CN107900642A - 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置 - Google Patents

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李国军
徐治平
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Abstract

本发明公开了一种电子驻车动能电机传动轮压装装置，具有：框架；底板，设置在框架内；底板上还设有送料装置、压装机构和顶升装置；能够实现电机传动轮的自动送料，并可靠地将电机传动轮压入壳体。

Description

一种电子驻车动能电机传动轮压装装置
技术领域
本发明属于电子驻车动能电机安装技术领域，尤其涉及一种电子驻车动能电机传动轮压装装置。
背景技术
在电子驻车动能电机安装中，需要将电机传动轮放入壳体，并压紧。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可靠地将齿轮箱压入工装的电子驻车动能电机传动轮压装装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电子驻车动能电机传动轮压装装置，具有：
框架；
底板，设置在所述框架内；
所述底板上还设有送料装置、压装机构和顶升装置；
所述送料装置具有：
振动料斗，通过安装座安装在所述底板上，所述振动料斗容纳电机传动轮；
齿轮滑道，与所述振动料斗连接并将振动料斗内的电机传动轮输出；
送料底板，与所述安装座连接；
送料气缸，安装在所述送料底板的背面；
齿轮送料杆，可滑动地安装在所述送料底板表面，所述齿轮送料杆上设有与所述电机传动轮适配的仿形开槽，所述仿形开槽的位置对应所述齿轮滑道的出料口的位置；所述送料气缸的活塞杆与所述齿轮送料杆连接；
所述压装机构具有：
压机框架，与所述底板固定连接；
电动缸，固定安装在所述压机框架上；
压头，与所述电动缸的活塞杆连接，所述压头朝向所述顶升装置；
气爪，设置在所述压头上，用于夹持所述电机传动轮；所述齿轮送料杆在滑动过程中能够将电机传动轮从齿轮滑道出料口输送到压装机构正下方；
顶针，设置在所述压头内，能够将气爪夹持的电机传动轮顶出；
所述顶升装置具有：
顶升气缸，固定在所述底板上；
定位板，与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述定位板上设有定位销，所述定位销与安装有电子驻车动能电机的随行工装总成适配；
阻挡气缸，设置在所述底板上；
顶升限位板，固定设置在所述底板上，所述顶升限位板能够限制所述随行工装总成的位置。
所述压机框架上端、压紧气缸两侧各设有一个光杆，所述光杆贯穿所述压机框架上端并能在压机框架上端滑动；所述光杆底部设有连接板，所述连接板连接两个光杆和压头。
所述送料底板上设有限位所述齿轮送料杆行程的挡块。
所述振动料斗的安装座通过支脚安装在底板上，所述支脚为多节的可调支脚。
所述齿轮滑道上设有感应所述电机传动轮通过的传感器。
所述压头上设有压力传感器。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够实现电机传动轮的自动送料，并可靠地将电机传动轮压入壳体。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的电子驻车动能电机传动轮压装装置的结构示意图；
图2为图1的电子驻车动能电机传动轮压装装置的结构示意图；
图3为图1的电子驻车动能电机传动轮压装装置的送料机构的结构示意图；
图4为图3的电子驻车动能电机传动轮压装装置的送料机构的结构示意图；
图5为图1的电子驻车动能电机传动轮压装装置的压装机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、框架，2、底板，3、振动料斗，4、齿轮滑道，5、送料底板，6、送料气缸，7、齿轮送料杆，71、仿形开槽，8、滑块导轨，9、压机框架，10、电动缸，11、压头，12、气爪，13、顶针，14、光杆，15、连接板，14、工装底板，15、定位板，16、顶升气缸，17、随行工装总成，18、阻挡气缸，19、顶升限位板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-5，一种电子驻车动能电机传动轮压装装置，具有：
框架；
底板，设置在框架内；
底板上还设有送料装置、压装机构和顶升装置；
送料装置具有：
振动料斗，通过安装座安装在底板上，振动料斗容纳电机传动轮；
齿轮滑道，与振动料斗连接并将振动料斗内的电机传动轮输出；
送料底板，与安装座连接；
送料气缸，安装在送料底板的背面；
齿轮送料杆，可滑动地安装在送料底板表面，齿轮送料杆上设有与电机传动轮适配的仿形开槽，仿形开槽的位置对应齿轮滑道的出料口的位置；送料气缸的活塞杆与齿轮送料杆连接；
压装机构具有：
压机框架，与底板固定连接；
电动缸，固定安装在压机框架上；
压头，与电动缸的活塞杆连接，压头朝向顶升装置；
气爪，设置在压头上，用于夹持电机传动轮；齿轮送料杆在滑动过程中能够将电机传动轮从齿轮滑道出料口输送到压装机构正下方；
顶针，设置在压头内，能够将气爪夹持的电机传动轮顶出；
顶升装置具有：
顶升气缸，固定在底板上；
定位板，与顶升气缸的活塞杆固定连接，定位板上设有定位销，定位销与安装有电子驻车动能电机的随行工装总成适配；
阻挡气缸，设置在底板上；
顶升限位板，固定设置在底板上，顶升限位板能够限制随行工装总成的位置。
压机框架上端、压紧气缸两侧各设有一个光杆，光杆贯穿压机框架上端并能在压机框架上端滑动；光杆底部设有连接板，连接板连接两个光杆和压头。
送料底板上设有限位齿轮送料杆行程的挡块。
振动料斗的安装座通过支脚安装在底板上，支脚为多节的可调支脚。
齿轮滑道上设有感应电机传动轮通过的传感器。
压头上设有压力传感器。
加工工艺：
a)齿轮储存于管状容器内；插在自动送料机构的上部，送料机构底部为气缸驱动的分料板，分料板上按齿轮仿形开槽，深度为1个齿轮高度，每次气缸推出分料板，即带出一个齿轮，分料板运动到终点，即把齿轮送至压头正下方。
b)伺服缸驱动上压头下行，直至上压头接触齿轮，上压头安装电磁线圈，以电磁铁形式完成取料，然后压头稍稍上行，齿轮分料气缸缩回，完成取料。压头后部安装弹簧，具有一定浮动范围，同时压头两侧安装光纤，用于检测齿轮是否被有效吸取(或安装真空压力传感器检测真空度)。
c)伺服压机继续下压，完成齿轮在电机输出轴上的压装，压入过程检测压入力与压入深度；
本地设备PLC读取到工装板释放指令后，即执行工装板释放程序，降下顶升气缸，将工装板送回皮带线，通过后置的工装板释放传感器，确认工装板已经离开阻拦气缸范围后，升起阻拦气缸，然后置设备状态为空闲。完成一次加工循环。
采用上述的结构后，能够实现电机传动轮的自动送料，并可靠地将电机传动轮压入壳体。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子驻车动能电机传动轮压装装置，其特征在于，具有：
框架；
底板，设置在所述框架内；
所述底板上还设有送料装置、压装机构和顶升装置；
所述送料装置具有：
振动料斗，通过安装座安装在所述底板上，所述振动料斗容纳电机传动轮；
齿轮滑道，与所述振动料斗连接并将振动料斗内的电机传动轮输出；
送料底板，与所述安装座连接；
送料气缸，安装在所述送料底板的背面；
齿轮送料杆，可滑动地安装在所述送料底板表面，所述齿轮送料杆上设有与所述电机传动轮适配的仿形开槽，所述仿形开槽的位置对应所述齿轮滑道的出料口的位置；所述送料气缸的活塞杆与所述齿轮送料杆连接；
所述压装机构具有：
压机框架，与所述底板固定连接；
电动缸，固定安装在所述压机框架上；
压头，与所述电动缸的活塞杆连接，所述压头朝向所述顶升装置；
气爪，设置在所述压头上，用于夹持所述电机传动轮；所述齿轮送料杆在滑动过程中能够将电机传动轮从齿轮滑道出料口输送到压装机构正下方；
顶针，设置在所述压头内，能够将气爪夹持的电机传动轮顶出；
所述顶升装置具有：
顶升气缸，固定在所述底板上；
定位板，与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述定位板上设有定位销，所述定位销与安装有电子驻车动能电机的随行工装总成适配；
阻挡气缸，设置在所述底板上；
顶升限位板，固定设置在所述底板上，所述顶升限位板能够限制所述随行工装总成的位置。
2.如权利要求1所述的电子驻车动能电机传动轮压装装置，其特征在于，所述压机框架上端、压紧气缸两侧各设有一个光杆，所述光杆贯穿所述压机框架上端并能在压机框架上端滑动；所述光杆底部设有连接板，所述连接板连接两个光杆和压头。
3.如权利要求2所述的电子驻车动能电机传动轮压装装置，其特征在于，所述送料底板上设有限位所述齿轮送料杆行程的挡块。
4.如权利要求3所述的电子驻车动能电机传动轮压装装置，其特征在于，所述振动料斗的安装座通过支脚安装在底板上，所述支脚为多节的可调支脚。
5.如权利要求4所述的电子驻车动能电机传动轮压装装置，其特征在于，所述齿轮滑道上设有感应所述电机传动轮通过的传感器。
6.如权利要求5所述的电子驻车动能电机传动轮压装装置，其特征在于，所述压头上设有压力传感器。
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