CN109248977A - 一种接线盒二极管吸取装置 - Google Patents

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李前进
严荣飞
张道远
朱第保
施杰
方念
王嘉鹏
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JIANGSU TONGLIN ELECTRIC CO Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F11/00—Cutting wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders

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Abstract

本发明涉及一种接线盒二极管吸取装置，包括机架、吸嘴驱动机构、吸嘴以及二极管引脚切断机构，吸嘴在吸嘴驱动机构的作用下可移动地设置于机架上部；二极管引脚切断机构设置于机架中部；二极管引脚切断机构包括切断机架、驱动电机以及至少一个切断单元，驱动电机设置于切断机架上，切断单元包括夹持模具以及一对切刀，二极管的引脚受到切刀与夹持模具的轴向两端面的剪切从而形成具有确定长度引脚的二极管。采用二极管引脚切断机构将二极管的引脚自动定长切断后，吸嘴直接从二极管引脚切断机构上吸取二极管便于后续移送至接线盒底模中，确保了自动安装的位置准确性，从而便于后续的碰焊等工序的顺利进行，并且大幅提高了作业效率。

Description

一种接线盒二极管吸取装置
技术领域
本发明涉及一种接线盒二极管吸取装置。
背景技术
现有技术经常需要在接线盒中进行二极管的安装作业，而后再进行碰焊等后续工艺，通常安装作业采用人工在模具上手动安装，而后将模具整体放置到后续碰焊设备，手动安装作业的效率直接影响碰焊设备的使用率，从而影响整体的生产效率，人工成本升高。
发明内容
本发明目的在于解决上述问题，提供了一种接线盒二极管吸取装置，具体由以下技术方案实现：
一种接线盒二极管吸取装置，包括机架、吸嘴驱动机构、吸嘴以及二极管引脚切断机构，所述吸嘴在所述吸嘴驱动机构的作用下可移动地设置于机架上部；所述二极管引脚切断机构设置于机架中部，用于将二极管两极引脚切取固定长度；所述二极管引脚切断机构包括切断机架、驱动电机以及至少一个切断单元，所述驱动电机设置于切断机架上，所述切断单元包括夹持模具以及一对切刀，所述夹持模具可转动地连接于驱动电机的输出轴，夹持模具的中部具有周向设置有夹持槽，夹持槽的两侧对称设置有若干周向均匀分布的夹持齿；所述一对切刀固定设置于切断机架并且对称贴合于夹持模具的轴向两端面；夹持模具转动时将等距离连接在链带上的二极管从链带上剥离并且咬合，二极管的管身处于夹持槽中，二极管的两个引脚分别处于夹持槽两侧的夹持齿中，二极管随夹持模具继续转动时，二极管的引脚受到切刀与夹持模具的轴向两端面的剪切从而形成具有确定长度引脚的二极管。
所述的接线盒二极管吸取装置，其进一步设计在于，所述切断机架上固定设置有位于一对切刀之间的压条，所述压条罩于部分夹持槽的外周，在二极管经收夹持模具与切刀之间的剪切力作用时不会跳出夹持模具。
所述的接线盒二极管吸取装置，其进一步设计在于所述吸嘴经由管路连接有真空发生器。
所述的接线盒二极管吸取装置，其进一步设计在于所述吸嘴驱动机构连接有安装板，所述安装板上设置有调整电机，所述吸嘴与所述调整电机的输出轴传动连接，从而使得吸嘴吸取的二极管的水平姿态可调整。
所述的接线盒二极管吸取装置，其进一步设计在于所述切断单元有两个，两个切断单元的夹持模具同轴连接于所述驱动电机的输出轴上；相应地，所述吸嘴有两个。
本发明的有益效果在于：
采用二极管引脚切断机构将二极管的引脚自动定长切断后，吸嘴直接从二极管引脚切断机构上吸取二极管便于后续移送至接线盒底模中，确保了自动安装的位置准确性，从而便于后续的碰焊等工序的顺利进行，并且大幅提高了作业效率；本发明的吸嘴连接有调整电机，从而可以将吸取的二极管水平转动一定角度以满足不同后续安装或者摆放要求。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是吸嘴与二极管引脚切断机构的相对位置关系示意图。
图3是二极管引脚切断机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本发明作进一步说明：
如图所示的一种接线盒二极管吸取装置，包括机架1、吸嘴驱动机构2、吸嘴3以及二极管引脚切断机构4，所述吸嘴在所述吸嘴驱动机构的作用下可移动地设置于机架上部，具体而言，吸嘴驱动机构2包括依次连接的Y轴移动机构、X轴移动机构以及Z轴移动机构，三者均采用伺服电机以及丝杠螺母机构进行传动；所述二极管引脚切断机构4设置于机架中部，用于将二极管两极引脚切取固定长度；所述二极管引脚切断机构包括切断机架41、驱动电机42以及至少一个切断单元43，所述驱动电机设置于切断机架上，所述切断单元43包括夹持模具431以及一对切刀432，所述夹持模具可转动地连接于驱动电机的输出轴，夹持模具的中部具有周向设置有夹持槽433，夹持槽的两侧对称设置有若干周向均匀分布的夹持齿434；所述一对切刀固定设置于切断机架并且对称贴合于夹持模具的轴向两端面；夹持模具转动时将等距离连接在链带上的二极管从链带上剥离并且咬合，二极管的管身处于夹持槽中，二极管的两个引脚分别处于夹持槽两侧的夹持齿中，二极管随夹持模具继续转动时，二极管的引脚受到切刀与夹持模具的轴向两端面的剪切从而形成具有确定长度引脚的二极管A。
采用二极管引脚切断机构将二极管的引脚自动定长切断后，吸嘴直接从二极管引脚切断机构上吸取二极管便于后续移送至接线盒底模中，确保了自动安装的位置准确性，从而便于后续的碰焊等工序的顺利进行，并且大幅提高了作业效率。
所述切断机架上固定设置有位于一对切刀之间的压条5，所述压条罩于部分夹持槽的外周，在二极管经收夹持模具与切刀之间的剪切力作用时不会跳出夹持模具。
所述吸嘴经由管路连接有真空发生器，真空发生器在吸嘴吸取二极管时为吸嘴提供负压。所述吸嘴驱动机构2连接有安装板6，所述安装板上设置有调整电机7，所述吸嘴与所述调整电机的输出轴传动连接，从而使得吸嘴吸取的二极管的水平姿态可调整。本发明的吸嘴连接有调整电机，从而可以将吸取的二极管水平转动一定角度以满足不同后续安装或者摆放要求。
为了提高吸取效率，所述切断单元有两个，两个切断单元的夹持模具同轴连接于所述驱动电机的输出轴上；相应地，所述吸嘴有两个。

Claims (5)

1.一种接线盒二极管吸取装置，其特征在于包括机架、吸嘴驱动机构、吸嘴以及二极管引脚切断机构，所述吸嘴在所述吸嘴驱动机构的作用下可移动地设置于机架上部；所述二极管引脚切断机构设置于机架中部，用于将二极管两极引脚切取固定长度；所述二极管引脚切断机构包括切断机架、驱动电机以及至少一个切断单元，所述驱动电机设置于切断机架上，所述切断单元包括夹持模具以及一对切刀，所述夹持模具可转动地连接于驱动电机的输出轴，夹持模具的中部具有周向设置有夹持槽，夹持槽的两侧对称设置有若干周向均匀分布的夹持齿；所述一对切刀固定设置于切断机架并且对称贴合于夹持模具的轴向两端面；夹持模具转动时将等距离连接在链带上的二极管从链带上剥离并且咬合，二极管的管身处于夹持槽中，二极管的两个引脚分别处于夹持槽两侧的夹持齿中，二极管随夹持模具继续转动时，二极管的引脚受到切刀与夹持模具的轴向两端面的剪切从而形成具有确定长度引脚的二极管。
2.根据权利要求1所述的接线盒二极管吸取装置，其特征在于，所述切断机架上固定设置有位于一对切刀之间的压条，所述压条罩于部分夹持槽的外周，在二极管经收夹持模具与切刀之间的剪切力作用时不会跳出夹持模具。
3.根据权利要求2所述的接线盒二极管吸取装置，其特征在于，所述吸嘴经由管路连接有真空发生器。
4.根据权利要求3所述的接线盒二极管吸取装置，其特征在于，所述吸嘴驱动机构连接有安装板，所述安装板上设置有调整电机，所述吸嘴与所述调整电机的输出轴传动连接，从而使得吸嘴吸取的二极管的水平姿态可调整。
5.根据权利要求4所述的接线盒二极管吸取装置，其特征在于，所述切断单元有两个，两个切断单元的夹持模具同轴连接于所述驱动电机的输出轴上；相应地，所述吸嘴有两个。
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