本发明的一种紧固件检测装置局部示意图1；
图3是本发明的一种紧固件检测装置局部示意图2；
图4是本发明的一种紧固件检测装置局部示意图3；
图中标号说明：驱动圆盘1、转盘2、探测器3、第一光源4、第一检测器5、第二检测器6、分拣器7、集料箱8、控制显示端9、紧固件10、导料装置11、旋转电机12、导料驱动件111、导料轮112、红外检测仪31、探测器调节旋钮32、第一图像采集头51、第一调节旋钮52、第二图像采集头61、补光圈62、第二调节旋钮63、第二光源64、喷头71、连接杆72。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1-4所示，一种紧固件检测装置，如图1所示，包括转盘2、探测器3、检测设备、分拣器7、集料箱8、控制显示端9；进料端进料，若干紧固件10放置于所述的转盘2上，所述的转盘2由驱动件驱动旋转；在一实施例中，驱动件为驱动圆盘1，驱动圆盘1通过支撑柱与转盘2固定连接，驱动圆盘1下固定有旋转电机12；旋转电机12旋转带动驱动圆盘1从而使转盘2旋转；一般的，进料端进料采用振动盘送料至转盘2上。所述的控制显示端9分别与转盘2、探测器3、检测设备、分拣器7连接，所述的控制显示端9用于控制转盘2、探测器3、检测设备、分拣器7，控制显示端9显示检测设备检测结果。
如图2所示，所述的探测器3用于标记所述的转盘2的每一紧固件10初始时间；所述的探测器3包括一红外检测仪31、探测器调节旋钮32；所述的红外检测仪31正对紧固件10侧面，所述的探测器调节旋钮32调节所述的红外检测仪31高度；根据不同高度的紧固件10，调节探测器调节旋钮32，使红外检测仪31能检测到所有转盘2上紧固件10。
如图3所示，所述的检测设备用于检测所述的转盘2上的紧固件10质量与规格；在一实施例中，所述的检测设备包括第一检测器5、第二检测器6；所述的第一检测器5用于检测紧固件10侧面图像信息；所述的第二检测器6用于检测紧固件10端面图像信息。优选地，所述的第一检测器5包括第一图像采集头51、第一调节旋钮52；所述的第一检测器5固定于所述的转盘2一侧；所述的第一图像采集头51正对紧固件10侧面；所述的第一调节旋钮52调节所述的第一图像采集头51的高度。
在一实施例中，优选地，所述的转盘2为透明材料制成；所述的探测器3固定于所述的转盘2一侧；优选地，紧固件10倒置于所述的转盘2上；所述的第二检测器6包括第二图像采集头61、第二调节旋钮63；所述的第二检测器6固定于所述的转盘2一侧，所述的第二图像采集头61安装于所述的转盘2下部；所述的第二图像采集头61正对紧固件10端面；所述的第二调节旋钮63调节所述的第二图像采集头61高度。
在一实施例中，为了排除光线影响，优选地，所述的紧固件检测装置还包括第一光源4；所述的第一光源4用于提供所述的第一图像采集头51光照。在另一实施例中，优选地，所述的第二检测器6还包括补光圈62、第二光源64；所述的补光圈62包围所述的第二图像采集头61；所述的第二光源64安装于第二检测器6，所述的第二光源64位于所述的转盘2上部；所述的第二光源64、补光圈62用于提供所述的第二图像采集头61光照。可以理解，光源可独立设置(如第一光源4)或与检测设备结构(如第二检测器6)结合，补光圈62也是为了提高第二图像采集头61周围亮度，防止第二光源64照射至透明材质转盘2上时产生倒影或杂影，从而提高影像的正确性。
如图4所示，所述的分拣器7用于分拣不同质量与规格的紧固件10；所述的集料箱8用于收集不同质量与规格的紧固件10；优选地，所述的分拣器7包括喷头71、连接杆72；所述的分拣器7通过所述的连接杆72安装于所述的集料箱8上；所述的喷头71正对紧固件10；所述的喷头71将紧固件10吹入所述的集料箱8内。如图4所示，所述的喷头71的数量为三个；所述的集料箱8内设有三个存储腔；三个所述的喷头71对准三个存储腔。一般的，紧固件10的质量检测分为合格与不合格两种，3个喷头71分别与气源连接，喷头71由控制显示端9控制，当紧固件10转至前时探测器3，触发红外检测仪31，记录当前时间，并结合转盘转速，计算出当前紧固件10转至分拣器7位置所需的分拣时间；当紧固件10转至第一图像采集头51、第二图像采集头61时，拍照记录此紧固件10侧面图像与端面图像，并与合格标准进行对比，合格则根据分拣时间倒计时触发控制显示端9，控制喷头71将合格的紧固件10吹入存放合格品的集料箱8内；若不合格则不吹入或控制喷头71将不合格的紧固件10吹入存放不合格品的集料箱8内。特别的，采用3个喷头71可提高一定容错率；此外，本发明还应用于不同规格的紧固件10的分拣，在控制显示端9中设置多组对比信息，根据不同的对比信息，控制喷头71将不同类型的紧固件10吹入对应的集料箱8中。
如图1、图2所示，由于进料端进料位置不一，为将紧固件10引导修正至统一的圆周向位置，优选地，所述的紧固件检测装置还包括导料装置11；所述的导料装置11包括导料驱动件111、导料轮112；所述的导料装置11安装于所述的转盘2一侧；所述的导料装置11位于进料端处；特别的，为了使导向适用范围增大，如图2所示，所述的导料装置11的数量为2个；所述的导料驱动件111驱动导料轮112转动；所述的导料轮112引导修正紧固件10位置。一般的，两个导料驱动件111采用步进电机，可采用联动机构将两导料装置11的导料驱动件111联动，实现速率统一。采用本发明紧固件检测装置一分钟能处理近千个紧固件的分拣与检测工作，工作效率高，同时准确率高，自动化程度高。
应当理解，上述各实施例不应单独使用，应当结合或组合理解。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种紧固件检测装置，包括转盘(2)、探测器(3)、检测设备、分拣器(7)、集料箱(8)、控制显示端(9)，其特征在于：进料端进料，若干紧固件(10)放置于所述的转盘(2)上，所述的转盘(2)由驱动件驱动旋转；所述的探测器(3)用于标记所述的转盘(2)的每一紧固件(10)初始时间；所述的检测设备用于检测所述的转盘(2)上的紧固件(10)质量与规格；所述的分拣器(7)用于分拣不同质量与规格的紧固件(10)；所述的集料箱(8)用于收集不同质量与规格的紧固件(10)；所述的控制显示端(9)分别与转盘(2)、探测器(3)、检测设备、分拣器(7)连接，所述的控制显示端(9)用于控制转盘(2)、探测器(3)、检测设备、分拣器(7)，控制显示端(9)显示检测设备检测结果。
2.根据权利要求1所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述的检测设备包括第一检测器(5)、第二检测器(6)；所述的第一检测器(5)用于检测紧固件(10)侧面图像信息；所述的第二检测器(6)用于检测紧固件(10)端面图像信息。
3.根据权利要求2所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述的转盘(2)为透明材料制成；所述的探测器(3)固定于所述的转盘(2)一侧；所述的探测器(3)包括一红外检测仪(31)、探测器调节旋钮(32)；所述的红外检测仪(31)正对紧固件(10)侧面，所述的探测器调节旋钮(32)调节所述的红外检测仪(31)高度。
4.根据权利要求3所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述的第一检测器(5)包括第一图像采集头(51)、第一调节旋钮(52)；所述的第一检测器(5)固定于所述的转盘(2)一侧；所述的第一图像采集头(51)正对紧固件(10)侧面；所述的第一调节旋钮(52)调节所述的第一图像采集头(51)的高度。
5.根据权利要求3或4所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：紧固件(10)倒置于所述的转盘(2)上；所述的第二检测器(6)包括第二图像采集头(61)、第二调节旋钮(63)；所述的第二检测器(6)固定于所述的转盘(2)一侧，所述的第二图像采集头(61)安装于所述的转盘(2)下部；所述的第二图像采集头(61)正对紧固件(10)端面；所述的第二调节旋钮(63)调节所述的第二图像采集头(61)高度。
6.根据权利要求4所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述的紧固件检测装置还包括第一光源(4)；所述的第一光源(4)用于提供所述的第一图像采集头(51)光照。
7.根据权利要求5所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述的第二检测器(6)还包括补光圈(62)、第二光源(64)；所述的补光圈(62)包围所述的第二图像采集头(61)；所述的第二光源(64)安装于第二检测器(6)，所述的第二光源(64)位于所述的转盘(2)上部；所述的第二光源(64)、补光圈(62)用于提供所述的第二图像采集头(61)光照。
8.根据权利要求6或7所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述的分拣器(7)包括喷头(71)、连接杆(72)；所述的分拣器(7)通过所述的连接杆(72)安装于所述的集料箱(8)上；所述的喷头(71)正对紧固件(10)；所述的喷头(71)将紧固件(10)吹入所述的集料箱(8)内。
9.根据权利要求8所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述的喷头(71)的数量为三个；所述的集料箱(8)内设有三个存储腔；三个所述的喷头(71)对准三个存储腔。
10.根据权利要求9所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述的紧固件检测装置还包括导料装置(11)；所述的导料装置(11)包括导料驱动件(111)、导料轮(112)；所述的导料装置(11)安装于所述的转盘(2)一侧；所述的导料装置(11)位于进料端处；所述的导料装置(11)的数量为2个；所述的导料驱动件(111)驱动导料轮(112)转动；所述的导料轮(112)引导修正紧固件(10)位置。
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