CN211491597U - 一种用于智能制造的机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种用于智能制造的机械手夹具，包括安装座，所述夹持板顶端通过转动机构与安装座转动连接，所述夹持板底端固定连接有挡板，所示挡板内设有保护机构，所述安装板下端面固定安装有多个吸盘，多个所述吸盘上均设有通孔，通孔内均匹配安装有抽气管，所述抽气管贯穿安装板并延伸至安装板上侧，且相邻的抽气管之间通过第一连接管固定连接，所述抽气管之间设有气泵，且气泵与安装板固定连接，所述气泵通过第二连接管与抽气管固定连接。本实用新型通过设置多个吸盘、气泵和保护机构，能够对生产的元件进行稳定夹持，防止元件在生产过程中发生掉落和损坏，有利于节约生产成本和提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手夹具。
背景技术
机械手(machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
随着社会的发展，机械手被广泛应用到智能制造领域，目前，现有技术当中的机械手夹具，对生产的元件仅通过一种夹持方式进行夹持，在进行智能制造过程中，元件易发生掉落，而且在对元件进行夹持的过程中，没有保护措施，易对生产的元件造成损坏。
存在以下问题：
1、现有技术当中，仅通过一种夹持方式对元件进行夹持，不能对元件进行稳定夹持，在进行智能制造过程中易发生掉落，从而导致元件的损坏，降低生产效率。
2、现有技术当中，对生产元件没有保护措施，在对元件进行夹持的过程中，元件易损坏，导致生产成本的提高，生产效率的下降。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手夹具，解决了机械手夹具不能对生产元件进行稳定夹持的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手夹具，包括安装座，所述安装座上设有开槽，开槽内设有夹持板，所述夹持板顶端通过转动机构与安装座转动连接，所述夹持板底端固定连接有挡板，所示挡板内设有保护机构，所述安装座下侧设有安装板，所述安装板上端面设有伸缩杆，所述伸缩杆顶端与安装座固定连接，且伸缩杆底端与安装板固定连接，所述安装板下端面固定安装有多个吸盘，多个所述吸盘上均设有通孔，通孔内均匹配安装有抽气管，所述抽气管贯穿安装板并延伸至安装板上侧，且相邻的抽气管之间通过第一连接管固定连接，所述抽气管之间设有气泵，且气泵与安装板固定连接，所述气泵通过第二连接管与抽气管固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机构包括开设在安装座上的第一开孔和第二开孔，第一开孔内匹配安装有第一转轴，所述第一转轴一端与夹持板固定连接，且第一转轴另一端延伸至第一开孔外并同轴固定连接有驱动电机。。
作为本实用新型的一种优选技术方案，第二开孔内匹配设有第二转轴，所述第二转轴一端与夹持板固定连接，且第二转轴另一端延伸至第二开孔外并转动连接有轴承，所述轴承一侧壁与安装座固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护机构包括固定安装在挡板内的导向杆，所述导向杆上对称套设有两个弹簧，所述弹簧一端与挡板的内壁固定连接，且弹簧另一端固定连接移动块，所述移动块与导向杆滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板上端面设有条形开口，条形开口内设有连接杆，所述连接杆一端转动连接有转动件，且转动件与移动块固定连接，所述连接杆另一端也转动连接有转动件，且转动件上侧固定连接有橡胶板，所述橡胶板一侧通过滑块与夹持板滑动连接，且夹持板上设有与滑块匹配的滑槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘内涂有高分子防滑涂层。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手夹具，具备以下有益效果：
1、该用于智能制造的机械手夹具，通过设置多个吸盘和气泵，能够配合机械手对元件进行稳定的夹持，元件不易发生掉落，防止元件损坏，提高生产效率。
2、该用于智能制造的机械手夹具，通过设置保护机构，能够对生产的元件进行保护，防止元件在生产过程中，由于夹持而造成的损坏，节约生产成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型转动机构的结构示意简图；
图3为本实用新型安装板的俯视图；
图4为本实用新型A处的放大图。
图中：1、安装座；2、夹持板；3、转动机构；4、安装板；5、伸缩杆；6、抽气管；7、吸盘；8、气泵；9、挡板；10、保护机构；11、第一连接管；12、第二连接管；13、轴承；14、第二转轴；15、驱动电机；16、导向杆；17、移动块；18、弹簧；19、连接杆；20、转动件；21、橡胶板；22、滑块；23、第一转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于智能制造的机械手夹具，包括安装座1，安装座1上设有开槽，开槽内设有夹持板2，夹持板2顶端通过转动机构3与安装座1转动连接，夹持板2底端固定连接有挡板9，所示挡板9内设有保护机构10，安装座1下侧设有安装板4，安装板4上端面设有伸缩杆5，伸缩杆5顶端与安装座1固定连接，且伸缩杆5底端与安装板4固定连接，安装板4下端面固定安装有多个吸盘7，多个吸盘7上均设有通孔，通孔内均匹配安装有抽气管6，抽气管6贯穿安装板4并延伸至安装板4上侧，且相邻的抽气管6之间通过第一连接管11固定连接，抽气管6之间设有气泵8，且气泵8与安装板4固定连接，气泵8通过第二连接管12与抽气管6固定连接。
本实施方案中，卡槽设在在安装座1两侧的中间位置，方便夹持板2能够进行转动，挡板9能够对目标元件进行夹持，保护机构10能够防止夹具对元件的损坏，伸缩杆5能够使安装板4进行上升和下降，能够使吸盘7与目标元件进行接触，从而对元件进行吸附，防止元件发生掉落，使元件能够被稳定夹持，气泵8通过第一连接管11和第二连接管12对吸盘7进行抽真空，从而使吸盘7对元件进行吸附。
具体的，转动机构3包括开设在安装座1上的第一开孔和第二开孔，第一开孔内匹配安装有第一转轴23，第一转轴23一端与夹持板2固定连接，且第一转轴23另一端延伸至第一开孔外并同轴固定连接有驱动电机15。
本实施例中，第一转轴23能够使夹持板2进行转动，从而使夹持板2能够对元件进行夹持，驱动电机15的驱动端能够驱动第一转轴23进行转动。
具体的，第二开孔内匹配设有第二转轴14，第二转轴14一端与夹持板2固定连接，且第二转轴14另一端延伸至第二开孔外并转动连接有轴承13，轴承13一侧壁与安装座1固定连接。
本实施例中，第二转轴14在夹持板2的转动下进行转动，从而使驱动电机15能够驱动夹持板2进行转动，轴承13使第二转轴14能够进行转动，从而使夹持板2进行转动。
具体的，保护机构10包括固定安装在挡板9内的导向杆16，导向杆16上对称套设有两个弹簧18，弹簧18一端与挡板9的内壁固定连接，且弹簧18另一端固定连接移动块17，移动块17与导向杆16滑动连接。
本实施例中，移动块17能够在导向杆16上进行滑动，弹簧18对移动块17提供弹力，能够对元件进行保护，防止夹具对元件的损坏。
具体的，挡板9上端面设有条形开口，条形开口内设有连接杆19，连接杆19一端转动连接有转动件20，且转动件20与移动块17固定连接，连接杆19另一端也转动连接有转动件20，且转动件20上侧固定连接有橡胶板21，橡胶板21一侧通过滑块22与夹持板2滑动连接，且夹持板2上设有与滑块22匹配的滑槽。
本实施例中，转动件20能够使连接杆19进行转动，橡胶板21对元件提供一个缓冲的作用，对生产的元件进行保护，滑块22使橡胶板21能够进行滑动，同时又能对橡胶板21进行限位。。
具体的，吸盘7内涂有高分子防滑涂层。
本实施例中，高分子防滑涂层能够使吸盘7紧紧吸附在元件上，不易发生滑动，对元件的吸附力更大，更加稳定。
本实施例中伸缩杆5、驱动电机15和气泵8为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术。
本实用新型的工作原理及使用流程：在对智能制造的元件进行夹持时，首先驱动电机15驱动第一转轴23和第二转轴14进行转动，从而使夹持板2向外运动，将元件放置在安装座1的下方，伸缩杆5伸长，伸缩杆5的伸长使安装板4向下运动，使安装板4上的吸盘7与元件进行接触，气泵8通过第二连接管12、第一连接管11和抽气管6对吸盘7进行抽真空，从而对元件进行吸附，然后，驱动电机15再次进行工作，驱动第一转轴23和第二转轴14在轴承13的作用下使夹持板2进行转动，转动的过程中，橡胶板21与元件进行接触，元件使橡胶板21向下运动，橡胶板21向下运动使连接杆19发生转动，连接杆19使移动块17向外移动，移动块17的移动对弹簧18进行挤压，能够对元件进行保护，当夹持板2运动到元件下侧时，驱动电机15停止工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于智能制造的机械手夹具，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上设有开槽，开槽内设有夹持板(2)，所述夹持板(2)顶端通过转动机构(3)与安装座(1)转动连接，所述夹持板(2)底端固定连接有挡板(9)，所示挡板(9)内设有保护机构(10)，所述安装座(1)下侧设有安装板(4)，所述安装板(4)上端面设有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)顶端与安装座(1)固定连接，且伸缩杆(5)底端与安装板(4)固定连接，所述安装板(4)下端面固定安装有多个吸盘(7)，多个所述吸盘(7)上均设有通孔，通孔内均匹配安装有抽气管(6)，所述抽气管(6)贯穿安装板(4)并延伸至安装板(4)上侧，且相邻的抽气管(6)之间通过第一连接管(11)固定连接，所述抽气管(6)之间设有气泵(8)，且气泵(8)与安装板(4)固定连接，所述气泵(8)通过第二连接管(12)与抽气管(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手夹具，其特征在于：所述转动机构(3)包括开设在安装座(1)上的第一开孔和第二开孔，第一开孔内匹配安装有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)一端与夹持板(2)固定连接，且第一转轴(23)另一端延伸至第一开孔外并同轴固定连接有驱动电机(15)。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手夹具，其特征在于：第二开孔内匹配设有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)一端与夹持板(2)固定连接，且第二转轴(14)另一端延伸至第二开孔外并转动连接有轴承(13)，所述轴承(13)一侧壁与安装座(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手夹具，其特征在于：所述保护机构(10)包括固定安装在挡板(9)内的导向杆(16)，所述导向杆(16)上对称套设有两个弹簧(18)，所述弹簧(18)一端与挡板(9)的内壁固定连接，且弹簧(18)另一端固定连接移动块(17)，所述移动块(17)与导向杆(16)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手夹具，其特征在于：所述挡板(9)上端面设有条形开口，条形开口内设有连接杆(19)，所述连接杆(19)一端转动连接有转动件(20)，且转动件(20)与移动块(17)固定连接，所述连接杆(19)另一端也转动连接有转动件(20)，且转动件(20)上侧固定连接有橡胶板(21)，所述橡胶板(21)一侧通过滑块(22)与夹持板(2)滑动连接，且夹持板(2)上设有与滑块(22)匹配的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手夹具，其特征在于：所述吸盘(7)内涂有高分子防滑涂层。
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