CN109132553A - 一种自动吸料的玻璃上片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动吸料的玻璃上片装置，包括翻转轴，翻转轴上侧均匀固定连接一组翻转臂，每个翻转臂上侧均设有方形管，所述方形管上侧均匀间隔设置一组第一直圆槽，在每个第一直圆槽内均滑动配合连接玻璃吸盘，在其中一个方形管上对称固定连接固定板，在每个固定板上均装有辅助吸盘，每个玻璃吸盘均通过气管连接真空泵，在每个气管上均装有电磁阀，电磁阀均匀固定在翻转轴下侧，在每个玻璃吸盘上均设有玻璃感应装置，每个玻璃感应装置均控制连接与其相对应玻璃吸盘上的电磁阀。本发明的优点：本发明通过在吸盘吸附玻璃板材前，对玻璃板材进行喷水操作，进一步提升了吸附的稳定性，并且由于水的润湿作用，使得吸盘的使用寿命大幅延长。

Description

一种自动吸料的玻璃上片装置

技术领域

本发明涉及玻璃机械技术领域，尤其涉及一种自动吸料的玻璃上片装置。

背景技术

平板玻璃上片装置是将玻璃从玻璃架上翻转到玻璃切割机上的一种装置。由于玻璃厂内的环境会由于长时间的切割等操作变得，硅胶制的吸盘在使用一段时间后使得吸盘变得干燥、老化，影响吸附效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动吸料的玻璃上片装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动吸料的玻璃上片装置，包括翻转轴，翻转轴上侧均匀固定连接一组翻转臂，每个翻转臂上侧均设有方形管，其特征在于：所述方形管上侧均匀间隔设置一组第一直圆槽，在每个第一直圆槽内均滑动配合连接玻璃吸盘，在其中一个方形管上对称固定连接安装板，在每个安装板上均装有安装孔，在安装孔内装有辅助吸盘，每个玻璃吸盘均通过气管连接真空泵，在每个气管上均装有电磁阀，电磁阀均匀固定在翻转轴下侧。

优选地，所述玻璃吸盘与辅助吸盘结构相同，每个玻璃吸盘均包括第一固定板与第二固定板，第一固定板处于第二固定板上方，在第一固定板与第二固定板上插接圆管，圆管与第二固定板为固定连接，圆管与第一固定板为滑动连接，在圆管内部滑动连接滑动轴，在滑动轴上端固定有连接板，连接板上侧固定有盘体，在滑动轴上插接第一透气管与第二透气管，第一透气管与第二透气管相应的一端均贯穿至盘体内部且另一端均延伸至第一限位板一侧，在圆管与连接板之间设有第一弹簧，第一弹簧套接在滑动轴上，在滑动轴下端固定有第一限位板，圆管相对的两端均设有一段螺纹，每段螺纹处均配合连接锁紧螺母。

优选地，在所述第一固定板一侧设有喷水装置，所述喷水装置包括第三固定板，第三固定板固定在第一固定板一侧，在第三固定板上插接滑动杆，滑动杆与第三固定板滑动连接，在滑动杆上侧固定有平板，平板上套接有橡胶套，在平板与第三固定板之间设有第二弹簧，第二弹簧套接在滑动杆上，在滑动杆下侧固定有第二限位板，第二限位板处于第三固定板的下方，在第三固定板下侧设有两个支撑杆，在两个支撑杆之间设有两个杠杆，两个杠杆通过转动轴铰接在两个支撑杆上，在第二限位板下侧固定有插板，在每个杠杆上均设有直圆通孔，在插板上设有销轴，销轴插接在直圆通孔内并能够在其内部滑动，在第三固定板下侧还设有弹簧水囊，弹簧水囊的上侧设有出水管与进水管，出水管与进水管均贯穿第三固定板并延伸至其上方，弹簧水囊与插板均处于支撑杆相对的两侧，在弹簧水囊下侧固定有连接板，连接板下侧设有两个相对设置的第一轴承座，在每个杠杆上侧均固定有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座通过转动销进行铰接，能够在盘体与玻璃板材接触之前对玻璃板材进行湿润，增加吸附效果。

优选地，所述弹簧水囊为透明塑料材质制成，使用透明塑料材质能够方便看清内部的具体情况。

本发明的优点在于：本发明通过在吸盘吸附玻璃板材前，对玻璃板材进行喷水操作，进一步提升了吸附的稳定性，并且由于水的润湿作用，使得吸盘的使用寿命大幅延长。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是玻璃吸盘基本结构示意图；

图3是气缸的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明提供的一种自动吸料的玻璃上片装置，包括翻转轴1，翻转轴1上侧均匀固定连接一组翻转臂2，本实施例优选采用4个翻转臂2，每个翻转臂2上侧均设有方形管3，翻转臂2与方形管3的连接方式为现有技术，在此不再阐述。

所述方形管3上侧均匀间隔设置一组第一直圆槽4，本实施例中方形管3上侧均匀间隔设置一组四个直圆槽4，在每个第一直圆槽4内均滑动配合连接玻璃吸盘30，在其中一个方形管3上对称固定连接安装板5，在每个安装板5上均装有安装孔6，在安装孔6内装有辅助吸盘，每个玻璃吸盘30与辅助吸盘均通过气动管连接真空泵，在每个气管上均装有电磁阀7，电磁阀7均匀固定在翻转轴1下侧，电磁阀7用于通过真空泵控制吸盘的吸合。

玻璃吸盘30与辅助吸盘结构相同，每个玻璃吸盘5均包括第一固定板8.1与第二固定板8.2，第一固定板8.1与第二固定板8.2均为方形板并且在安装时分别处于直圆槽4上下两侧，第一固定板8.1处于第二固定板8.2上方，在第一固定板8.1与第二固定板8.2上插接圆管10，圆管10与第二固定板8.2之间使用焊接进行固定，圆管10与第一固定板8.1为滑动连接，在圆管10内部滑动连接滑动轴11，在滑动轴11上端使用焊接固定有连接板12，连接板12上侧使用胶水固定有盘体14，在圆管10与连接板12之间设有第一弹簧13，第一弹簧13套接在滑动轴11上，在滑动轴11下侧焊接有第一限位板17，圆管10相对的两端均设有一段螺纹，每段螺纹处均配合连接锁紧螺母9，在滑动轴11上插接第一透气管18与第二透气管19，第一透气管18与第二透气管19相应的一端均贯穿至盘体14内部且另一端均延伸至第一限位板17一侧，在使用时，将圆管10设置在直圆槽4内，并将第一固定板8.1与第二固定板8.2分别设置在直圆槽4上下两侧，并使用锁紧螺母9进行固定，由于采用直圆槽，所以圆管10的位置能够在直圆槽4内进行位置的调整，第二透气管19连接真空泵，第一透气管18的一端插接有喷头18.1并使用胶水进行固定，喷头18.1朝向盘体14内侧设置。

在所述第一固定板8.1一侧设有喷水装置40，所述喷水装置40包括第三固定板20，第三固定板20通过焊接固定在第一固定板8.1一侧，在第三固定板20上插接滑动杆21，滑动杆21与第三固定板20滑动连接，在滑动杆21上侧焊接有平板，平板上套接有橡胶套22，橡胶套22外表面设有十字形花纹，在平板与第三固定板20之间设有第二弹簧24，第二弹簧24套接在滑动杆21上，在滑动杆21下侧焊接有第二限位板23，第二限位板23处于第三固定板20的下方，在第三固定板20下侧焊接有两个相对设置的支撑杆30，在两个支撑杆30之间设有两个杠杆26，两个杠杆26通过转动轴铰接在两个支撑杆30上，铰接处在杠杆26中心点上，在第二限位板23下侧固定有插板25，在每个杠杆26上均设有直圆通孔26.1，在插板25上设有销轴27，销轴27插接在直圆通孔26.1内并能够在其内部滑动，在第三固定板20下侧还设有弹簧水囊28，弹簧水囊28的上侧设有出水管28.2与进水管28.3，出水管28.2与进水管28.3均贯穿第三固定板30并延伸至其上方，在出水管28.2与进水管28.3内分别设有只能够完成相应出水功能或进水功能的单向阀，弹簧水囊28与插板25均处于支撑杆30相对的两侧，在弹簧水囊28下侧使用胶水固定有连接板28.1，连接板28.1下侧设有两个相对设置的第一轴承座30，在每个杠杆26上侧均固定有第二轴承座29，第一轴承座30与第二轴承座29通过转动销进行铰接，出水管28.3与第一透气管18使用软管进行连接，软管未在图中画出，进水管28.2连接水源。

本发明原理：翻转轴1通过翻转动力装置带动方形管3翻转，翻转动力装置为现有技术，方形管3在翻转时，玻璃吸盘30会与玻璃架上的玻璃相接触，在玻璃吸盘30与玻璃架上的玻璃接触前，橡胶套22会与玻璃相接触，玻璃会给橡胶套22轴向的压力，在此轴向压力下，弹簧水囊28会受到压迫，使得弹簧水囊28内的水从喷头18.1内喷出，这时通过真空泵将盘体14与玻璃板材之间的空气抽空，完成吸附。

Claims (4)

1.一种自动吸料的玻璃上片装置，包括翻转轴（1），翻转轴（1）上侧均匀固定连接一组翻转臂（2），每个翻转臂（2）上侧均设有方形管（3），其特征在于：所述方形管（3）上侧均匀间隔设置一组第一直圆槽（4），在每个第一直圆槽（4）内均滑动配合连接玻璃吸盘（30），在其中一个方形管（3）上对称固定连接安装板（5），在每个安装板（5）上均装有安装孔（6），在安装孔（6）内装有辅助吸盘，每个玻璃吸盘（30）均通过气管连接真空泵，在每个气管上均装有电磁阀（7），电磁阀（7）均匀固定在翻转轴（1）下侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸料的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃吸盘（30）与辅助吸盘结构相同，每个玻璃吸盘（5）均包括第一固定板（8.1）与第二固定板（8.2），第一固定板（8.1）处于第二固定板（8.2）上方，在第一固定板（8.1）与第二固定板（8.2）上插接圆管（10），圆管（10）与第二固定板（8.2）为固定连接，圆管（10）与第一固定板（8.1）为滑动连接，在圆管（10）内部滑动连接滑动轴（11），在滑动轴（11）上端固定有连接板（12），连接板（12）上侧固定有盘体（14），在滑动轴（11）上插接第一透气管（18）与第二透气管（19），第一透气管（18）与第二透气管（19）相应的一端均贯穿至盘体（14）内部且另一端均延伸至第一限位板（17）一侧，在圆管（10）与连接板（12）之间设有第一弹簧（13），第一弹簧（13）套接在滑动轴（11）上，在滑动轴（11）下端固定有第一限位板（17），圆管（10）相对的两端均设有一段螺纹，每段螺纹处均配合连接锁紧螺母（9）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动吸料的玻璃上片装置，其特征在于：在所述第一固定板（8.1）一侧设有喷水装置（40），所述喷水装置（40）包括第三固定板（20），第三固定板（20）固定在第一固定板（8.1）一侧，在第三固定板（20）上插接滑动杆（21），滑动杆（21）与第三固定板（20）滑动连接，在滑动杆（21）上侧固定有平板，平板上套接有橡胶套（22），在平板与第三固定板（20）之间设有第二弹簧（24），第二弹簧（24）套接在滑动杆（21）上，在滑动杆（21）下侧固定有第二限位板（23），第二限位板（23）处于第三固定板（20）的下方，在第三固定板（20）下侧设有两个支撑杆（30），在两个支撑杆（30）之间设有两个杠杆（26），两个杠杆（26）通过转动轴铰接在两个支撑杆（30）上，在第二限位板（23）下侧固定有插板（25），在每个杠杆（26）上均设有直圆通孔（26.1），在插板（25）上设有销轴（27），销轴（27）插接在直圆通孔（26.1）内并能够在其内部滑动，在第三固定板（20）下侧还设有弹簧水囊（28），弹簧水囊（28）的上侧设有出水管（28.2）与进水管（28.3），出水管（28.2）与进水管（28.3）均贯穿第三固定板（30）并延伸至其上方，弹簧水囊（28）与插板（25）均处于支撑杆（30）相对的两侧，在弹簧水囊（28）下侧固定有连接板（28.1），连接板（28.1）下侧设有两个相对设置的第一轴承座（30），在每个杠杆（26）上侧均固定有第二轴承座（29），第一轴承座（30）与第二轴承座（29）通过转动销进行铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动吸料的玻璃上片装置，其特征在于：所述弹簧水囊（28）为透明塑料材质制成。