CN206407616U - 一种带有信号触发功能的气动真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有信号触发功能的气动真空吸盘，主要有硅胶吸盘1，金属触发板2，接近传感器3，传感器安装架4，气管连接头5，外部设备连接头6，吸盘空心杆7，吸盘弹簧8组成。在使用过程中，外部设备连接头6与外部机械手相连，外部机械手带动吸盘整体下降，碰到工件时，外部设备连接头6相对吸盘空心杆7向下滑动，带动接近传感器3压缩吸盘弹簧8向下继续移动，接近传感器3与金属触发板2的距离不断减小，直到接近传感器3发出触发信号。本实用新型结构简单可靠，将气动真空吸盘与信号触发传感器融合在一起，摆脱了外部工件对传感器触发信号的影响，并且结构更加紧凑，能够促进气动真空吸盘机械手在不同场合的开发应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于工业机械手的新型气动真空吸盘，更具体的说，涉及一种带有信号触发功能的气动真空吸盘。
背景技术
随着科技的快速发展，自动化机械设备正逐渐代替人工工作，各种形式的工业机械手应用广泛。在板材加工、汽车装配等行业中，采用真空吸盘式机械手来抓取已经应用越来越广泛，具有作业效率高、准确性好等特点，因此对气动真空吸盘的要求也越来越高。
在真空吸盘式机械手的工作过程中，当机械手下降触碰到工件时，与真空吸盘相连的真空组件开始工作，使得真空吸盘可以将工件吸起。在现有技术中，真空吸盘接触工件后，控制真空组件工作的信号一般采用外置式行程开关（微动开关）、反射式光电开关和干簧管等信号触发方式。这种在气动真空吸盘外部机械结构上，安装信号触发装置的方式，信号触发受工件材质、形状等因素的影响较大。例如行程开关是机械触碰部件，使用寿命有限；反射式光电开关在不同物体表面性能不一致，具有局限性；外置接近传感器只能检测金属工件，也具有局限性。因此，当前采用的外置式信号触发装置可靠性差，占据空间大，给机械手设计及现场应用带来不便。
发明内容
为了于克服现有外置式机械手真空吸盘信号触发装置存在的上述不足，本实用新型提供一种自身带有信号触发功能的气动真空吸盘，使气动真空吸盘与信号触发装置融为一体，结构紧凑，提高了气动真空吸盘信号触发的适应性和抗干扰性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带有信号触发功能的气动真空吸盘，主要有硅胶吸盘、金属触发板、接近传感器、传感器安装架、气管连接头、外部设备连接头、吸盘空心杆、吸盘弹簧组成，其中硅胶吸盘与吸盘空心杆为固定连接，吸盘空心杆与金属触发板固定在一起，吸盘空心杆与上部气管连接头采用螺纹连接；传感器安装架与外部设备连接头固定在一起，外部设备连接头与吸盘空心杆之间为滑动连接，外部设备连接头可以沿吸盘空心杆上下滑动。
在使用过程中，外部设备连接头与外部机械手相连，外部机械手带动吸盘整体下降，碰到工件时，硅胶吸盘以及吸盘空心杆、金属触发板、气管连接头停止移动，外部设备连接头以及传感器安装架带动传感器，压缩吸盘弹簧向下继续移动，此时传感器与金属触发板的距离不断减小，直到传感器发出触发信号，触发信号使机械手停止下降，相关气路接通，将工件吸起。
本实用新型的有益效果是，机械手带动吸盘整体向下运动时，吸盘到达工件位置所需要的传感器触发信号，由真空吸盘自身的金属触发板直接触发，摆脱了外部工件对传感器触发信号的影响，并且结构更加紧凑，能够促进气动真空吸盘机械手在不同场合的开发应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的总体结构三维图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的左视图。
图中：1、硅胶吸盘；2、金属触发板；3、接近传感器；4、传感器安装架；5、气管连接头；6、外部设备连接头；7、吸盘空心杆；8、吸盘弹簧。
具体实施方式
图1中硅胶吸盘1、金属触发板2、吸盘空心杆7固定连接在一起，吸盘空心杆7另一端与气管连接头5通过螺纹连接，硅胶吸盘1、金属触发板2、吸盘空心杆7、气管连接头5组成一个固定的部分；传感器安装架4与外部设备连接头6固定在一起，接近传感器3通过螺纹连接固定在传感器安装架4上，传感器安装架4、外部设备连接头6、接近传感器3组成一个固定的部分；外部设备连接头6内部为空心，吸盘空心杆7从中穿过，形成滑动连接。
在使用过程中，外部设备连接头6与外部机械手相连，外部机械手带动吸盘整体下降，碰到工件时，硅胶吸盘1、金属触发板2、吸盘空心杆7、气管连接头5组成的固定部分停止移动，传感器安装架4、外部设备连接头6、接近传感器3组成的固定部分，在外部机械手的带动下，压缩吸盘弹簧8向下继续移动，此时接近传感器3与金属触发板2的距离不断减小，直到接近传感器3发出触发信号，触发信号使机械手停止下降，相关真空气路接通，将工件吸起。外部机械手升起时，在吸盘弹簧8，以及重力作用下，接近传感器3与金属触发板2的距离增大，恢复初始状态，接近传感器3触发信号消失。
本实用新型，一种带有信号触发功能的气动真空吸盘，在机械手带动吸盘整体向下运动时，吸盘到达工件位置所需要的传感器触发信号，由真空吸盘自身的金属触发板直接触发，摆脱了外部工件对传感器触发信号的影响，并且结构更加紧凑，能够促进气动真空吸盘机械手在不同场合的开发应用。
Claims (1)
1.一种带有信号触发功能的气动真空吸盘，其特征在于：主要由硅胶吸盘，金属触发板，接近传感器，传感器安装架，气管连接头，外部设备连接头，吸盘空心杆，吸盘弹簧组成；其中硅胶吸盘与吸盘空心杆为固定连接，吸盘空心杆与金属触发板固定在一起，吸盘空心杆与上部气管连接头采用螺纹连接；接近传感器通过螺纹连接与传感器安装架固定在一起，传感器安装架与外部设备连接头固定在一起，外部设备连接头与吸盘空心杆之间为滑动连接，外部设备连接头可以沿吸盘空心杆上下滑动。
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