CN206624108U - 全自动贴标机及全自动贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动贴标机及全自动贴标系统，涉及贴标签的技术领域，包括机架、工件夹紧机构、持料旋转机构和贴标机构；用于放置工件的所述工件夹紧机构设置在所述机架上；所述持料旋转机构可滑动的设置在所述机架上，所述持料旋转机构沿水平方向靠近或远离所述工件夹紧机构，且将工件从所述工件夹紧机构上取出；所述贴标机构设置在所述机架上，所述贴标机构通过所述持料旋转机构将工件旋转进行贴标，解决了在贴标过程中会出现的贴标机多次需要人工操作或把持工件，从而使生产效率较低的技术问题，达到了操作简便，且节省时间的自动化贴标过程，大大节省了生产流程化的时间的技术效果。

Description

全自动贴标机及全自动贴标系统

技术领域

本实用新型涉及贴标签技术领域，尤其是涉及一种全自动贴标机及全自动贴标系统。

背景技术

在现有技术中，由于工厂流水线生产过程中，好多工件和产品为批量化生产，不同外形和型号的产品需要进行区分，因此需要对多批次生产的不同或相同产品进行贴标。

因此，为了标识产品的批号，以及利于厂商与零售商之间对产品进行识别，通常都会在产品包装上贴上标识，贴标识的为人工贴标，在产品数量未达到一定规模之前，人工贴标还可以勉强维持，但是，当产品生产达到一定规模之后，人工贴标不仅速度缓慢耽误生产进度，而且还会浪费大量的人力物力，生产效率也极低，现有技术中缺少一种真正能够提供高效快捷的贴标方式或者全自动贴标机械，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动贴标机及全自动贴标系统，以缓解了现有技术中存在的在贴标过程中会出现的贴标机多次需要人工操作或把持工件，从而使生产效率较低的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的一种全自动贴标机，包括：机架、工件夹紧机构、持料旋转机构和贴标机构；

用于放置工件的所述工件夹紧机构设置在所述机架上；

所述持料旋转机构可滑动的设置在所述机架上，所述持料旋转机构沿水平方向靠近或远离所述工件夹紧机构，且将工件从所述工件夹紧机构上取出；

所述贴标机构设置在所述机架上，所述贴标机构通过所述持料旋转机构将工件旋转进行贴标。

进一步地，所述工件夹紧机构包括夹具和伸缩机构，所述伸缩机构与所述夹具固定连接，所述伸缩机构用于驱动所述夹具往复上下移动。

进一步地，所述伸缩机构为汽缸。

进一步地，所述伸缩机构为凸轮连杆机构。

进一步地，所述持料旋转机构包括工件夹持部和电机，所述工件夹持部用于将所述工件夹紧机构上的工件取下，通过所述电机带动工件旋转。

进一步地，所述贴标机构包括贴标头和执行机构，所述贴标头顶部设置有所述执行机构，所述贴标头沿所述执行机构的运动方向移动。

进一步地，在所述夹具底部设置有用于感应工件安装位置的工件感应传感器。

进一步地，在所述工件夹持部的底部设置有贴标传感器，所述贴标传感器用于感应工件贴标到位。

进一步地，所述全自动贴标机还包括标签料盘，所述标签料盘设置在所述机架上，用于携带所述全自动贴标机的标签。

第二方面，本实用新型提供的一种全自动贴标系统，包括第一方面任一项所述的全自动贴标机

本实用新型提供的全自动贴标机及全自动贴标系统，具有以下有益效果：

采用本实用新型提供的一种全自动贴标机，包括：机架、工件夹紧机构、持料旋转机构和贴标机构；用于放置工件的工件夹紧机构设置在机架上；持料旋转机构可滑动的设置在机架上，持料旋转机构沿水平方向靠近或远离工件夹紧机构，且将工件从工件夹紧机构上取出；贴标机构设置在机架上，贴标机构通过持料旋转机构将工件旋转进行贴标。

在使用过程中，操作人员先将需要贴标的工件放置在工件夹紧机构上，持料旋转机构在机架上滑动，移动到工件放置的工件夹紧机构上，将放置在工件夹紧机构上的工件取出，持料旋转机构在机架上移动，移动至贴标机构的下方，通过持料旋转机构的旋转带动工件进行旋转，从而使工件完成了整个贴标的过程。

本实用新型提供的全自动贴标机，可简单的通过操作人员将需要被打标的工件放置在工件夹紧机构即可，剩下的整个过程通过持料旋转机构的靠近和远离工件夹紧机构将工件取下，后又通过移动至贴标机构处，完成了整个全自动贴标机的完整动作，这种操作简便，且节省时间的自动化贴标过程，大大节省了生产流程化的时间。

设置有本实用新型提供的全自动贴标系统同样具有全自动贴标机具有的一切优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动贴标机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的全自动贴标机的工件夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的全自动贴标机的持料旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的全自动贴标机的贴标机构的结构示意图。

图标：100－机架；200－工件夹紧机构；210－夹具；220－伸缩机构；300－持料旋转机构；310－工件夹持部；320－电机；400－贴标机构；410－贴标头；420－执行机构；500－标签料盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的全自动贴标机的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的全自动贴标机的工件夹紧机构的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的全自动贴标机的持料旋转机构的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的全自动贴标机的贴标机构的结构示意图。

请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的全自动贴标机及全自动贴标系统做详细说明。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种全自动贴标机，包括：机架100、工件夹紧机构200、持料旋转机构300和贴标机构400；

用于放置工件的工件夹紧机构200设置在机架100上；

持料旋转机构300可滑动的设置在机架100上，持料旋转机构300沿水平方向靠近或远离工件夹紧机构200，且将工件从工件夹紧机构200上取出；

贴标机构400设置在机架100上，贴标机构400通过持料旋转机构300将工件旋转进行贴标。

需要说明的是，采用本实用新型提供的一种全自动贴标机，包括：机架、工件夹紧机构、持料旋转机构和贴标机构；用于放置工件的工件夹紧机构设置在机架上；持料旋转机构可滑动的设置在机架上，持料旋转机构沿水平方向靠近或远离工件夹紧机构，且将工件从工件夹紧机构上取出；贴标机构设置在机架上，贴标机构通过持料旋转机构将工件旋转进行贴标。

在使用过程中，操作人员先将需要贴标的工件放置在工件夹紧机构上，持料旋转机构在机架上滑动，移动到工件放置的工件夹紧机构上，将放置在工件夹紧机构上的工件取出，持料旋转机构在机架上移动，移动至贴标机构的下方，通过持料旋转机构的旋转带动工件进行旋转，从而使工件完成了整个贴标的过程。

本实用新型提供的全自动贴标机，可简单的通过操作人员将需要被打标的工件放置在工件夹紧机构即可，剩下的整个过程通过持料旋转机构的靠近和远离工件夹紧机构将工件取下，后又通过移动至贴标机构处，完成了整个全自动贴标机的完整动作，这种操作简便，且节省时间的自动化贴标过程，大大节省了生产流程化的时间。

另外，工件夹紧机构200包括夹具210和伸缩机构220，伸缩机构220与夹具210固定连接，伸缩机构220用于驱动夹具210往复上下移动。

需要说明的是，上述夹具具有定位防呆功能，在夹具上定位销装卡，这种方便简单的设置，可使操作人员在现场操作过程中，实现快速更换工件而节约时间。

具体地，上述伸缩机构可以有多种选择方式，如：

方式一，伸缩机构220为汽缸。

需要说明的是，通过汽缸的运动，并且汽缸运动简便且方便维修，汽缸为市面统一的标准件，只需提供型号，便可方便更换。将带动上述夹具上下移动，从而实现将工件通过夹具带动实现竖直方向的移动，从而完成送至持料旋转机构处。

方式二，伸缩机构220为凸轮连杆机构。

需要说明的是，凸轮连杆机构布局整洁，简单。动作连贯，稳定，一经调整后故障少、寿命长，能够使夹具可以平稳的在凸轮连杆机构的运动下平稳运动。

另外，持料旋转机构300包括工件夹持部310和电机320，工件夹持部310用于将工件夹紧机构200上的工件取下，通过电机320带动工件旋转。

需要说明的是，持料旋转机构通过设置在机架上的滑轨滑槽，在机架上移动，当持料旋转机构运动至工件夹紧机构处，工件夹紧机构通过伸缩机构将夹具向上伸出，从而使夹具靠近持料旋转机构，持料旋转机构通过工件夹持部，将工件夹紧机构上的工件取下，工件抬起伸缩机构落下，工件脱离夹具被持料旋转机构夹持并送到贴标区域进行贴标。

另外，贴标机构400包括贴标头410和执行机构420，贴标头410顶部设置有执行机构420，贴标头410沿执行机构420的运动方向移动。

需要说明的是，当工件通过持料旋转机构运送至贴标区域后，贴标机构将在持料旋转机构上的工件进行贴标，为了可以快速持续贴标，持料旋转机构上的工件通过电机带动进行转动，因而进行快速贴标。

具体地，上述贴标头通过执行机构带动，使贴标头靠近或者远离放置在持料旋转机构上的工件，上述执行机构可以为汽缸或是凸轮连杆机构。

另外，在夹具210底部设置有用于感应工件安装位置的工件感应传感器。

需要说明的是，当操作人员将工件放置在夹具上，一、通过夹具上设置的定位销装卡，具有定位防呆功能，二、在夹具210底部设置有用于感应工件安装位置的工件感应传感器。

在夹具上定位销装卡，这种方便简单的设置，可使操作人员在现场操作过程中，实现快速更换工件而节约时间。

而在夹具210底部设置有用于感应工件安装位置的工件感应传感器可以在防错或者放置不到位时，通过传感器感应工件安装位置，当安装位置不对使全自动贴标机不能工作时，会进行报错，使本实用新型提供的全自动贴标机上的指示灯亮。启动贴标签机，工件感应传感器感应夹具中工件是否放置到位，如果不到位，贴标工件摆放到位报警指示灯，到位后贴标签机开始工作。

传感器可以为红外线传感器，红外线传感器，是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外线传感器可以控制驱动装置的运行。

另外，在工件夹持部310的底部设置有贴标传感器，贴标传感器用于感应工件贴标到位。

需要说明的是，当工件通过工件夹持部夹持后，在其持料旋转机构夹持工件沿滑轨运动到贴标区域，执行机构推动贴标头下压到工件贴标位置，持料旋转机构带动工件匀速旋转，标签自动贴合到位。贴标传感器检测标签是否贴到工件上，如果未贴标签，机器运行状态指示灯报警，工件被送回工件摆放夹具，重新摆放贴标。

另外，全自动贴标机还包括标签料盘500，标签料盘500设置在机架100上，用于携带全自动贴标机的标签。

需要说明的是，在其持料旋转机构夹持工件沿滑轨运动到贴标区域，自动圈料轴旋转拖拽标签从标签料盘进入自动剥标机构剥标，执行机构推动贴标头下压到工件贴标位置，持料旋转机构带动工件匀速旋转，标签自动贴合到位。贴标传感器检测标签是否贴到工件上，如果未贴标签，机器运行状态指示灯报警，工件被送回工件摆放夹具，重新摆放贴标。

另外，在本实用新型提供的全自动贴标机的外部设置有防护罩。防护罩不但能有效的避免生产环境中的杂质进入机器中，并且还可以使操作过程中，防止过多的灰尘落入贴标中，避免粘贴不牢。

另外，全自动贴标机还包括下料滑道，下料通道设置在机架上，通过持料旋转机构带动工件移动到下料通道处。

需要说明的是，持料旋转机构夹持工件沿滑轨运动到自动下料区域，工件夹持部打开，工件掉落到下料滑道，工件沿滑道滑落到成品下料传送带上传送走，自动下料完成。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种全自动贴标系统，包括第一方面提供的任一项所述的全自动贴标机。

需要说明的是，设置有本实用新型提供的全自动贴标系统同样具有全自动贴标机具有的一切优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括：机架(100)、工件夹紧机构(200)、持料旋转机构(300)和贴标机构(400)；

用于放置工件的所述工件夹紧机构(200)设置在所述机架(100)上；

所述持料旋转机构(300)可滑动的设置在所述机架(100)上，所述持料旋转机构(300)沿水平方向靠近或远离所述工件夹紧机构(200)，且将工件从所述工件夹紧机构(200)上取出；

所述贴标机构(400)设置在所述机架(100)上，所述贴标机构(400)通过所述持料旋转机构(300)将工件旋转进行贴标。

2.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述工件夹紧机构(200)包括夹具(210)和伸缩机构(220)，所述伸缩机构(220)与所述夹具(210)固定连接，所述伸缩机构(220)用于驱动所述夹具(210)往复上下移动。

3.根据权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于，所述伸缩机构(220)为汽缸。

4.根据权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于，所述伸缩机构(220)为凸轮连杆机构。

5.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述持料旋转机构(300)包括工件夹持部(310)和电机(320)，所述工件夹持部(310)用于将所述工件夹紧机构(200)上的工件取下，通过所述电机(320)带动工件旋转。

6.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述贴标机构(400)包括贴标头(410)和执行机构(420)，所述贴标头(410)顶部设置有所述执行机构(420)，所述贴标头(410)沿所述执行机构(420)的运动方向移动。

7.根据权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于，在所述夹具(210)底部设置有用于感应工件安装位置的工件感应传感器。

8.根据权利要求5所述的全自动贴标机，其特征在于，在所述工件夹持部(310)的底部设置有贴标传感器，所述贴标传感器用于感应工件贴标到位。

9.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述全自动贴标机还包括标签料盘(500)，所述标签料盘(500)设置在所述机架(100)上，用于携带所述全自动贴标机的标签。

10.一种全自动贴标系统，其特征在于，包括权利要求1－9中的任一项所述的全自动贴标机。