CN107838654A - 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构 - Google Patents

一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107838654A
CN107838654A CN201711039189.5A CN201711039189A CN107838654A CN 107838654 A CN107838654 A CN 107838654A CN 201711039189 A CN201711039189 A CN 201711039189A CN 107838654 A CN107838654 A CN 107838654A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottom plate
motor drive
feeding
gear
kinetic energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711039189.5A
Other languages
English (en)
Inventor
顾宏超
李国军
徐治平
吴宏城
疏涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201711039189.5A priority Critical patent/CN107838654A/zh
Publication of CN107838654A publication Critical patent/CN107838654A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构，具有：框架；底板，设置在框架内；送料装置具有：振动料斗，通过安装座安装在底板上，振动料斗容纳电机传动轮；齿轮滑道，与振动料斗连接并将振动料斗内的电机传动轮输出；送料底板，与安装座连接；送料气缸，安装在送料底板的背面；齿轮送料杆，可滑动地安装在送料底板表面，齿轮送料杆上设有与电机传动轮适配的仿形开槽，仿形开槽的位置对应齿轮滑道的出料口的位置；送料气缸的活塞杆与齿轮送料杆连接；能够实现电机传动轮的自动送料。

Description

一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构
技术领域
本发明属于电子驻车动能电机安装技术领域，尤其涉及一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构。
背景技术
在电子驻车动能电机安装中，需要将电机传动轮放入壳体，并压紧。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现电机传动轮的自动送料的电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构，具有：
框架；
底板，设置在所述框架内；
所述送料装置具有：
振动料斗，通过安装座安装在所述底板上，所述振动料斗容纳电机传动轮；
齿轮滑道，与所述振动料斗连接并将振动料斗内的电机传动轮输出；
送料底板，与所述安装座连接；
送料气缸，安装在所述送料底板的背面；
齿轮送料杆，可滑动地安装在所述送料底板表面，所述齿轮送料杆上设有与所述电机传动轮适配的仿形开槽，所述仿形开槽的位置对应所述齿轮滑道的出料口的位置；所述送料气缸的活塞杆与所述齿轮送料杆连接。
所述送料底板上设有限位所述齿轮送料杆行程的挡块。
所述振动料斗的安装座通过支脚安装在底板上，所述支脚为多节的可调支脚。
所述齿轮滑道上设有感应所述电机传动轮通过的传感器。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够实现电机传动轮的自动送料。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构的结构示意图；
图2为图1的电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：2、底板，3、振动料斗，4、齿轮滑道，5、送料底板，6、送料气缸，7、齿轮送料杆，71、仿形开槽，8、滑块导轨，14、工装底板，15、定位板，16、顶升气缸，17、随行工装总成，18、阻挡气缸，19、顶升限位板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2，一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构，具有：
框架；
底板，设置在框架内；
送料装置具有：
振动料斗，通过安装座安装在底板上，振动料斗容纳电机传动轮；
齿轮滑道，与振动料斗连接并将振动料斗内的电机传动轮输出；
送料底板，与安装座连接；
送料气缸，安装在送料底板的背面；
齿轮送料杆，可滑动地安装在送料底板表面，齿轮送料杆上设有与电机传动轮适配的仿形开槽，仿形开槽的位置对应齿轮滑道的出料口的位置；送料气缸的活塞杆与齿轮送料杆连接。
送料底板上设有限位齿轮送料杆行程的挡块。
振动料斗的安装座通过支脚安装在底板上，支脚为多节的可调支脚。
齿轮滑道上设有感应电机传动轮通过的传感器。
还具有顶升机构，具有：
顶升气缸，固定在底板上；
定位板，与顶升气缸的活塞杆固定连接，定位板上设有定位销，定位销与安装有电子驻车动能电机的随行工装总成适配；
阻挡气缸，设置在底板上；
顶升限位板，固定设置在底板上，顶升限位板能够限制随行工装总成的位置。
加工工艺：
a)齿轮储存于管状容器内；插在自动送料机构的上部，送料机构底部为气缸驱动的分料板，分料板上按齿轮仿形开槽，深度为1个齿轮高度，每次气缸推出分料板，即带出一个齿轮，分料板运动到终点，即把齿轮送至压头正下方。
b)伺服缸驱动上压头下行，直至上压头接触齿轮，上压头安装电磁线圈，以电磁铁形式完成取料，然后压头稍稍上行，齿轮分料气缸缩回，完成取料。压头后部安装弹簧，具有一定浮动范围，同时压头两侧安装光纤，用于检测齿轮是否被有效吸取(或安装真空压力传感器检测真空度)。
c)伺服压机继续下压，完成齿轮在电机输出轴上的压装，压入过程检测压入力与压入深度；
本地设备PLC读取到工装板释放指令后，即执行工装板释放程序，降下顶升气缸，将工装板送回皮带线，通过后置的工装板释放传感器，确认工装板已经离开阻拦气缸范围后，升起阻拦气缸，然后置设备状态为空闲。完成一次加工循环。
采用上述的结构后，能够实现电机传动轮的自动送料。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构，其特征在于，具有：
框架；
底板，设置在所述框架内；
所述送料装置具有：
振动料斗，通过安装座安装在所述底板上，所述振动料斗容纳电机传动轮；
齿轮滑道，与所述振动料斗连接并将振动料斗内的电机传动轮输出；
送料底板，与所述安装座连接；
送料气缸，安装在所述送料底板的背面；
齿轮送料杆，可滑动地安装在所述送料底板表面，所述齿轮送料杆上设有与所述电机传动轮适配的仿形开槽，所述仿形开槽的位置对应所述齿轮滑道的出料口的位置；所述送料气缸的活塞杆与所述齿轮送料杆连接。
2.如权利要求1所述的电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构，其特征在于，所述送料底板上设有限位所述齿轮送料杆行程的挡块。
3.如权利要求2所述的电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构，其特征在于，所述振动料斗的安装座通过支脚安装在底板上，所述支脚为多节的可调支脚。
4.如权利要求3所述的电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构，其特征在于，所述齿轮滑道上设有感应所述电机传动轮通过的传感器。
5.如权利要求4所述的电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构，其特征在于，还具有顶升机构，具有：
顶升气缸，固定在所述底板上；
定位板，与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述定位板上设有定位销，所述定位销与安装有电子驻车动能电机的随行工装总成适配；
阻挡气缸，设置在所述底板上；
顶升限位板，固定设置在所述底板上，所述顶升限位板能够限制所述随行工装总成的位置。
CN201711039189.5A 2017-10-31 2017-10-31 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构 Pending CN107838654A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711039189.5A CN107838654A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711039189.5A CN107838654A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107838654A true CN107838654A (zh) 2018-03-27

Family

ID=61681111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711039189.5A Pending CN107838654A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107838654A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113510479A (zh) * 2021-08-02 2021-10-19 芜湖全程智能科技有限公司 汽车epb压轴套装置输送机构

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102615499A (zh) * 2012-04-21 2012-08-01 石家庄爱驰自动化设备有限公司 轴承自动装配机
CN206373606U (zh) * 2017-01-06 2017-08-04 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 一种轴芯组装机

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102615499A (zh) * 2012-04-21 2012-08-01 石家庄爱驰自动化设备有限公司 轴承自动装配机
CN206373606U (zh) * 2017-01-06 2017-08-04 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 一种轴芯组装机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113510479A (zh) * 2021-08-02 2021-10-19 芜湖全程智能科技有限公司 汽车epb压轴套装置输送机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107756005A (zh) 一种电子驻车动能电机传动轮压装方法
CN107717396A (zh) 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置压装机构
CN204545214U (zh) 冲床冲压件自动取料机
CN113319179A (zh) 一种金属板冲压装置
CN107838654A (zh) 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送料机构
CN204013114U (zh) 电机定子整形装置
CN107900642A (zh) 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置
CN206953143U (zh) 一种印制电路板打孔设备
CN210451673U (zh) 一种轴承压装以及上下轴拉压力测试装置
CN209598039U (zh) 一种自动上料的开式压力机
CN209038605U (zh) 一种木条垫板机
CN208645573U (zh) 一种汽车地毯切边成形设备
CN107900641A (zh) 一种电子驻车动能电机传动轮压装装置送出轮机构
CN205629178U (zh) 一种具有自动输料装置的高精冲床
CN213887754U (zh) 一种标牌制作用冲压装置
CN205167551U (zh) 一种可自动取件的塑料焊接机
CN202987554U (zh) 一种压盖机构
CN102975886A (zh) 一种压盖机构
CN210754789U (zh) 制罐机送料装置
CN207329712U (zh) 一种袋体下料装置
CN207058744U (zh) 一种双搭伺服冲床
CN202192175U (zh) 圆缺电机冲片自动给料机械手
CN207267006U (zh) 一种自动上料机
CN205904340U (zh) 一种冲压成型自动取料机械臂
CN106077339B (zh) 一种直线式冲压自动上料机以及冲压自动上料方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination