CN208601909U - 自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自动上下料设备，配合机械臂使用，包括机架、设于机架两侧上的导轨组、可沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱、调试面板。本实用新型自动上下料设备，通过伺服电机驱动丝杆转动从而带动连接座沿着丝杆上移进而驱动放有物料的物料平台沿着导轨组上移至机械臂的取料位置处，最后通过气缸驱动推板同时朝物料推挤来对物料进行放正整理，上下料操作简单，降低劳动强度，提高生产效率，降低成本，避免人工操作误差和失误，有效提高了物料的拾取放置精度和生产自动化程度，值得广泛推广应用。

Description

自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及自动上下料设备。

背景技术

箱包是对袋子的统称，是用来装东西的各种包包的统称，包括一般的购物袋、手提包、挎包、腰包和多种拉杆箱等，其中较为常见的箱包的箱体结构由塑料通过吸塑成型。在箱体结构的加工生产线中，需要把物料送到吸塑成型设备中进行加工成型，传统的采取人工方式进行上料，一方面，不仅劳动强度大，而且生产效率低，导致产品生产成本高，另一方面，在加工工序中，往往会因操作人员的疏忽和技术上的失误而导致物料位置摆放不到位，进而影响后续的加工工序，且吸塑成型设备通过高温烘烤物料，人工进行上料，对操作人员的人身安全具有一定的威胁。

因此，如何实现一种结构简单、制造成本低、维护保养方便快捷、效率高、物料拾取放置精度高、提高自动化程度、安全可靠的自动上下料设备是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供自动上下料设备，旨在实现一种结构简单、制造成本低、维护保养方便快捷、效率高、物料拾取放置精度高、提高自动化程度、安全可靠的自动上下料设备。

本实用新型提出自动上下料设备，配合机械臂使用，包括呈框架状设置的机架、设于机架两侧上的导轨组、设于两导轨组上并沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱，驱动机构和定位装置与电控箱电性连接；驱动机构包括设于机架两侧上的丝杆，物料平台通过一连接座连接在丝杆上，驱动机构还包括驱动丝杆旋转从而带动连接座沿着丝杆上下移动进而驱动物料平台沿着导轨组上下移动以进行自动上下料操作的伺服电机；定位装置包括若干固定在机架上端四周处的气缸、设于气缸上并在气缸的驱动作用下推移整理物料的推板。

优选地，自动上下料设备还包括通过导管与气缸连接的外置供气设备、设于机架上并与电控箱连接的调试面板。

优选地，调试面板上设有显示屏、开关按钮、手动调试按钮。

优选地，气缸通过气缸固定架固定在机架上。

优选地，伺服电机延伸出的转轴通过齿轮结构与丝杆传动连接。

优选地，自动上下料设备还包括盖设于齿轮结构上的面壳。

优选地，气缸的数量设置为4N个，N≥1，其中N为正整数。

本实用新型自动上下料设备，包括机架、导轨组、物料平台、驱动机构、定位装置，驱动结构包括丝杆、伺服电机和齿轮结构，当物料放置在物料平台上时，伺服电机驱动丝杆转动从而带动连接座沿着丝杆上移进而驱动物料平台沿着导轨组上移至机械臂的取料位置处，然后通过四周的气缸驱动推板同时朝物料推挤从而对物料进行整理、定位、放正操作，自动上下料设备结构简单，零部件少，生产工艺简单，而制造成本低，可实现普及化推广使用，采用的伺服电机和气缸均为现有产品，后期设备维护保养方便快捷，而且采用自动上下料设备进行自动上下料，大大节省人力物力，安全可靠，降低劳动强度，提高生产效率，降低成品成本，避免人工操作误差和失误，有效提高了物料的拾取放置精度和生产自动化程度，值得广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的自动上下料设备的一实施例的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的自动上下料设备的一实施例的立体结构示意图之二。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图2，提出本实用新型的自动上下料设备的一实施例，配合机械臂使用，有效提高了机械臂的拾取精度。自动上下料设备包括呈框架状设置的机架100、设于机架100两侧上的导轨组200、设于两导轨组200上并沿着导轨组200上下移动的物料平台300、设于机架100两侧上并带动物料平台300沿着导轨组200上下移动的驱动机构、均匀布设于机架100上端面上并对上升至机架100上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱600，驱动机构和定位装置与电控箱600电性连接。

本实施例机架100上对应设有两组导轨组200，每组导轨组200包括平行设置的第一导轨和第二导轨，物料平台300连接在两组导轨组200上，即物料平台300连接在四条导轨上，设计简单，结构稳定性好，避免物料平台300倾斜或者晃动，确保物料顺利上升到所需位置处。

驱动机构包括设于机架100两侧上的丝杆401，物料平台300通过一连接座700连接在丝杆401上，驱动机构还包括驱动丝杆401旋转从而带动连接座700沿着丝杆401上下移动进而驱动物料平台300沿着导轨组200上下移动以进行自动上下料操作的伺服电机402。伺服电机402延伸出的转轴通过齿轮结构与丝杆401传动连接，同时自动上下料设备还包括盖设于齿轮结构上的面壳403，面壳403对齿轮结构具有保护作用，避免齿轮结构外露，防止杂物掉落到齿轮结构上而影响齿轮结构正常运行，甚至损坏齿轮结构，结构简单，设计合理，使用寿命长。

本实施例的机架100呈框架状设置，即呈正方体框架状。定位装置包括若干固定在机架100上端四周处的气缸501、设于气缸501上并在气缸501的驱动作用下推移整理物料的推板502，气缸501通过气缸固定架503固定在机架100上。气缸501的数量设置为4N个，N≥1，其中N为正整数，本实施例气缸501的数量设置为8个，每个方向设有2个气缸501，8个气缸501同时作用在物料上，使得物料整齐放正在物料平台300上，以方便机械臂精准拾取物料，有效提高物料的拾取放置精度。其中，自动上下料设备还包括外置供气设备，气缸501通过导管与外置供气设备连接。

本实用新型自动上下料设备还包括设于机架100上并与电控箱600连接的调试面板800，调试面板800上设有显示屏、开关按钮、手动调试按钮。通过开关按钮可方便手动开启或关闭自动上下料设备的电源，同时显示屏可及时查看各运行参数以及运行状况。另外，可通过手动调试按钮手动调节物料平台300升降速度、气缸501推移距离等，方便实用。

市面上的箱包的款式各种各样，五花八门的，其中较为常见的旅行箱包的箱体结构由塑料通过吸塑成型。在箱体结构的加工生产线中，需要把物料送到吸塑成型设备中进行加工成型，传统的采取人工方式进行上料，一方面，不仅劳动强度大，生产效率低，导致产品生产成本高，另一方面，在加工工序中，往往会因操作人员的疏忽和技术上的失误而导致物料位置摆放不到位，进而影响后续的加工工序，且吸塑成型设备通过高温烘烤物料，人工进行上料，对操作人员的人身安全具有一定的威胁。因此，为了解决效率低、精确度低、智能化低等技术问题，提出本实用新型的自动上下料设备，实现了结构简单、制造成本低、维护保养方便快捷、效率高、提高自动化程度、安全可靠等积极效果。

本实用新型自动上下料设备，包括机架100、导轨组200、物料平台300、驱动机构、定位装置，两组导轨组200对应设于机架100两侧上，物料平台300连接在导轨组200上并可沿着导轨组200上下移动。驱动结构包括丝杆401、伺服电机402和齿轮结构，物料平台300通过连接座700连接在丝杆401上，伺服电机402延伸出的转轴通过齿轮结构与丝杆401传动连接，即伺服电机402驱动丝杆401旋转从而带动连接座700沿着丝杆401上下移动进而驱动物料平台300沿着导轨组200上下移动以进行自动上下料操作，结构简单，设计合理，零部件少，生产组装工艺简单，而制造成本低，可在工业生产中普及化推广使用，而且所采用的伺服电机402和气缸501均为现有技术产品，后期设备维护保养方便快捷。运行时，只需把放有物料的叉板直接放置在物料平台300上时，伺服电机402驱动丝杆401转动从而带动连接座700沿着丝杆401上移进而带动物料平台300沿着导轨组200上移至机械臂的取料位置处，然后四周的气缸501驱动推板502同时朝物料推挤，使得物料整齐放正在叉板上以方便后期机械臂准确拾取物料并把物料精确放在吸塑成型设备上，取料完成后，伺服电机402驱动丝杆401逆向旋转，连接座700沿着丝杆401下移并带动物料平台300下移至原始位置上，取出叉板便可。采用自动上下料设备进行自动上下料，大大节省人力物力，降低劳动强度，且可日夜无间断循环工作，生产效率高，成品生产成本低，而且避免操作人员站在吸塑成型设备旁作业，安全可靠，同时也避免了人工操作所导致的误差和失误，有效提高了物料的拾取放置精度和生产自动化程度，能大大促进企业生产自动化发展，让企业成为智能制造的践行者。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.自动上下料设备，配合机械臂使用，其特征在于，包括呈框架状设置的机架、设于机架两侧上的导轨组、设于两导轨组上并沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱，驱动机构和定位装置与电控箱电性连接；所述驱动机构包括设于机架两侧上的丝杆，所述物料平台通过一连接座连接在丝杆上，驱动机构还包括驱动丝杆旋转从而带动连接座沿着丝杆上下移动进而驱动物料平台沿着导轨组上下移动以进行自动上下料操作的伺服电机；所述定位装置包括若干固定在机架上端四周处的气缸、设于气缸上并在气缸的驱动作用下推移整理物料的推板。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备还包括通过导管与气缸连接的外置供气设备、设于机架上并与电控箱连接的调试面板。

3.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，所述调试面板上设有显示屏、开关按钮、手动调试按钮。

4.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，所述气缸通过气缸固定架固定在机架上。

5.根据权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，所述伺服电机延伸出的转轴通过齿轮结构与丝杆传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备还包括盖设于齿轮结构上的面壳。

7.根据权利要求6所述的自动上下料设备，其特征在于，所述气缸的数量设置为4N个，N≥1，其中N为正整数。