CN113086334A - 一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有自动上料机构，所述底座顶部的另一侧固定安装有自动贴标机构，所述底座的顶部且位于自动上料机构和自动贴标机构之间固定安装有自定位转盘机构；所述自动上料机构包括上料机器手，所述上料机器手固定安装在底座顶部的，所述底座的顶部且位于上料机器手的下方固定安装有自动叠料机构；本发明通过设置自动上料机构、自动贴标机构、自定位转盘机构、定制取标头和线缆米标纠正机构，达到了可满足电力线缆高效大批量生产，不需要采用人工贴附和提高了人工贴附准确率的目的，解决了传统的贴标方式效率低，劳动强度大和耗费人工成本的问题。

Description

一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机

技术领域

本发明涉及电力线缆贴标设备技术领域，具体为一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机。

背景技术

在国家电网输变电建设中大量使用电力线缆，易出现线缆掉包，以次充好和线缆管理困难等情况，电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加，电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，电缆属于重要基建基础设施，关乎到人民的生命和财产安全，针对以往出现的管理问题，迫切的需要提升对线缆的管理方式和方法，其核心通过在线缆内部嵌入具有唯一电子标识的电子标签可以实现防伪及各种使用环节的管理，为了满足大批量的线缆生产需求，专门设计发明该电力线缆贴标机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，具备可满足电力线缆高效大批量生产，不需要采用人工贴附和提高了人工贴附准确率的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有自动上料机构，所述底座顶部的另一侧固定安装有自动贴标机构，所述底座的顶部且位于自动上料机构和自动贴标机构之间固定安装有自定位转盘机构；

所述自动上料机构包括上料机器手，所述上料机器手固定安装在底座顶部的，所述底座的顶部且位于上料机器手的下方固定安装有自动叠料机构，所述自动叠料机构的一侧设置有换料转盘；

所述自动贴标机构包括贴标机械手，所述贴标机械手固定安装在底座的顶部，所述贴标机械手的一侧固定安装有线缆米标纠正器，所述贴标机械手的下方设置有预拨机构；

所述自定位转盘机构包括精密分割器，所述精密分割器固定安装在底座的顶部，所述精密分割器的一侧固定安装有自动定位机构，所述精密分割器的顶部固定安装有压板机构。

优选的，所述预拨机构固定安装有压板机构上方的一侧，所述换料转盘固定安装有压板机构上方的另一侧。

优选的，所述贴标机械手包括安装架，所述安装架的表面分别固定安装有伺服轴和气动轴。

优选的，所述气动轴的伸缩端固定安装有定制取标头，所述定制取标头位于压板机构的上方。

优选的，所述底座的顶部固定安装有托架，所述托架的顶部固定安装有线缆米标纠正机构。

优选的，所述线缆米标纠正机构包括高度调节机构，所述高度调节机构固定安装有托架的顶部，所述高度调节机构的顶部固定安装有壳体，所述壳体的一侧固定安装有计米器。

优选的，所述壳体前后两侧的顶部均固定安装有宽度调节机构，所述壳体内腔的一侧转动安装有导向轮，所述壳体的另一侧的上方转动安装有压标轮。

优选的，所述底座设置为矩形箱体，且底座正面的两侧均开设有窗口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置自动上料机构、自动贴标机构、自定位转盘机构、定制取标头和线缆米标纠正机构，达到了可满足电力线缆高效大批量生产，不需要采用人工贴附和提高了人工贴附准确率的目的，解决了传统的贴标方式效率低，劳动强度大和耗费人工成本的问题；

2、本发明通过设置线缆米标纠正机构，对提供线缆支撑作用，保证贴标的牢靠度和精准度；通过设置定制取标头，气动轴带动定制取标头移动，对标签进行摘取，实现自动贴标的目的；通过设置压标轮和计米器，实现标签二次压紧和线缆移动距离的精确检测，满足客户对不同线缆贴标的工艺要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、自动上料机构；21、上料机器手；22、自动叠料机构；23、换料转盘；3、自动贴标机构；31、贴标机械手；32、线缆纠正计米器；33、预拨机构；4、自定位转盘机构；41、精密分割器；42、自动定位机构；43、压板机构；5、安装架；6、伺服轴；7、气动轴；8、定制取标头；9、托架；10、线缆米标纠正机构；101、高度调节机构；102、壳体；103、计米器；11、宽度调节机构；12、导向轮；13、压标轮；14、窗口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，包括底座1，底座1顶部的一侧固定安装有自动上料机构2，底座1顶部的另一侧固定安装有自动贴标机构3，底座1的顶部且位于自动上料机构2和自动贴标机构3之间固定安装有自定位转盘机构4；

自动上料机构2包括上料机器手21，上料机器手21固定安装在底座1顶部的，上料机器手21采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线，组成部分有：立柱、横梁、竖梁、控制系统、上下料仓系统和爪手系统等，各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合；自动上料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率，适用于生产线的上下料、工件翻转和工件转序，可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产，具备生产效率高、工艺修改灵活和完成质量高的优点；

底座1的顶部且位于上料机器手21的下方固定安装有自动叠料机构22，自动叠料机构22的一侧设置有换料转盘23；使用伺服电机驱动自动叠料机构22，可一次放最大三十片板料，满足连续生产的需求；通过上料机器手21实现上新料盘和下空料盘，通过自定位转盘机构4与自动贴标机构3衔接，自动叠料机构22储备预用料盘；

自动贴标机构3包括贴标机械手31，贴标机械手31固定安装在底座1的顶部，贴标机械手31是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好和提升工厂形象；贴标机械手31的一侧固定安装有线缆米标纠正机构10，贴标机械手31的下方设置有预拨机构33；通过设置线缆米标纠正机构10，考虑工厂现场实际状况，设计了线缆纠正计米器32，将悬空的线缆限制在固定的位置，同步用计米器103实时监控线缆走过的长度，达到精确控制贴标间距的目的；

自定位转盘机构4包括精密分割器41，精密分割器41是一种把产品精确的分成多个相同的等份，速度快的机械设备，包括一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘，用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上；当入力轴旋动时，凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔，而同时又沿肋的斜面滚动，在肋与凸轮的端面平衡的区域里，即在静态范围内，滚子接通其轴，但出力转塔本身并不旋转，锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触，以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴，如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况，则会损害分割器，通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象，可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区，从而加强分割器的刚性，其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的最佳性能，能进行高速操作，精密分割器41固定安装在底座1的顶部，精密分割器41的一侧固定安装有自动定位机构42，精密分割器41的顶部固定安装有压板机构43，使用精密分割器41为驱动原动力，同步设计自动定位机构42和预拨机构33，满足全自动上料的要求；

预拨机构33固定安装有压板机构43上方的一侧，换料转盘23固定安装有压板机构43上方的另一侧，通过换料转盘23、预拨机构33和贴标机械手31从换料转盘23取下标签，通过线缆米标纠正机构10提供贴标位置标志，贴标机械手31将标签贴在线缆上，线缆米标纠正机构10同时提供线缆支撑作用，保证贴标的牢靠度；

贴标机械手31包括安装架5，安装架5的表面分别固定安装有伺服轴6和气动轴7，通过设置伺服轴6和气动轴7，用伺服电机作为主动力，伺服电机带动伺服轴6转动，气动轴7气动辅助，再加以特殊的定制取标头8，实现全自动贴标的功能；气动轴7的伸缩端固定安装有定制取标头8，定制取标头8位于压板机构43的上方，通过设置定制取标头8，气动轴7带动定制取标头8移动，对标签进行摘取，实现自动贴标的目的；

底座1的顶部固定安装有托架9，托架9的顶部固定安装有线缆米标纠正机构10，通过设置托架9，用于对线缆米标纠正机构10进行安装和固定；线缆米标纠正机构10包括高度调节机构101，高度调节机构101固定安装有托架9的顶部，高度调节机构101的顶部固定安装有壳体102，壳体102的一侧固定安装有计米器103，通过设置高度调节机构101，用于对壳体102的高度进行调节，提高了检测的精确度；

通过设置计米器103，计米器103是应用一些电子元器件构成可实现计量长度功能的电子器件，具有抗干扰能力强、设计精度高、可靠性高、使用方便、读数清晰等优点，计米器103内部的计数器主要采用CMOS电路或单片机构成，通过面板指轮开关或按键预置所需计数值，LED或LCD显示其计数过程，当计数器接通工作电源后由计数输入端子输入计数信号，当输入信号显示值与预置数相符后，计数器符合电路给出符合信号，驱动内部执行继电器动作，继电器触头则对所需控制电路进行控制，如需要复位则可按清零按钮或短接相应的接线端子；

壳体102前后两侧的顶部均固定安装有宽度调节机构11，壳体102内腔的一侧转动安装有导向轮12，导向轮12用于对电缆移动过程中的方向引导，壳体102的另一侧的上方转动安装有压标轮13，使用手调机构的方式，可实现高度和宽度调节，同时设计压标轮13和计米器103，实现标签二次压紧和线缆移动距离的精确检测，满足客户对不同线缆贴标的工艺要求；

其中，底座1设置为矩形箱体，且底座1正面的两侧均开设有窗口14，通过将底座1设置为矩形箱体和设置窗口14，方便了对物料进行预备储存，加快了该装置在工作的上料速度；

在使用时，自动叠料机构22将产品向上提升，经由上料机器手21抓取，上料机器手21抓取一板料旋转到换料转盘23上，自动定位机构42配合上料机器手21对板料定位，换料转盘23旋转，将新上板料旋转到取标工位；

在取标工位，自动完成压紧和预剥标动作，贴标机械手31每次取一片标签上到线缆上方，待计米器103检测线缆移动到设定距离后自动贴标；通过换料转盘23、预拨机构33和贴标机械手31从换料转盘23取下标签，通过线缆米标纠正机构10提供贴标位置标志，贴标机械手31将标签贴在线缆上，线缆米标纠正机构10同时提供线缆支撑作用，保证贴标的牢靠度；

本装置使用分离设计，上料和贴标为两套独立系统，通过自定位转盘机构4沟通两套系统，保证贴标过程中，不会因为换料产生中断，提高了生产的连贯性和生产效率；使用伺服电机驱动自动叠料机构22，可一次放最大三十片板料，满足连续生产的需求，考虑工厂现场实际状况，设计了线缆纠正计米器32，将悬空的线缆限制在固定的位置，同步用计米器103实时监控线缆走过的长度，达到精确控制贴标间距的目的，使用精密分割器41为驱动原动力，同步设计自动定位机构42和预拨机构33，满足全自动上料的要求，通过上料机器手21实现上新料盘和下空料盘；

通过自定位转盘机构4与自动贴标机构3衔接，自动叠料机构22储备预用料盘，通过设置伺服轴6和气动轴7，用伺服电机作为主动力，伺服电机带动伺服轴6转动，气动轴7气动辅助，再加以特殊的定制取标头8，实现全自动贴标的功能，使用手调机构的方式，可实现高度和宽度调节，同时设计压标轮13和计米器103，实现标签二次压紧和线缆移动距离的精确检测，满足客户对不同线缆贴标的工艺要求；

综上，本装置具备物料形式标准化，生产标准化和易于大面积推广普及的优点，同时可满足电力线缆高效大批量生产，还具备不需要采用人工贴附和提高了人工贴附准确率的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧固定安装有自动上料机构（2），所述底座（1）顶部的另一侧固定安装有自动贴标机构（3），所述底座（1）的顶部且位于自动上料机构（2）和自动贴标机构（3）之间固定安装有自定位转盘机构（4）；

所述自动上料机构（2）包括上料机器手（21），所述上料机器手（21）固定安装在底座（1）顶部的，所述底座（1）的顶部且位于上料机器手（21）的下方固定安装有自动叠料机构（22），所述自动叠料机构（22）的一侧设置有换料转盘（23）；

所述自动贴标机构（3）包括贴标机械手（31），所述贴标机械手（31）固定安装在底座（1）的顶部，所述贴标机械手（31）的一侧固定安装有线缆米标纠正器（32），所述贴标机械手（31）的下方设置有预拨机构（33）；

所述自定位转盘机构（4）包括精密分割器（41），所述精密分割器（41）固定安装在底座（1）的顶部，所述精密分割器（41）的一侧固定安装有自动定位机构（42），所述精密分割器（41）的顶部固定安装有压板机构（43）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，其特征在于：所述预拨机构（33）固定安装有压板机构（43）上方的一侧，所述换料转盘（23）固定安装有压板机构（43）上方的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，其特征在于：所述贴标机械手（31）包括安装架（5），所述安装架（5）的表面分别固定安装有伺服轴（6）和气动轴（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，其特征在于：所述气动轴（7）的伸缩端固定安装有定制取标头（8），所述定制取标头（8）位于压板机构（43）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有托架（9），所述托架（9）的顶部固定安装有线缆米标纠正机构（10）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，其特征在于：所述线缆米标纠正机构（10）包括高度调节机构（101），所述高度调节机构（101）固定安装有托架（9）的顶部，所述高度调节机构（101）的顶部固定安装有壳体（102），所述壳体（102）的一侧固定安装有计米器（103）。

7.根据权利要求6所述的一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，其特征在于：所述壳体（102）前后两侧的顶部均固定安装有宽度调节机构（11），所述壳体（102）内腔的一侧转动安装有导向轮（12），所述壳体（102）的另一侧的上方转动安装有压标轮（13）。

8.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆自动化生产的电子标签贴标机，其特征在于：所述底座（1）设置为矩形箱体，且底座（1）正面的两侧均开设有窗口（14）。

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