CN215968804U - 一种工业机器人用机械夹取装置 - Google Patents
一种工业机器人用机械夹取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215968804U CN215968804U CN202122424631.4U CN202122424631U CN215968804U CN 215968804 U CN215968804 U CN 215968804U CN 202122424631 U CN202122424631 U CN 202122424631U CN 215968804 U CN215968804 U CN 215968804U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- connecting piece
- cylinder
- industrial robot
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012994 industrial processing Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种工业机器人用机械夹取装置,包括安装件、连接件、小型气缸、夹爪、伺服气缸和吸盘;所述安装件中部开设有矩形孔洞,且连接件安装在安装件的底端,所述连接件为圆形棒体且底端直径较大,所述夹爪设有多组且通过轴芯与连接件的底端转动连接,所述夹爪上设有用于控制夹爪的小型气缸。该工业机器人用机械夹取装置,通过小型气缸带动夹爪旋转,在多组夹爪的配合下,进行收放,配合伺服气缸推动吸盘移出连接件,通过吸盘吸附工件,在利用夹爪对工件进行抓取,如此两者配合,操作更灵活,且结构简单,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种工业机器人用机械夹取装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
机械夹取装置是一种可以实现类似人手功能的机器人部件,机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一,但目前夹取装置可调性差,另外零部件众多,因此成本过高,为了减低成本,并提高灵活度我们提出了一种工业机器人用机械夹取装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型提供了一种工业机器人用机械夹取装置。
本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人用机械夹取装置,包括安装件、连接件、小型气缸、夹爪、伺服气缸和吸盘;
所述安装件中部开设有矩形孔洞,且连接件安装在安装件的底端,所述连接件为圆形棒体且底端直径较大,所述夹爪设有多组且通过轴芯与连接件的底端转动连接,所述夹爪上设有用于控制夹爪的小型气缸,所述伺服气缸安装在安装件上的矩形孔洞内,所述伺服气缸的移动轴穿过连接件且与吸盘连接。
优选的,所述连接件的圆心处开设有用于伺服气缸移动轴的移动通道。
优选的,所述夹爪呈Z形,且夹爪顶端的转角处通过轴芯与连接件连接。
优选的,所述小型气缸的一端通过转轴与夹爪的顶端连接,且小型气缸的另一端通过转轴与安装件的底端连接。
优选的,所述吸盘为真空吸盘。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
该工业机器人用机械夹取装置,通过小型气缸带动夹爪旋转,在多组夹爪的配合下,进行收放,配合伺服气缸推动吸盘移出连接件,通过吸盘吸附工件,在利用夹爪对工件进行抓取,如此两者配合,操作更灵活,且结构简单,成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1、安装件;2、连接件;3、小型气缸;4、夹爪;5、伺服气缸;6、吸盘。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述,为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1,一种工业机器人用机械夹取装置,包括安装件1、连接件2、小型气缸3、夹爪4、伺服气缸5和吸盘6,所述安装件1中部开设有矩形孔洞,且连接件2安装在安装件1的底端,所述连接件2为圆形棒体且底端直径较大,所述夹爪4设有多组且通过轴芯与连接件2的底端转动连接,所述夹爪4上设有用于控制夹爪4的小型气缸3,所述伺服气缸5安装在安装件1上的矩形孔洞内,所述伺服气缸5的移动轴穿过连接件2且与吸盘6连接,通过小型气缸3带动夹爪4旋转,在多组夹爪4的配合下,进行收放,配合伺服气缸5推动吸盘6移出连接件2,通过吸盘6吸附工件,在利用夹爪4对工件进行抓取,如此两者配合,操作更灵活。
所述连接件2的圆心处开设有用于伺服气缸5移动轴的移动通道,利用移动通道可对吸盘6进行隐藏,方便夹爪4工作。
所述夹爪4呈Z形,且夹爪4顶端的转角处通过轴芯与连接件2连接,方便夹爪4运行,并抓取工件。
所述小型气缸3的一端通过转轴与夹爪4的顶端连接,且小型气缸3的另一端通过转轴与安装件1的底端连接,小型气缸3运行会推动夹爪4旋转,从而控制夹爪4收放。
所述吸盘6为真空吸盘,方便吸附工件。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种工业机器人用机械夹取装置,其特征在于:包括安装件(1)、连接件(2)、小型气缸(3)、夹爪(4)、伺服气缸(5)和吸盘(6);
所述安装件(1)中部开设有矩形孔洞,且连接件(2)安装在安装件(1)的底端,所述连接件(2)为圆形棒体且底端直径较大,所述夹爪(4)设有多组且通过轴芯与连接件(2)的底端转动连接,所述夹爪(4)上设有用于控制夹爪(4)的小型气缸(3),所述伺服气缸(5)安装在安装件(1)上的矩形孔洞内,所述伺服气缸(5)的移动轴穿过连接件(2)且与吸盘(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械夹取装置,其特征在于:所述连接件(2)的圆心处开设有用于伺服气缸(5)移动轴的移动通道。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械夹取装置,其特征在于:所述夹爪(4)呈Z形,且夹爪(4)顶端的转角处通过轴芯与连接件(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械夹取装置,其特征在于:所述小型气缸(3)的一端通过转轴与夹爪(4)的顶端连接,且小型气缸(3)的另一端通过转轴与安装件(1)的底端连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械夹取装置,其特征在于:所述吸盘(6)为真空吸盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122424631.4U CN215968804U (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种工业机器人用机械夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122424631.4U CN215968804U (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种工业机器人用机械夹取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215968804U true CN215968804U (zh) | 2022-03-08 |
Family
ID=80509345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122424631.4U Expired - Fee Related CN215968804U (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种工业机器人用机械夹取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215968804U (zh) |
-
2021
- 2021-10-09 CN CN202122424631.4U patent/CN215968804U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212947839U (zh) | 一种自动化夹取装置 | |
CN208467875U (zh) | 一种三轴联动电磁吸附式搬运装置 | |
CN215968804U (zh) | 一种工业机器人用机械夹取装置 | |
CN212706739U (zh) | 一种自动化机械臂装置 | |
CN110002223B (zh) | 一种具有表面黏附能力的夹持器 | |
CN112171545A (zh) | 一种利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备 | |
CN218462219U (zh) | 一种用于抓取方体物料的双连杆式机械手 | |
CN218052684U (zh) | 一种机器人及其抓取结构 | |
CN107792624A (zh) | 压合机构及具有该压合机构的自动压合装置 | |
CN216543361U (zh) | 一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置 | |
CN215248103U (zh) | 一种电气自动控制的移料装置 | |
CN212683993U (zh) | 一种实用机械手臂 | |
CN211967563U (zh) | 一种吸附式机械手臂 | |
CN115256430A (zh) | 一种工业机器人加工用复合夹具 | |
CN211362296U (zh) | 末端执行器及机械臂 | |
CN214610256U (zh) | 一种踏面单元自动化生产用助力机械手 | |
CN221089048U (zh) | 一种可以旋转调节的机械手 | |
CN219043890U (zh) | 一种机械磁力臂 | |
CN215946072U (zh) | 一种抓取转运装置 | |
CN220741188U (zh) | 一种适用于3d无序取料的机器人前端夹爪 | |
CN211491597U (zh) | 一种用于智能制造的机械手夹具 | |
CN214924531U (zh) | 一种复合功能的机器人末端执行器 | |
CN215149079U (zh) | 一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置 | |
CN219563152U (zh) | 一种夹持式机械手 | |
CN204505281U (zh) | 自动抓取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220308 |