CN108994584B - 一种刹车卡钳压活塞装置 - Google Patents

一种刹车卡钳压活塞装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108994584B
CN108994584B CN201811034688.XA CN201811034688A CN108994584B CN 108994584 B CN108994584 B CN 108994584B CN 201811034688 A CN201811034688 A CN 201811034688A CN 108994584 B CN108994584 B CN 108994584B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressing
piston
cylinder
clamping
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811034688.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108994584A (zh
Inventor
顾宏超
徐治平
孙鹏飞
张小刚
廖华俊
疏涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201811034688.XA priority Critical patent/CN108994584B/zh
Publication of CN108994584A publication Critical patent/CN108994584A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108994584B publication Critical patent/CN108994584B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种刹车卡钳压活塞装置，具有：台架，所述台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高。

Description

一种刹车卡钳压活塞装置
技术领域
本发明属于刹车卡钳安装技术领域，尤其涉及一种刹车卡钳压活塞装置。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，通过人工工位操作完成卡钳压活塞的工序，工作效率低，浪费人力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高的刹车卡钳压活塞装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种刹车卡钳压活塞装置，具有：
台架，所述台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；
所述抓取机构具有机器手和夹爪，所述机器手设置在所述台架上，所述夹爪和所述机器手连接；
所述支撑机构具有支架，所述支架上放置有活塞压盖；
所述涂油机构具有：
涂油杆，安装在所述台架上，所述涂油杆中部设有通孔；
涂油海绵，安装在所述涂油杆的通孔内，活塞压盖能够进入涂油杆的通孔并与所述涂油海绵接触；
升降气缸，安装在所述台架上；
旋转气缸，与所述升降气缸的活塞杆连接；
夹紧臂，与所述旋转气缸的转轴连接，所述夹紧臂能够旋转到所述涂油杆上方；
所述压紧机构具有固定架，所述固定架上设有钳体压紧机构和活塞压紧机构；
所述钳体压紧机构具有压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装在所述固定架上，所述压紧块与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述压紧块能够压紧卡钳钳体；
所述活塞压紧机构具有：
伺服电缸，安装在所述固定架上；
连接板；
连接套，其第一端可转动地套装在所述伺服电缸的伸缩杆上，所述连接套的第二端与所述连接板固定连接；
压头，安装在所述连接板上，所述压头与活塞适配。
所述台架上还设有卡紧机构，所述卡紧机构具有卡紧气缸和斜锲，所述卡紧气缸安装在所述台架上；所述斜锲与所述卡紧气缸的活塞杆连接，所述斜锲的上端面为斜面，支撑卡钳的定位工装板的底部设有与所述斜锲相适配的滑块，所述滑块的下端面为斜面。
所述连接板上设有导杆，所述导杆穿过所述固定架并能在所述固定架上滑动。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的刹车卡钳压活塞装置的结构示意图；
图2为图1的刹车卡钳压活塞装置的结构示意图；
图3为图1的刹车卡钳压活塞装置的压紧机构的结构示意图；
图4为图1的刹车卡钳压活塞装置的涂油机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、台架，2、抓取机构，21、机器手，22、夹爪，3、支撑机构，31、支架，32、活塞压盖，4、涂油机构，41、升降气缸，42、旋转气缸，43、夹紧臂，44、涂油杆，45、涂油海绵，5、压紧机构，51、固定架，52、压紧气缸，53、压紧块，54、伺服电缸，55、连接板，56、连接套，57、压头，6、卡紧机构，61，卡紧气缸，62、斜锲。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-4，一种刹车卡钳压活塞装置，具有：
台架，台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；
抓取机构具有机器手和夹爪，机器手设置在台架上，夹爪和机器手连接；
支撑机构具有支架，支架上放置有活塞压盖；
涂油机构具有：
涂油杆，安装在台架上，涂油杆中部设有通孔；
涂油海绵，安装在涂油杆的通孔内，活塞压盖能够进入涂油杆的通孔并与涂油海绵接触；
升降气缸，安装在台架上；
旋转气缸，与升降气缸的活塞杆连接；
夹紧臂，与旋转气缸的转轴连接，夹紧臂能够旋转到涂油杆上方；
压紧机构具有固定架，固定架上设有钳体压紧机构和活塞压紧机构；
钳体压紧机构具有压紧气缸和压紧块，压紧气缸安装在固定架上，压紧块与压紧气缸的活塞杆连接，压紧块能够压紧卡钳钳体；
活塞压紧机构具有：
伺服电缸，安装在固定架上；
连接板；
连接套，其第一端可转动地套装在伺服电缸的伸缩杆上，连接套的第二端与连接板固定连接；
压头，安装在连接板上，压头与活塞适配。
台架上还设有卡紧机构，卡紧机构具有卡紧气缸和斜锲，卡紧气缸安装在台架上；斜锲与卡紧气缸的活塞杆连接，斜锲的上端面为斜面，支撑卡钳的定位工装板的底部设有与斜锲相适配的滑块，滑块的下端面为斜面。
连接板上设有导杆，导杆穿过固定架并能在固定架上滑动。
机器手抓取活塞并放置在钳体口；
机器手抓取活塞压盖放入涂油工装上，升降气缸下降，同时旋转气缸将活塞压盖下压，活塞压盖与涂油工装内的海绵接触；
机器手抓取活塞压盖放在活塞上；
压头下移，将活塞和活塞压盖压入钳体。
采用上述的结构后，自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种刹车卡钳压活塞装置，其特征在于，具有：
台架，所述台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；
所述抓取机构具有机器手和夹爪，所述机器手设置在所述台架上，所述夹爪和所述机器手连接；
所述支撑机构具有支架，所述支架上放置有活塞压盖；
所述涂油机构具有：
涂油杆，安装在所述台架上，所述涂油杆中部设有通孔；
涂油海绵，安装在所述涂油杆的通孔内，活塞压盖能够进入涂油杆的通孔并与所述涂油海绵接触；
升降气缸，安装在所述台架上；
旋转气缸，与所述升降气缸的活塞杆连接；
夹紧臂，与所述旋转气缸的转轴连接，所述夹紧臂能够旋转到所述涂油杆上方；
所述压紧机构具有固定架，所述固定架上设有钳体压紧机构和活塞压紧机构；
所述钳体压紧机构具有压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装在所述固定架上，所述压紧块与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述压紧块能够压紧卡钳钳体；
所述活塞压紧机构具有：
伺服电缸，安装在所述固定架上；
连接板；
连接套，其第一端可转动地套装在所述伺服电缸的伸缩杆上，所述连接套的第二端与所述连接板固定连接；
压头，安装在所述连接板上，所述压头与活塞适配；
所述台架上还设有卡紧机构，所述卡紧机构具有卡紧气缸和斜锲，所述卡紧气缸安装在所述台架上；所述斜锲与所述卡紧气缸的活塞杆连接，所述斜锲的上端面为斜面，支撑卡钳的定位工装板的底部设有与所述斜锲相适配的滑块，所述滑块的下端面为斜面。
2.如权利要求1所述的刹车卡钳压活塞装置，其特征在于，所述连接板上设有导杆，所述导杆穿过所述固定架并能在所述固定架上滑动。
CN201811034688.XA 2018-09-06 2018-09-06 一种刹车卡钳压活塞装置 Active CN108994584B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811034688.XA CN108994584B (zh) 2018-09-06 2018-09-06 一种刹车卡钳压活塞装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811034688.XA CN108994584B (zh) 2018-09-06 2018-09-06 一种刹车卡钳压活塞装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108994584A CN108994584A (zh) 2018-12-14
CN108994584B true CN108994584B (zh) 2020-10-23

Family

ID=64590401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811034688.XA Active CN108994584B (zh) 2018-09-06 2018-09-06 一种刹车卡钳压活塞装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108994584B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117140073B (zh) * 2023-10-27 2024-01-26 万向钱潮股份公司 一种刹车组件安装装置及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130091455A (ko) * 2012-02-08 2013-08-19 화경산업 (주) 자동변속기 노브 조립용 지그장치
CN204397297U (zh) * 2014-12-05 2015-06-17 天津市金星空气压缩机制造有限公司 一种车门拉手的弹簧组装机
CN206442262U (zh) * 2017-02-26 2017-08-25 佛山市顺德区天品电器科技有限公司 一种定子压装机
CN107433441A (zh) * 2017-08-11 2017-12-05 广西汽车集团有限公司 一种后活塞总成装配设备
CN107443052A (zh) * 2017-09-29 2017-12-08 芜湖全程智能科技有限公司 一种电子驻车动能电机齿轮装配装置
CN107900642A (zh) * 2017-10-31 2018-04-13 芜湖全程智能科技有限公司 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置
CN207289376U (zh) * 2017-01-23 2018-05-01 佛山泰格斯自动化设备有限公司 总装压套筒专机
CN108372399A (zh) * 2018-05-16 2018-08-07 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种活塞挡圈压装结构与方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005246529A (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Honda Motor Co Ltd 圧入装置および圧入方法
KR101831145B1 (ko) * 2015-10-01 2018-02-22 주식회사 범서 베어링 압입 시스템
CN205914988U (zh) * 2016-08-19 2017-02-01 昆山轴研自动化设备有限公司 用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置及装配机
CN207508627U (zh) * 2017-08-11 2018-06-19 广西汽车集团有限公司 一种后活塞总成装配设备
CN107546929B (zh) * 2017-09-30 2023-09-15 浙江硕和机器人科技有限公司 一种电机转子的风叶旋转压装机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130091455A (ko) * 2012-02-08 2013-08-19 화경산업 (주) 자동변속기 노브 조립용 지그장치
CN204397297U (zh) * 2014-12-05 2015-06-17 天津市金星空气压缩机制造有限公司 一种车门拉手的弹簧组装机
CN207289376U (zh) * 2017-01-23 2018-05-01 佛山泰格斯自动化设备有限公司 总装压套筒专机
CN206442262U (zh) * 2017-02-26 2017-08-25 佛山市顺德区天品电器科技有限公司 一种定子压装机
CN107433441A (zh) * 2017-08-11 2017-12-05 广西汽车集团有限公司 一种后活塞总成装配设备
CN107443052A (zh) * 2017-09-29 2017-12-08 芜湖全程智能科技有限公司 一种电子驻车动能电机齿轮装配装置
CN107900642A (zh) * 2017-10-31 2018-04-13 芜湖全程智能科技有限公司 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置
CN108372399A (zh) * 2018-05-16 2018-08-07 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种活塞挡圈压装结构与方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108994584A (zh) 2018-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108994584B (zh) 一种刹车卡钳压活塞装置
CN109093352B (zh) 一种刹车卡钳压活塞装置压紧机构
CN108838655B (zh) 一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法
CN207771409U (zh) 一种数控机床机械臂
CN210723645U (zh) 一种碳刷埋线推入装置
CN211414458U (zh) 一种工件装夹机构
CN109014832B (zh) 一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构
CN108838647B (zh) 一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料方法
CN218706747U (zh) 一种夹紧自动翻转机构
CN201124208Y (zh) 一种冲床用夹钳
CN105921971A (zh) 限位开关贴标机的阻尼套上料机构
CN109014831B (zh) 一种刹车卡钳活塞装防尘罩装置安装方法
CN216857930U (zh) 一种新能源原动设备零部件加工用打孔装置
CN215896932U (zh) 一种电力工程施工用压接机
CN206296687U (zh) 一种新型夹具
CN214924541U (zh) 工程机械轴承安装装置
CN211161396U (zh) 一种圆板的双工位冲压装置
CN109108609B (zh) 一种刹车卡钳矩形圈安装装置
CN210877676U (zh) 一种刹车片用的精确钻孔装置
CN110948272A (zh) 一种工件装夹机构
CN207431606U (zh) 一种组合转架焊接夹具
CN215659849U (zh) 一种压铸件加工工艺用自动夹持治具
CN212811107U (zh) 电力工程用压接机
CN220161731U (zh) 一种便于夹紧轴承冲压设备
CN213795416U (zh) 一种螺栓加工用工件定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant