CN216634427U - 一种防脱落的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防脱落的机械手，涉及机械手技术领域，包括移动结构，所述移动结构包括安装臂，所述安装臂的下方设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧盘。本实用新型通过橡胶挤压垫的设置，可在将工件进行夹持时，通过橡胶挤压垫能够对工件与夹持滑块之间进行缓冲，从而防止工件被夹持变形，以便于对工件的限位夹持，通过增摩槽、连接通道、侧连接管、通气连接口的设置，可通过通气连接口与气泵进行连接，在橡胶挤压垫的侧面与工件之间贴合时，通过气泵将气体抽出，使得增摩槽与工件吸附，将工件进行吸附限位，从而防止工件的掉落，通过侧密封垫片能够与工件进行密封，从而增加密封效果，使得吸附更加稳定，从而进一步防止工件的掉落。

Description

一种防脱落的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种防脱落的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，机械手在将工件进行夹持时，由于机械手的夹持力度较大，在夹持时，不会使用较大的力度对工件进行夹持，从而在将工件夹持时，工件容易出现由于夹持力度较小，在移动时容易滑落的问题，从而使得工件加工生产效率降低，且容易使得工件在掉落时，容易出现损坏，且掉落的零件会容易掉落在经过的操作人员的身上，以及出现将经过的操作人员绊倒的情况，使得现有的机械手的安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手在将工件进行夹持时，由于机械手的夹持力度较大，在夹持时，不会使用较大的力度对工件进行夹持，从而在将工件夹持时，工件容易出现由于夹持力度较小，在移动时容易滑落的问题，从而使得工件加工生产效率降低，且容易使得工件在掉落时，容易出现损坏，且掉落的零件会容易掉落在经过的操作人员的身上，以及出现将经过的操作人员绊倒的情况，使得现有的机械手的安全性较差的问题，而提出的一种防脱落的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防脱落的机械手，包括移动结构，所述移动结构包括安装臂，所述安装臂的下方设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧盘，所述夹紧盘的内部设置有滑动夹持块，所述滑动夹持块的端部固定连接有安装卡板，所述安装卡板的端部固定连接有夹持滑块，所述夹持滑块的一侧固定连接有橡胶挤压垫，所述夹持滑块的内部开设有转换气腔，所述夹持滑块的一侧固定连接有通气连接口，所述通气连接口与转换气腔连通，所述橡胶挤压垫的一侧固定开设有增摩槽，所述橡胶挤压垫一侧的两侧均固定连接有侧密封垫片，所述橡胶挤压垫内部的中部开设有连接通道，所述橡胶挤压垫内部的两侧均开设有侧连接管，所述侧连接管和连接通道均与转换气腔连通。

优选的，所述转换气腔的内部竖直固定连接有支撑内杆，所述安装卡板的两侧均固定连接有侧卡板。

优选的，所述安装臂的一侧固定连接有安装板，所述安装臂的下端固定连接有安装底台。

优选的，所述安装底台下端的一侧固定连接有旋转缸固定块，所述旋转缸固定块下端的斜侧面固定连接有旋转缸。

优选的，所述旋转缸的侧端设置有夹紧缸固定块，所述夹紧缸固定块的下端以及侧面均固定连接有夹紧缸。

优选的，所述滑动夹持块的底端与夹紧缸的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过橡胶挤压垫的设置，可在将工件进行夹持时，通过橡胶挤压垫能够对工件与夹持滑块之间进行缓冲，从而防止工件被夹持变形，以便于对工件的限位夹持，通过增摩槽、连接通道、侧连接管、通气连接口的设置，可通过通气连接口与气泵进行连接，在橡胶挤压垫的侧面与工件之间贴合时，通过气泵将气体抽出，使得增摩槽与工件吸附，将工件进行吸附限位，从而防止工件的掉落，通过侧密封垫片能够与工件进行密封，从而增加密封效果，使得吸附更加稳定，从而进一步防止工件的掉落，使得本实用新型具有较高的稳定性。

2、本实用新型中，通过支撑内杆的设置，用于增加夹持滑块的强度，通过侧卡板的设置，用于在安装卡板与滑动夹持块连接时，侧卡板将安装卡板的两侧进行夹持限位，不仅便于安装卡板后续的安装，并且可在安装卡板与滑动夹持块的连接产生松动时，通过侧卡板对连接进行夹持，防止安装卡板的脱离，以便于后续的维修。

附图说明

图1为本实用新型提出一种防脱落的机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种防脱落的机械手中安装卡板与夹持滑块连接结构示意图；

图3为本实用新型提出一种防脱落的机械手中夹持滑块与橡胶挤压垫的连接内部结构示意图。

图例说明：

1、移动结构；11、安装臂；12、安装板；13、安装底台；14、旋转缸固定块；15、旋转缸；16、夹紧缸固定块；17、夹紧缸；

2、夹紧结构；21、夹紧盘；22、滑动夹持块；23、通气连接口；24、安装卡板；25、夹持滑块；26、橡胶挤压垫；27、侧卡板；28、增摩槽；29、侧密封垫片；210、连接通道；211、侧连接管；212、转换气腔；213、支撑内杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种防脱落的机械手，包括移动结构1，移动结构1包括安装臂11，安装臂11的下方设置有夹紧结构2，夹紧结构2包括夹紧盘21，夹紧盘21的内部设置有滑动夹持块22，滑动夹持块22的端部固定连接有安装卡板24，安装卡板24的端部固定连接有夹持滑块25，夹持滑块25的一侧固定连接有橡胶挤压垫26，夹持滑块25的内部开设有转换气腔212，夹持滑块25的一侧固定连接有通气连接口23，通气连接口23与转换气腔212连通，橡胶挤压垫26的一侧固定开设有增摩槽28，橡胶挤压垫26一侧的两侧均固定连接有侧密封垫片29，橡胶挤压垫26内部的中部开设有连接通道210，橡胶挤压垫26内部的两侧均开设有侧连接管211，侧连接管211和连接通道210均与转换气腔212连通。

下面具体说一下其夹紧结构2的具体设置和作用，通过橡胶挤压垫26的设置，可在将工件进行夹持时，通过橡胶挤压垫26能够对工件与夹持滑块25之间进行缓冲，从而防止工件被夹持变形，以便于对工件的限位夹持，通过增摩槽28、9、连接通道210、侧连接管211、通气连接口23的设置，可通过通气连接口23与气泵进行连接，在橡胶挤压垫26的侧面与工件之间贴合时，通过气泵将气体抽出，使得增摩槽28与工件吸附，将工件进行吸附限位，从而防止工件的掉落，通过侧密封垫片29能够与工件进行密封，从而增加密封效果，使得吸附更加稳定，从而进一步防止工件的掉落，使得本实用新型具有较高的稳定性。

如图1-3所示，转换气腔212的内部竖直固定连接有支撑内杆213，安装卡板24的两侧均固定连接有侧卡板27，安装臂11的一侧固定连接有安装板12，安装臂11的下端固定连接有安装底台13，安装底台13下端的一侧固定连接有旋转缸固定块14，旋转缸固定块14下端的斜侧面固定连接有旋转缸15，旋转缸15的侧端设置有夹紧缸固定块16，夹紧缸固定块16的下端以及侧面均固定连接有夹紧缸17，滑动夹持块22的底端与夹紧缸17的一端固定连接。

其整个移动结构1与夹紧结构2达到的效果为，通过支撑内杆213的设置，用于增加夹持滑块25的强度，通过侧卡板27的设置，用于在安装卡板24与滑动夹持块22连接时，侧卡板27将安装卡板24的两侧进行夹持限位，不仅便于安装卡板24后续的安装，并且可在安装卡板24与滑动夹持块22的连接产生松动时，通过侧卡板27对连接进行夹持，防止安装卡板24的脱离，以便于后续的维修。

工作原理：在对工件进行夹持时，夹紧缸17控制夹紧盘21开设工作，使得滑动夹持块22移动，从而带动安装卡板24进行移动，同时将气泵与通气连接口23进行连接，随后夹紧盘21移动至需要夹持移动的工件处，将滑动夹持块22移动，使得安装卡板24向外扩张，将工件的内环面与橡胶挤压垫26接触，通过移动，使得工件的内环面与橡胶挤压垫26的侧面并挤压，使得侧密封垫片29与工件的内环面贴合，随后气泵启动，将气体抽出，使得气流从增摩槽28和侧连接管211进入转换气腔212，再从通气连接口23流动至气泵，从而将工件的内环面进行吸附夹持，增加工件的稳定性，防止工件的脱落。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种防脱落的机械手，包括移动结构（1），其特征在于：所述移动结构（1）包括安装臂（11），所述安装臂（11）的下方设置有夹紧结构（2），所述夹紧结构（2）包括夹紧盘（21），所述夹紧盘（21）的内部设置有滑动夹持块（22），所述滑动夹持块（22）的端部固定连接有安装卡板（24），所述安装卡板（24）的端部固定连接有夹持滑块（25），所述夹持滑块（25）的一侧固定连接有橡胶挤压垫（26），所述夹持滑块（25）的内部开设有转换气腔（212），所述夹持滑块（25）的一侧固定连接有通气连接口（23），所述通气连接口（23）与转换气腔（212）连通，所述橡胶挤压垫（26）的一侧固定开设有增摩槽（28），所述橡胶挤压垫（26）一侧的两侧均固定连接有侧密封垫片（29），所述橡胶挤压垫（26）内部的中部开设有连接通道（210），所述橡胶挤压垫（26）内部的两侧均开设有侧连接管（211），所述侧连接管（211）和连接通道（210）均与转换气腔（212）连通。

2.根据权利要求1所述的防脱落的机械手，其特征在于：所述转换气腔（212）的内部竖直固定连接有支撑内杆（213），所述安装卡板（24）的两侧均固定连接有侧卡板（27）。

3.根据权利要求1所述的防脱落的机械手，其特征在于：所述安装臂（11）的一侧固定连接有安装板（12），所述安装臂（11）的下端固定连接有安装底台（13）。

4.根据权利要求3所述的防脱落的机械手，其特征在于：所述安装底台（13）下端的一侧固定连接有旋转缸固定块（14），所述旋转缸固定块（14）下端的斜侧面固定连接有旋转缸（15）。

5.根据权利要求4所述的防脱落的机械手，其特征在于：所述旋转缸（15）的侧端设置有夹紧缸固定块（16），所述夹紧缸固定块（16）的下端以及侧面均固定连接有夹紧缸（17）。

6.根据权利要求5所述的防脱落的机械手，其特征在于：所述滑动夹持块（22）的底端与夹紧缸（17）的一端固定连接。

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