CN111283671A - 一种轻型物件搬运用负压式机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轻型物件搬运用负压式机械手，包括机械臂、抓取装置和防压装置，机械臂上设置连接块，连接块内设有连接弹簧和活动块，连接弹簧一端连接在所述连接块上，另一端连接所述活动块，抓取装置设置有连接杆、吸盘和横杆，连接杆的底端设置所述横杆，横杆的底端设置有吸盘，防压装置包括防压弹簧和轻触开关，防压弹簧和轻触开关连接在所述连接杆顶部，连接杆伸入所述连接块内，且将所述防压弹簧和轻触开关伸入连接块内，活动块在连接弹簧作用下对所述连接杆卡紧，将所述抓取装置可拆卸安装于所述连接块。本发明方便拆卸更换，可以防止撞坏吸盘或对抓取的物品进行损坏，易于拆卸安装，方便固定、运输和储存，而且使用方便，效率高。

Description

一种轻型物件搬运用负压式机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，特别是一种轻型物件搬运用负压式机械手。
背景技术
轻型物件搬运用负压式机械手是用于将搬运一些轻型的货物，这种货物没有什么重量，所以对夹持的设备要求较低，因为现在都大量的普及了自动化，自动化代替了人工，提高了工作效率，还节约了成本。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：传统的轻型物件搬运用负压式机械手在使用时不能拆卸，导致了运输不便，不易储存；传统的轻型物件搬运用负压式机械手在使用时机械手撞坏吸盘或对抓取的物品进行损坏，夹取物品的过程中不方便，容易损坏。
因此，需提供一种解决上述问题的方案。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种方便拆卸更换，可以防止撞坏吸盘或对抓取的物品进行损坏，易于拆卸安装，方便固定、运输和储存，而且使用方便，效率高的轻型物件搬运用负压式机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻型物件搬运用负压式机械手，包括机械臂、抓取装置和防压装置，所述机械臂上设置连接块，所述连接块内设有连接弹簧和活动块，所述连接弹簧一端连接在所述连接块上，另一端连接所述活动块，所述抓取装置设置有连接杆、吸盘和横杆，所述连接杆的底端设置所述横杆，所述横杆的底端设置有吸盘，所述防压装置包括防压弹簧和轻触开关，所述防压弹簧和轻触开关连接在所述连接杆顶部，所述连接杆伸入所述连接块内，且将所述防压弹簧和轻触开关伸入连接块内，所述活动块在连接弹簧作用下对所述连接杆卡紧，将所述抓取装置可拆卸安装于所述连接块。
优选的，所述防压弹簧设置在所述轻触开关外侧。
优选的，所述机械臂包括底座、驱动机构和旋转机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述驱动机构设置安装套，所述旋转机构设置安装轴，所述安装套套在所述安装轴上，所述驱动机构设置驱动电机驱动所述旋转机构转动，所述旋转机构设置可上下摆动的机械杆，所述连接块安装在所述机械杆上，所述连接块随所述机械杆可上下摆动。
优选的，所述旋转机构一侧的中间位置设置有气缸，所述旋转机构的顶端设置所述机械杆，所述机械杆的一端连接所述气缸，所述机械杆的另一端设置所述连接块，所述机械杆由所述气缸驱动进行上下摆动。
优选的，所述驱动机构安装有驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和安装套，所述第一齿轮安装在安装套上方，所述安装轴安装于安装套，所述安装轴和所述第一齿轮均设置键槽，所述安装轴与所述第一齿轮通过键槽、轴键套接，所述驱动电机连接所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动电机可驱动所述安装轴转动。
一种轻型物件搬运用负压式机械手，包括机械臂、抓取装置和防压装置，所述机械臂上设置连接块，所述连接块内设有连接弹簧和活动块，所述连接弹簧一端连接在所述连接块上，另一端连接所述活动块，所述抓取装置设置有连接杆、吸盘和横杆，所述连接杆的底端设置所述横杆，所述横杆的底端设置有吸盘，所述连接杆伸入所述连接块内，所述活动块在连接弹簧作用下对所述连接杆卡紧，将所述抓取装置可拆卸安装于所述连接块，所述防压装置包括防压弹簧和轻触开关，所述防压弹簧和轻触开关连接在所述横杆底端。
优选的，所述防压弹簧设置在所述轻触开关外侧，且所述防压装置的底端不超出所述吸盘的底端。
优选的，所述机械臂包括底座、驱动机构和旋转机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述驱动机构设置安装套，所述旋转机构设置安装轴，所述安装套套在所述安装轴上，所述驱动机构设置驱动电机驱动所述旋转机构转动，所述旋转机构设置可上下摆动的机械杆，所述连接块安装在所述机械杆上，所述连接块随所述机械杆可上下摆动。
优选的，所述旋转机构一侧的中间位置设置有气缸，所述旋转机构的顶端设置所述机械杆，所述机械杆的一端连接所述气缸，所述机械杆的另一端设置所述连接块，所述机械杆由所述气缸驱动进行上下摆动。
优选的，所述驱动机构安装有驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和安装套，所述第一齿轮安装在安装套上方，所述安装轴安装于安装套，所述安装轴和所述第一齿轮均设置键槽，所述安装轴与所述第一齿轮通过键槽、轴键套接，所述驱动电机连接所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动电机可驱动所述安装轴转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明设置抓取装置可拆卸安装于机械臂上，方便抓取装置的拆卸更换，且抓取装置上设置防压装置，可以防止撞坏吸盘或对抓取的物品进行损坏。
2.本发明的旋转机构和驱动机构，旋转机构和抓取装置均可以拆卸，而且旋转机构可以旋转，这样方便固定，机械手方便运输和储存，易于拆卸安装。
3.本发明的横杆的底端设置有吸盘，可以通过吸盘来吸轻型的物体，这样使用方便，效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明实施案例一抓取装置安装于连接块的结构示意图；
图3为本发明实施案例二抓取装置安装于连接块的结构示意图；
图中：1机械臂、11底座、12驱动机构、121驱动电机、122、第一齿轮、123第二齿轮、124安装套、13旋转机构、131安装轴、132机械杆、133气缸、134连接块、135连接弹簧、136活动块、2抓取装置、21连接杆、22吸盘、23横杆、3防压装置、31防压弹簧、32轻触开关。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
本发明的详细描述：
请参阅图1至图3，一种轻型物件搬运用负压式机械手，包括机械臂1、抓取装置2和防压装置3。
机械臂1包括底座11、驱动机构12和旋转机构13，驱动机构12安装在所述底座11上，驱动机构12安装有驱动电机121、第一齿轮122、第二齿轮123和安装套124，第一齿轮122安装在安装套124上方，旋转机构13设置安装轴131，安装轴131和所述第一齿轮122均设置键槽，安装轴131安装于安装套124内，且安装轴131与所述第一齿轮122通过键槽、轴键套接，驱动电机121连接所述第二齿轮123，第一齿轮122与所述第二齿轮123啮合，驱动机构12通过驱动电机121驱动使第二齿轮123转动，第二齿轮123转动带动第一齿轮122转动，第一齿轮122转动使所述旋转机构13转动。
旋转机构13设置可上下摆动的机械杆132，旋转机构13一侧的中间位置设置有气缸133，机械杆132设置在旋转机构13的顶端，气缸133通过螺栓固定于所述旋转机构13，且机械杆132的一端连接所述气缸133，机械杆132的另一端设置有连接块134，机械杆132由所述气缸133驱动进行上下摆动。
连接块134内设有连接弹簧135和活动块136，连接弹簧135一端连接在所述连接块134上，另一端连接所述活动块136，抓取装置2安装于所述连接块134上，活动块136通过连接弹簧135可将所述抓取装置2卡紧，将抓取装置2可拆卸安装于所述连接块134上。
抓取装置2设置有连接杆21、吸盘22和横杆23，连接杆21的底端设置所述横杆23，横杆23的底端设置有吸盘22；防压装置3包括防压弹簧31和轻触开关32，防压弹簧31设置在所述轻触开关32外侧，防压弹簧31和轻触开关32均连接在抓取装置2上，连接杆21伸入所述连接块134内，活动块136在连接弹簧135作用下对所述连接杆21卡紧，将抓取装置2可拆卸安装于所述连接块134，抓取装置2可拆卸安装在所述机械杆132上，使抓取装置2随所述机械杆132可上下摆动，进行抓取物品，且抓取装置2上设置的防压装置3，能防止撞坏吸盘22或对物品进行损坏。
实施案例一：
在本实施案例中，防压装置3安装于所述连接杆21顶部，防压弹簧31和轻触开关32连接在所述连接杆21的顶部，防压弹簧31设置在所述轻触开关32外侧，连接杆21伸入所述连接块134内时，将防压弹簧和轻触开关伸入连接块内。
工作原理：
本发明在使用时，首先，旋转机构13设置安装轴131，在安装轴131的键槽安装轴键，通过将旋转机构13通过安装轴131安装在所述安装套124上，安装轴131与所述第一齿轮122通过键槽、轴键套接，这样即可以将旋转机构13和驱动机构12连接在一起。
之后，通过驱动机构12的驱动电机121转动使第二齿轮123转动，第二齿轮123转动带动第一齿轮122转动，第一齿轮122转动使所述旋转机构13转动，可以实现旋转机构13的水平旋转。
在连接块134内的活动块136，活动块136的一侧设置有连接弹簧135，通过弹力的作用，可以将抓取装置2上设置的连接杆21卡紧在连接块134内，将抓取装置2安装在连接块134上，也可以将连接杆21拆卸下来，然后连接杆21的底端设置有横杆23，横杆23的底端设置有吸盘22，可以通过吸盘22来吸轻型的物体，这样使用方便，而且效率高。
在吸盘22吸取物体时，当抓取装置2向抓取物品压的力过大时，抓取装置2顶部设置的连接杆21会向连接块134内压，连接杆21压缩其顶部的防压弹簧31，当防压弹簧31压缩到一定距离时，连接杆21上的轻触开关32与连接块134内壁接触，轻触开关32改变开关量，轻触开关32反馈到控制中心，控制中心控制气缸133停止动作使机械杆132不再向下摆动，抓取装置2也不再向下运动，防止撞坏吸盘22或对抓取的物品进行损坏。
实施案例二：
在本实施案例中，本实施案例与实施案例一的不同之处在于：防压装置3安装于所述横杆23的底端，防压弹簧31和轻触开关32连接在所述横杆23底端，防压弹簧31设置在所述轻触开关32外侧，且防压装置3的底端不超出所述吸盘32的底端。
在吸盘22吸取物体时，当抓取装置2向抓取物品压的力过大时，安装于所述横杆23底端的防压装置3与物品接触，防压弹簧31被压缩，当防压弹簧31压缩到一定距离时，物品与轻触开关32接触，轻触开关32改变开关量，轻触开关32反馈到控制中心，控制中心控制气缸133停止动作使机械杆132不再向下摆动，抓取装置也不再向下运动，防止撞坏吸盘32。本实施案例可用于抓取不易被压伤的物品上，防压装置即使与物品接触也不易造成损坏。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种轻型物件搬运用负压式机械手，其特征在于：包括机械臂、抓取装置和防压装置，所述机械臂上设置连接块，所述连接块内设有连接弹簧和活动块，所述连接弹簧一端连接在所述连接块上，另一端连接所述活动块，所述抓取装置设置有连接杆、吸盘和横杆，所述连接杆的底端设置所述横杆，所述横杆的底端设置有吸盘，所述防压装置包括防压弹簧和轻触开关，所述防压弹簧和轻触开关连接在所述连接杆顶部，所述连接杆伸入所述连接块内，且将所述防压弹簧和轻触开关伸入连接块内，所述活动块在连接弹簧作用下对所述连接杆卡紧，将所述抓取装置可拆卸安装于所述连接块。
2.根据权利要求1所述的一种轻型物件搬运用负压式机械手，其特征在于：所述防压弹簧设置在所述轻触开关外侧。
3.根据权利要求1所述的一种轻型物件搬运用负压式机械手，其特征在于：所述机械臂包括底座、驱动机构和旋转机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述驱动机构设置安装套，所述旋转机构设置安装轴，所述安装套套在所述安装轴上，所述驱动机构设置驱动电机驱动所述旋转机构转动，所述旋转机构设置可上下摆动的机械杆，所述连接块安装在所述机械杆上，所述连接块随所述机械杆可上下摆动。
4.根据权利要求3所述的一种轻型物件搬运用负压式机械手，其特征在于：所述旋转机构一侧的中间位置设置有气缸，所述旋转机构的顶端设置所述机械杆，所述机械杆的一端连接所述气缸，所述机械杆的另一端设置所述连接块，所述机械杆由所述气缸驱动进行上下摆动。
5.根据权利要求3所述的一种轻型物件搬运用负压式机械手，其特征在于：所述驱动机构安装有驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和安装套，所述第一齿轮安装在安装套上方，所述安装轴安装于安装套，所述安装轴和所述第一齿轮均设置键槽，所述安装轴与所述第一齿轮通过键槽、轴键套接，所述驱动电机连接所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动电机可驱动所述安装轴转动。
6.一种轻型物件搬运用负压式机械手，其特征在于：包括机械臂、抓取装置和防压装置，所述机械臂上设置连接块，所述连接块内设有连接弹簧和活动块，所述连接弹簧一端连接在所述连接块上，另一端连接所述活动块，所述抓取装置设置有连接杆、吸盘和横杆，所述连接杆的底端设置所述横杆，所述横杆的底端设置有吸盘，所述连接杆伸入所述连接块内，所述活动块在连接弹簧作用下对所述连接杆卡紧，将所述抓取装置可拆卸安装于所述连接块，所述防压装置包括防压弹簧和轻触开关，所述防压弹簧和轻触开关连接在所述横杆底端。
7.根据权利要求6所述的一种轻型物件搬运用负压式机械手，其特征在于：所述防压弹簧设置在所述轻触开关外侧，且所述防压装置的底端不超出所述吸盘的底端。
8.根据权利要求6所述的一种轻型物件搬运用负压式机械手，其特征在于：所述机械臂包括底座、驱动机构和旋转机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述驱动机构设置安装套，所述旋转机构设置安装轴，所述安装套套在所述安装轴上，所述驱动机构设置驱动电机驱动所述旋转机构转动，所述旋转机构设置可上下摆动的机械杆，所述连接块安装在所述机械杆上，所述连接块随所述机械杆可上下摆动。
9.根据权利要求6所述的一种轻型物件搬运用负压式机械手，其特征在于：所述旋转机构一侧的中间位置设置有气缸，所述旋转机构的顶端设置所述机械杆，所述机械杆的一端连接所述气缸，所述机械杆的另一端设置所述连接块，所述机械杆由所述气缸驱动进行上下摆动。
10.根据权利要求6所述的一种轻型物件搬运用负压式机械手，其特征在于：所述驱动机构安装有驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和安装套，所述第一齿轮安装在安装套上方，所述安装轴安装于安装套，所述安装轴和所述第一齿轮均设置键槽，所述安装轴与所述第一齿轮通过键槽、轴键套接，所述驱动电机连接所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动电机可驱动所述安装轴转动。
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