CN108032448A - 一种玉石切割设备的自动停机系统及其停机方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种玉石切割设备的自动停机系统，包括玉石吸附机械手，所述玉石吸附机械手包括安装支架、吸盘驱动气缸、旋转机构和气动吸盘，安装支架设有立杆和焊接在所述立杆上的水平的悬梁，吸盘驱动气缸倒挂在悬梁的端部下方，吸盘驱动气缸上设有接近开关，旋转机构固定在吸盘驱动气缸的伸缩杆端部，气动吸盘固定在所述旋转机构上，通过所述旋转机构使气动吸盘能够转动。本发明在可使切割设备在开机后，基本无需人员照看，切割完毕后设备能够自动停机，非常方便。本发明实现了自动停机，无需人工看管，降低了劳动强度，节约了成本；该系统的停机方法设计巧妙，自动化程度高，可以大大减轻人力。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种玉石切割设备的自动停机系统及其停机方法。
背景技术
以往的玉石切割机，通常由两根丝杆驱动切割设备升降，进给设备带动玉石向切割设备方向进给，实现玉石的层层切割，通常丝杆安装在两侧，长时间使用，左右丝杆有高有低，造成受力不平衡，影响设备的稳定性。
而且玉石切割时间长，通常切割一片玉石耗时超过十个小时，玉石置于转盘上，目前每台切割机前必须安排一名操作人员看守，当快切割完时手动停机，以免切好的玉石由于惯性甩出去而造成意外损失，而在玉石切割期间一直需要专人看管，又消耗大量的人力，成本高，而且无法通过玉石切割机将玉石完全切断，最后依然会有一点点的连接，需要人工去隔断，实现完全的分离。
此外，现有的玉石切割机由于放置玉石的工件台两侧以及上方都设有导线轮，上方以及两侧的空间较小，而玉石有些重量大，也只能通过人工上料，无法采用叉车等设备进行辅助上料，耗时费力，因此，急需对现有的玉石切割机进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玉石切割设备的自动停机系统及其停机方法。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种玉石切割设备的自动停机系统，包括玉石吸附机械手，所述玉石吸附机械手包括安装支架、吸盘驱动气缸、旋转机构和气动吸盘，安装支架设有立杆和焊接在所述立杆上的水平的悬梁，吸盘驱动气缸倒挂在悬梁的端部下方，吸盘驱动气缸上设有接近开关，旋转机构固定在吸盘驱动气缸的伸缩杆端部，气动吸盘固定在所述旋转机构上，通过所述旋转机构使气动吸盘能够转动。
进一步的，安装支架还包括设置于安装支架底部的安装杆，该安装杆上开设有若干安装孔，安装杆与立杆之间还设有加强杆。
进一步的，旋转机构包括轴套和平面轴承，轴套通过螺丝固定在所述吸盘驱动气缸的伸缩杆上，吸盘驱动气缸的伸缩杆端部设有与轴套相配合的连接法兰，平面轴承置于所述轴套内。
进一步的，所述气动吸盘包括吸盘本体和吸盘杆，该吸盘杆上部设有一限位头，该吸盘杆穿插在平面轴承和轴套上，限位头置于轴套内并搭载在平面轴承上，吸盘本体固定在吸盘杆的下端。
进一步的，吸盘本体和吸盘杆螺纹连接。
上述的玉石切割设备的自动停机系统的停机方法，包括以下步骤：
S1、气动吸盘吸住玉石上表面，旋转机构使气动吸盘能够转动，气动吸盘
与玉石同步旋转；
S2、玉石被完全切断，吸盘驱动气缸驱动气动吸盘吸住被切断的玉石上行，
上行过程中，会触碰到接近开关，使设备停机。
进一步的，还包括S3，取下气动吸盘上的玉石，吸盘驱动气缸驱动气动吸
盘下行吸住玉石表面，重复S1和S2，直到玉石切割完。
有益效果：本发明的一种玉石切割设备的自动停机系统，原理是，由吸盘驱动气缸驱动气动吸盘下压，吸住玉石的上表面，气动吸盘的吸力以及吸盘驱动气缸的提拉力是预先设定好的，比如预计切好的玉石是五公斤，那么设定的吸力和提拉力就大于五公斤，当玉石完全切断，那么吸盘驱动气缸就带动切断的玉石往上提拉，使得切好的玉石和未切割的玉石分离，气动吸盘的吸力大于五公斤则是保证吸附的玉石不会掉，往上提拉的过程中，会触碰到接近开关，使设备停机；综上所述，本发明实现了自动停机，无需人工看管，降低了劳动强度，节约了成本；该系统的停机方法设计巧妙，自动化程度高，可以大大减轻人力。
附图说明
图1为玉石切割设备的立体结构示意图一；
图2为玉石切割设备的立体结构示意图二；
图3为玉石切割设备进给机构的立体结构示意图；
图4为玉石吸附机械手的立体结构示意图；
图5为玉石吸附机械手的拆分结构示意图；
附图标记说明：底座1，支柱1a，进给机构2，水平导轨2a，第二丝杠2b，第二丝杠驱动电机2c，滑台2d，转盘2e，T型槽2e1，转盘驱动电机2f，切割机构3，切割丝3a，切割丝驱动筒3b，张紧轮3c，张紧轮导轨3c1，滑块3c2，气缸3c3，第一导轮3d，第二导轮3e，第三导轮3f，第四导轮3g，第五导轮3h，第六导轮3j，升降机构4，竖向导轨4a，第一丝杠4b，第一丝杠驱动电机4c，升降台4d，悬臂4d1，玉石吸附机械手5，安装支架5a，立杆5a1，悬梁5a2，安装杆5a3，安装孔5a3a，加强杆5a4，吸盘驱动气缸5b，连接法兰5b1，旋转机构5c，轴套5c1，平面轴承5c2，气动吸盘5d，吸盘本体5d1，吸盘杆5d2，限位头5d2a。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图5所示的一种玉石切割设备，包括底座1、进给机构2、切割机构3和升降机构4，所述底座1的上部后方竖立有支柱1a，所述升降机构4安装在该支柱1a的前端面上，该升降机构4包括两根对称设置的竖向导轨4a，升降机构4还包括有第一丝杠4b、第一丝杠驱动电机4c和升降台4d，第一丝杠4b设置于两根竖向导轨4a之间，第一丝杠驱动电机4c安装在支柱1a的顶部，第一丝杠驱动电机4c的主轴通过联轴器与第一丝杠4b固定连接，升降台4d滑动配合在两根竖向导轨4a上，第一丝杠4b上螺接有第一螺母座，该第一螺母座与升降台4d相连接，切割机构3安装在所述升降台4d上，进给机构2固定在所述底座1上，该进给机构2可带动固定在其上方的玉石向切割机构3方向直线进给，对玉石进行切割，并且由第一丝杠驱动电机4c带动第一丝杠4b转动，第一丝杠4b转动，带动升降台4d沿竖向导轨4a移动，升降台4d升降，带动切割机构3升降，实现玉石的层层切割，采用丝杠驱动的方式，可有效保证切割机构3的稳定性和精度。
所述切割机构3包括切割丝3a、切割丝驱动筒3b、导轮组和张紧轮3c，所述切割丝驱动筒3b固定在升降台4d的前端面的一侧上，所述导轮组包括有第一导轮3d、第二导轮3e、第三导轮3f、第四导轮3g、第五导轮3h和第六导轮3j，第一导轮3d和第二导轮3e可转动的设于升降台4d的前端面的与切割丝驱动筒3b相远离的一侧上，第一导轮3d、第二导轮3e和切割丝驱动筒3b的轴线垂直于所述升降台4d的前端面，张紧轮3c可转动的固定在升降台4d上，并且张紧轮3c可相对于升降台4d作升降运动，张紧轮3c的轴线垂直于所述升降台4d的前端面，第三导轮3f和第六导轮3j呈对称设置，第三导轮3f和第六导轮3j分别可转动的固定在升降台4d的左右两个端面上，升降台4d底部两端分别设有向进给机构2方向水平伸出的悬臂4d1，第四导轮3g和第五导轮3h分别可转动的固定在一个悬臂4d1上，第四导轮3g和第五导轮3h的轴线平行于升降台4d的前端面，所述切割丝3a逆势针缠绕在切割丝驱动筒3b上，切割丝3a的一端固定在切割丝驱动筒3b上，另一端自切割丝驱动筒3b上牵出后逆势针绕过第一导轮3d，再顺势针绕过第二导轮3e，再逆时针绕过张紧轮3c，再自第三导轮3f下方绕过，再自第四导轮3g和第五导轮3h前方绕过，再自第六导轮3j下方绕过，最后重新绕接在切割丝驱动筒3b上。导轮组通过上述方式布置，可将切割丝3a的一段呈水平的牵引至升降台4d的底部前方，由切割丝驱动筒3b驱动切割丝3a以一定的速度移动，通过进给机构2驱动玉石向切割丝3a的水平段移动，实现玉石的切割。
升降台4d上设有沿竖向设置的张紧轮导轨3c1，张紧轮导轨3c1上设有与其滑动配合的滑块3c2，张紧轮3c可转动的安装在所述滑块3c2上，升降台4d上还设有驱动所述滑块3c2沿张紧轮导轨3c1导向移动的气缸3c3。通过气缸3c3驱动张紧轮3c移动，使切割丝3a保持恒张紧。
所述进给机构2包括固定在底座1上的两根水平导轨2a，进给机构2还包括有第二丝杠2b、第二丝杠驱动电机2c、滑台2d、转盘2e和转盘驱动电机2f，第二丝杠2b设置于两根水平导轨2a之间，第二丝杠驱动电机2c安装在底座1上，第二丝杠驱动电机2c的主轴通过联轴器与第二丝杠2b固定连接，滑台2d滑动配合在两根水平导轨2a上，第二丝杠2b上螺接有第二螺母座，该第二螺母座与滑台2d相连接，转盘2e可转动的安装在滑台2d上，转盘驱动电机2f固定在滑台2d上，转盘驱动电机2f通过联轴器与所述转盘2e固定连接。玉石放置于转盘2e上，通过第二丝杠2b驱动滑台2d移动，实现进给。
转盘2e上开设有多个沿水平方向贯穿转盘2e外圆周壁的T型槽2e1，T型槽2e1用于安装定位玉石用的夹具。
所述玉石切割设备还设有一自动停机系统，该自动停机系统设于底座1上或者一侧，该自动停机系统包括玉石吸附机械手5，玉石吸附机械手设于玉石切割设备的进给机构2上，具体的，玉石吸附机械手5是固定在滑台2d上，玉石吸附机械手5与玉石切割设备的控制系统连接，玉石切割设备的控制系统用于控制进给机构2、升降机构4和切割机构3工作，所述玉石吸附机械手5包括安装支架5a、吸盘驱动气缸5b、旋转机构5c和气动吸盘5d，所述安装支架5a固定在滑台2d上，随滑台2d同步移动，安装支架5a设有立杆5a1和焊接在所述立杆5a1上的水平的悬梁5a2，吸盘驱动气缸5b倒挂在悬梁5a2的端部下方，吸盘驱动气缸5b上设有接近开关，接近开关与控制系统连接，旋转机构5c固定在吸盘驱动气缸5b的伸缩杆端部，气动吸盘5d固定在所述旋转机构5c上，通过所述旋转机构5c使气动吸盘5d能够转动。该自动停机系统的原理是，由吸盘驱动气缸5b驱动气动吸盘5d下压，吸住玉石的上表面，气动吸盘5d的吸力以及吸盘驱动气缸5b的提拉力是预先设定好的，比如预计切好的玉石是五公斤，那么设定的吸力和提拉力就大于五公斤，当玉石完全切断，那么吸盘驱动气缸5b就带动切断的玉石往上提拉，使得切好的玉石和未切割的玉石分离，气动吸盘5d的吸力大于五公斤则是保证吸附的玉石不会掉，往上提拉的过程中，会触碰到接近开关，接近开关发送电信号至控制系统，控制系统控制设备停机，取下玉石，然后气动吸盘5d又复位吸住未切割的玉石，如此往复；气动吸盘5d是随着玉石一起同步旋转的。
具体的，安装支架5a还包括设置于安装支架5a底部的安装杆5a3，该安装杆5a3上开设有若干安装孔5a3a，安装杆5a3通过螺栓连接在滑台2d上，安装杆5a3与立杆5a1之间还设有加强杆5a4，该加强杆5a4用于使安装支架5a更加稳固。
具体的，旋转机构5c包括轴套5c1和平面轴承5c2，轴套5c1通过螺丝固定在所述吸盘驱动气缸5b的伸缩杆上，吸盘驱动气缸5b的伸缩杆端部设有与轴套5c1相配合的连接法兰5b1，平面轴承5c2置于所述轴套5c1内。
具体的，所述气动吸盘5d包括吸盘本体5d1和吸盘杆5d2，该吸盘杆5d2上部设有一限位头5d2a，该吸盘杆5d2穿插在平面轴承5c2和轴套5c1上，限位头5d2a置于轴套5c1内并搭载在平面轴承5c2上，吸盘本体5d1固定在吸盘杆5d2的下端。
为了便于吸盘本体5d1的安装，吸盘本体5d1和吸盘杆5d2采用螺纹连接的方式。
实施例2
一种玉石切割设备的自动停机系统的停机方法，包括以下步骤：
S1、气动吸盘5d吸住玉石上表面，旋转机构5c使气动吸盘5d能够转动，
气动吸盘5d与玉石同步旋转；
S2、玉石被完全切断，吸盘驱动气缸5b驱动气动吸盘5d吸住被切断的玉
石上行，上行过程中，会触碰到接近开关，使设备停机。
进一步地，还包括S3，取下气动吸盘5d上的玉石，吸盘驱动气缸5b驱动气动吸盘5d下行吸住玉石表面，重复S1和S2，直到玉石切割完。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种玉石切割设备的自动停机系统，其特征在于：包括玉石吸附机械手(5)，所述玉石吸附机械手(5)包括安装支架(5a)、吸盘驱动气缸(5b)、旋转机构(5c)和气动吸盘(5d)，安装支架(5a)设有立杆(5a1)和焊接在所述立杆(5a1)上的水平的悬梁(5a2)，吸盘驱动气缸(5b)倒挂在悬梁(5a2)的端部下方，吸盘驱动气缸(5b)上设有接近开关，旋转机构(5c)固定在吸盘驱动气缸(5b)的伸缩杆端部，气动吸盘(5d)固定在所述旋转机构(5c)上，通过所述旋转机构(5c)使气动吸盘(5d)能够转动。
2.根据权利要求1所述的一种玉石切割设备的自动停机系统，其特征在于：安装支架(5a)还包括设置于安装支架(5a)底部的安装杆(5a3)，该安装杆(5a3)上开设有若干安装孔(5a3a)，安装杆(5a3)与立杆(5a1)之间还设有加强杆(5a4)。
3.根据权利要求2所述的一种玉石切割设备的自动停机系统，其特征在于：旋转机构(5c)包括轴套(5c1)和平面轴承(5c2)，轴套(5c1)通过螺丝固定在所述吸盘驱动气缸(5b)的伸缩杆上，吸盘驱动气缸(5b)的伸缩杆端部设有与轴套(5c1)相配合的连接法兰(5b1)，平面轴承(5c2)置于所述轴套(5c1)内。
4.根据权利要求3所述的一种玉石切割设备的自动停机系统，其特征在于：所述气动吸盘(5d)包括吸盘本体(5d1)和吸盘杆(5d2)，该吸盘杆(5d2)上部设有一限位头(5d2a)，该吸盘杆(5d2)穿插在平面轴承(5c2)和轴套(5c1)上，限位头(5d2a)置于轴套(5c1)内并搭载在平面轴承(5c2)上，吸盘本体(5d1)固定在吸盘杆(5d2)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种玉石切割设备的自动停机系统，其特征在于：吸盘本体(5d1)和吸盘杆(5d2)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种玉石切割设备的自动停机系统的停机方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、气动吸盘(5d)吸住玉石上表面，旋转机构(5c)使气动吸盘(5d)能够转动，气动吸盘(5d)与玉石同步旋转；
S2、玉石被完全切断，吸盘驱动气缸(5b)驱动气动吸盘(5d)吸住被切断的玉石上行，上行过程中，会触碰到接近开关，使设备停机。
7.根据权利要求6所述的一种玉石切割设备的自动停机系统的停机方法，其特征在于，还包括S3，取下气动吸盘(5d)上的玉石，吸盘驱动气缸(5b)驱动气动吸盘(5d)下行吸住玉石表面，重复S1和S2，直到玉石切割完。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180530 Address after: 610000 No. two, Linshan village, Yue Shan township, Cangxi County, Sichuan Province, 9 Applicant after: Liang Tao Address before: 523000 Jinyu group 202, Da ni cun, Shatin Town, Dongguan, Guangdong Applicant before: DONGGUAN DECHENG PRECISION NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO.,LTD. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180515 |
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