CN204912619U - 二极管自动裁切上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二极管自动裁切上料装置，包括送料装置和夹持装置；送料装置包括一底座，底座下方设有电机，电机通过齿轮传动连接传动轴，传动轴中间套有送料齿轮；所述送料齿轮的后端设有两块导正板；底座上设有固定轴，位于送料齿轮上方，固定轴上固定有两个裁切刀片，裁切刀片的锋利边缘紧贴送料齿轮两侧；所述送料齿轮的前端设有倾斜向下的送料道，送料道末端正位于夹持装置下方，所述夹持装置包括机械手，机械手通过气缸驱动。本实用新型利用送料齿轮上齿间凹槽来放置二极管引脚，二极管本体置于两圈齿状结构之间；裁切刀片可以将二极管多余引脚以及封装引脚的纸裁切掉；再利用送料道和机械手移送并按照二极管。
Description
技术领域
本实用新型涉及接线盒配件装配装置，特别涉及一种二极管自动裁切上料装置。
背景技术
光伏电池接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器。一般接线盒内均设有二极管，主要作用是防止电流逆流，用于保护太阳能板电路。二极管出厂时，众多二极管依次排成一列，利用纸将二极管两端的引脚封起来，使得众多二极管形成履带式结构。二极管装配时需要将多余的引脚剪除，而现今的接线盒生产为流水线生产，通过机械手夹持二极管等配件进行安装，所以二极管的上料效率直接影响流水线的生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够自动裁切二极管多余引脚，并使得二极管上料稳定的二极管自动裁切上料装置。
为此，本实用新型的技术方案是：二极管自动裁切上料装置，其特征在于：包括送料装置和夹持装置；送料装置包括一底座，底座下方设有电机，电机轴上套有主动齿轮；底座上方设有传动轴，传动轴一侧装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接；所述传动轴中间套有送料齿轮，送料齿轮上设有平行的两圈齿状结构；所述送料齿轮的后端设有两块导正板，两块导正板的间距与二极管本体的长度相适应；所述底座上设有固定轴，位于送料齿轮上方，固定轴上固定有两个裁切刀片，裁切刀片的锋利边缘紧贴送料齿轮两侧；所述送料齿轮的前端设有倾斜向下的送料道，送料道末端正位于夹持装置下方，所述夹持装置包括机械手，机械手通过气缸驱动。
进一步地，所述夹持装置包括一支架，支架上设有一水平导轨，水平导轨内设有第一滑块；第一滑块上固定一竖直导轨，竖直导轨上设有第二滑块，机械手安装在第二滑块上，位于第二滑块下方；所述夹持装置还包括三个气缸，第一气缸控制第二滑块竖直移动，第二气缸控制机械手，第三气缸控制第一滑块水平移动。
进一步地，所述水平导轨的两端分别设有第一定位销和第二定位销，竖直导轨的下方设有第三定位销；所述第一滑块碰触第一定位销时，机械手正对送料道末端；所述第一滑块碰触第二定位销时，机械手正对二极管安装位置；所述第二滑块碰触第三定位销时，机械手安装二极管。
本实用新型利用送料齿轮上齿间凹槽来放置二极管引脚，二极管本体置于两圈齿状结构之间；送料齿轮的后端的导正板可以限制二极管本体位置，在送料齿轮旋转时，二极管不发生偏移；裁切刀片的锋利边缘紧贴送料齿轮两侧，利用送料齿轮旋转时的力，可以将二极管多余引脚以及封装引脚的纸裁切掉；送料道可以将裁切后的二极管传送到机械手下方，机械手通过气缸抓起二极管，并移动到需要流水线上的接线盒上方，放下二极管，完成安装。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为图3的局部放大图。
图中标记为：底座1、电机2、主动齿轮3、传动轴4、从动齿轮5、链条6、送料齿轮7、齿状结构71、齿间凹槽72、导正板8、固定轴9、裁切刀片10、送料道11、机械手12、支架13、水平导轨14、第一滑块15、竖直导轨16、第二滑块17、第一气缸18、第二气缸19、第三气缸20、第一定位销21、第二定位销22、第三定位销23。
具体实施方式
参见附图。本实施例包括送料装置和夹持装置；送料装置包括一底座1，底座1下方设有电机2，电机轴上套有主动齿轮3；底座1上方设有传动轴4，传动轴4一侧装有从动齿轮5，主动齿轮3与从动齿轮5通过链条6连接；所述传动轴4中间套有送料齿轮7，送料齿轮7上设有平行的两圈齿状结构71；所述送料齿轮7的后端设有两块导正板8，两块导正板8的间距与二极管本体的长度相适应；所述底座1上设有固定轴9，位于送料齿轮7上方，固定轴上设有两个裁切刀片10，裁切刀片10的锋利边缘紧贴送料齿轮7两侧；所述送料齿轮7的前端设有倾斜向下的送料道11，送料道11末端正位于夹持装置下方，所述夹持装置包括机械手12，机械手12通过气缸驱动。
本实施例的夹持装置包括一支架13，支架上设有一水平导轨14，水平导轨14内设有第一滑块15；第一滑块15上固定一竖直导轨16，竖直导轨16上设有第二滑块17，机械手12安装在第二滑块17上，位于第二滑块17下方；所述夹持装置还包括三个气缸，第一气缸18控制第二滑块17竖直移动，第二气缸19控制机械手12，第三气缸20控制第一滑块15水平移动。所述水平导轨14的两端分别设有第一定位销21和第二定位销22，竖直导轨16的下方设有第三定位销23；所述第一滑块15碰触第一定位销21时，机械手12正对送料道11末端；所述第一滑块15碰触第二定位销22时，机械手12下方为安装流水线上的安装二极管位置；所述第二滑块17碰触第三定位销23时，机械手12安装二极管。
本实施例工作时，首先将履带式包装的二极管，即两端引脚被纸封装住的二极管，依次放置在送料齿轮7上，二极管两端的引脚置于齿间凹槽72内，二极管本体置于两圈齿状结构71之间；送料齿轮7外的二极管放置在导正板8上，二极管的本体放置在两块导正板8之间；电机2通电，电机轴带动主动齿轮3转动，主动齿轮3通过链条6带动从动齿轮5，从动齿轮5通过传动轴4带动送料齿轮7；送料齿轮7转动使得齿间凹槽72内的二极管向送料齿轮7的转动方向移动，即向送料道11方向运动，紧贴送料齿轮7两侧的裁切刀片10利用锋利边缘和送料齿轮7转动的力，将二极管的多余引脚，即超出送料齿轮7的引脚裁切掉，裁切掉的引脚包括用纸封装的部分；裁切后的二极管随送料齿轮7转动，进入送料道11，从送料道11上滑动到机械手12下方。
夹持装置中的第三气缸20排气，带动第一滑块15沿水平导轨14向左滑动，第一滑块15带动竖直轨道16及竖直轨道16上的机械手12移动，第一滑块15触碰到第一定位销21时停下，此时，机械手12正好位于二极管上方；第一气缸18进气，推动第二滑块17沿竖直轨道16向下运动，将机械手12向下方推动，同时第二气缸19控制机械手12抓取二极管；机械手12抓取二极管后，第一气缸18带动第二滑块17和机械手12上升，第三气缸20控制第一滑块15沿水平导轨14向右滑动，触碰到第二定位销22，此时机械手12正对流水线上安装二极管的位置；然后第一气缸18将第二滑块17向下推动到第三定位销23处，触碰第三定位销23后，机械手12松开二极管，二极管正好安装在准确位置。
Claims (3)
1.二极管自动裁切上料装置，其特征在于：包括送料装置和夹持装置；送料装置包括一底座，底座下方设有电机，电机轴上套有主动齿轮；底座上方设有传动轴，传动轴一侧装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接；所述传动轴中间套有送料齿轮，送料齿轮上设有平行的两圈齿状结构；所述送料齿轮的后端设有两块导正板，两块导正板的间距与二极管本体的长度相适应；所述底座上设有固定轴，位于送料齿轮上方，固定轴上固定有两个裁切刀片，裁切刀片的锋利边缘紧贴送料齿轮两侧；所述送料齿轮的前端设有倾斜向下的送料道，送料道末端正位于夹持装置下方，所述夹持装置包括机械手，机械手通过气缸驱动。
2.如权利要求1所述的二极管自动裁切上料装置，其特征在于：所述夹持装置包括一支架，支架上设有一水平导轨，水平导轨内设有第一滑块；第一滑块上固定一竖直导轨，竖直导轨上设有第二滑块，机械手安装在第二滑块上，位于第二滑块下方；所述夹持装置还包括三个气缸，第一气缸控制第二滑块竖直移动，第二气缸控制机械手，第三气缸控制第一滑块水平移动。
3.如权利要求2所述的二极管自动裁切上料装置，其特征在于：所述水平导轨的两端分别设有第一定位销和第二定位销，竖直导轨的下方设有第三定位销；所述第一滑块碰触第一定位销时，机械手正对送料道末端；所述第一滑块碰触第二定位销时，机械手正对二极管安装位置；所述第二滑块碰触第三定位销时，机械手安装二极管。
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