CN206028881U - 自动片料切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动片料切割机。主要解决现有的片料切割机操作人员的工作强度大、工作效率低、易出现较大偏差以及存在安全隐患的问题。其特征在于：还包括能够将板料移上或移下工作台(1)的旋转机械手(4)以及气动滑台(5)，工作台(1)上设有横向夹紧定位装置(6)和竖向夹紧装置(7)，工作台(1)的上表面设有与锯片(3)相对应的容纳槽(8)，气动滑台(5)设置在工作台(1)的一侧，电机(2)固定在气动滑台(5)上。该自动片料切割机采用气动、电动和机械传动相结合，利用PLC控制能够实现自动上料、切割和下料，有效降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率和切割精度，杜绝了安全隐患。

Description

自动片料切割机

技术领域

本实用新型涉及一种自动切割木材、塑料、金属或纸质板材的设备，具体涉及一种自动片料切割机。

背景技术

目前，木材、塑料、金属或纸质板材等片料（也称板料）整张规格尺寸一般较大，在使用时，通常采用片料切割机按需要的尺寸将其切割成小块以适用于实际生产中。现有的片料切割机包括工作台以及电机驱动的锯片，电机固定在工作台的一端，锯片安装在电机的输出轴上。在操作时，将片料放置在工作台上，开启电机使锯片转动，将需要切割的部位对准锯片，然后人工向锯片方向推动片料将片料锯开。这种片料切割机在使用时存在以下技术缺陷：1.操作人员的工作强度大，工作效率低，不适合大批量生产；2.由于操作人员手动对割缝，对操作人员的要求较高，稍有疏忽，就会出现较大的偏差，甚至出现废料；3.手动送料存在安全隐患，从事此类工作的操作人员，手被锯断的情况也屡见不鲜。

实用新型内容

为了克服现有的片料切割机操作人员的工作强度大、工作效率低、易出现较大偏差以及存在安全隐患的不足，本实用新型提供一种自动片料切割机，该自动片料切割机采用气动、电动和机械传动相结合，利用PLC控制能够实现自动上料、切割和下料，有效降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率和切割精度，杜绝了安全隐患。

本实用新型的技术方案是：该自动片料切割机，包括工作台、电机及锯片，锯片固定在电机的输出轴上，还包括能够将板料移上或移下工作台的旋转机械手以及气动滑台，工作台上设有横向夹紧定位装置和竖向夹紧装置，工作台的上表面设有与锯片相对应的容纳槽，气动滑台设置在工作台的一侧，电机固定在气动滑台上。

所述的旋转机械手包括立柱、旋转连接件、旋转臂、旋转电机、真空吸盘以及吸盘升降气缸，旋转电机能够通过旋转连接件驱动旋转臂转动，吸盘升降气缸固定在旋转臂的一端，吸盘升降气缸的活塞杆连接真空吸盘。

所述的气动滑台包括滑座，电机通过电机座固定在滑座上。

所述的横向夹紧定位装置包括横向压板及横向夹紧气缸，横向压板连接在横向夹紧气缸的活塞杆上。

所述的竖向夹紧装置包括竖向压板及竖向夹紧气缸，竖向压板连接在竖向夹紧气缸的活塞杆上。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，通过旋转机械手将需要切割的片料输送到工作台上，横向夹紧定位装置动作将片料定位并在横向上夹紧，然后竖向夹紧装置动作将片料从上方压紧，电机启动带动锯片旋转，同时气动滑台带动电机及锯片向工作台的方向直线移动，锯片将片料切断；片料切断后再由旋转机械手移下工作台，再切割下一张片料，如此反复。本实用新型采用气动、电动和机械传动相结合，能够产生足够的切割力，定位准确，利用PLC控制能够实现自动上料、切割和下料，有效降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率和切割精度，杜绝了安全隐患。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是图1的俯视图。

附图3是图1的左视图。

附图4是图1中旋转机械手4的结构示意图。

附图5是图3中横向夹紧定位装置6的结构示意图。

附图6是图1中竖向夹紧装置7的结构示意图。

图中1-工作台，2-电机，3-锯片，4-旋转机械手，41-立柱，42-旋转连接件，43-旋转臂，44-旋转电机，45-真空吸盘，46-吸盘升降气缸，5-气动滑台，51-滑座，6-横向夹紧定位装置，61-横向压板，62-横向夹紧气缸，7-竖向夹紧装置，71-竖向压板，72-竖向夹紧气缸，8-容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1～图6所示，该自动片料切割机，包括工作台1、电机2及锯片3，锯片3固定在电机2的输出轴上，还包括能够将板料移上或移下工作台1的旋转机械手4以及气动滑台5，工作台1上设有横向夹紧定位装置6和竖向夹紧装置7，工作台1的上表面设有与锯片3相对应的容纳槽8，气动滑台5设置在工作台1的一侧，电机2固定在气动滑台5上。由于采取上述技术方案，通过旋转机械手4将需要切割的片料输送到工作台1上，横向夹紧定位装置6动作将片料定位并在横向上夹紧，然后竖向夹紧装置7动作将片料从上方压紧，电机2启动带动锯片3旋转，同时气动滑台5带动电机2及锯片3向工作台1的方向直线移动，锯片3将片料切断；片料切断后再由旋转机械手4移下工作台1，再切割下一张片料，如此反复。本实用新型采用气动、电动和机械传动相结合，能够产生足够的切割力，定位准确，利用PLC控制能够实现自动上料、切割和下料，有效降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率和切割精度，杜绝了安全隐患。

所述的旋转机械手4包括立柱41、旋转连接件42、旋转臂43、旋转电机44、真空吸盘45以及吸盘升降气缸46，旋转电机44能够通过旋转连接件42驱动旋转臂43转动，吸盘升降气缸46固定在旋转臂43的一端，吸盘升降气缸46的活塞杆连接真空吸盘45。吸盘升降气缸46带动真空吸盘45上下升降并由旋转臂43带动旋转，以实现上料和下料。

所述的气动滑台5包括滑座51，电机2通过电机座固定在滑座51上。滑座51移动，电机2和锯片3随同滑座51一起移动，动作平稳迅速，使锯片3对片料的切割力均匀，有效提高切割质量和工作效率。

所述的横向夹紧定位装置6包括横向压板61及横向夹紧气缸62，横向压板61连接在横向夹紧气缸62的活塞杆上。在横向夹紧气缸62的作用下，横向压板61推动片料向工作台1的一侧自动靠紧定位并夹紧片料。

所述的竖向夹紧装置7包括竖向压板71及竖向夹紧气缸72，竖向压板71连接在竖向夹紧气缸72的活塞杆上。片料横向定位夹紧后，竖向夹紧气缸72动作推动竖向压板71向下压紧片料，避免片料发生窜动，以便于片料切割。

Claims (5)

1.一种自动片料切割机，包括工作台(1)、电机(2)及锯片(3)，锯片(3)固定在电机(2)的输出轴上，其特征在于：还包括能够将板料移上或移下工作台(1)的旋转机械手(4)以及气动滑台(5)，工作台(1)上设有横向夹紧定位装置(6)和竖向夹紧装置(7)，工作台(1)的上表面设有与锯片(3)相对应的容纳槽(8)，气动滑台(5)设置在工作台(1)的一侧，电机(2)固定在气动滑台(5)上。

2.根据权利要求1所述的自动片料切割机，其特征在于：所述的旋转机械手(4)包括立柱(41)、旋转连接件(42)、旋转臂(43)、旋转电机(44)、真空吸盘(45)以及吸盘升降气缸(46)，旋转电机(44)能够通过旋转连接件(42)驱动旋转臂(43)转动，吸盘升降气缸(46)固定在旋转臂(43)的一端，吸盘升降气缸(46)的活塞杆连接真空吸盘(45)。

3.根据权利要求1所述的自动片料切割机，其特征在于：所述的气动滑台(5)包括滑座(51)，电机(2)通过电机座固定在滑座(51)上。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动片料切割机，其特征在于：所述的横向夹紧定位装置(6)包括横向压板(61)及横向夹紧气缸(62)，横向压板(61)连接在横向夹紧气缸(62)的活塞杆上。

5.根据权利要求1、2或3所述的自动片料切割机，其特征在于：所述的竖向夹紧装置(7)包括竖向压板(71)及竖向夹紧气缸(72)，竖向压板(71)连接在竖向夹紧气缸(72)的活塞杆上。