CN204545214U - 冲床冲压件自动取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲床冲压件自动取料机，包括机架、机械臂、吸附装置、第一气缸、导轨、第二气缸及用于控制第一气缸、第二气缸的活塞杆伸缩的PLC电控单元；第一气缸的活塞杆与吸附装置连接，第一气缸与机械臂的一端固定，机械臂的另一端与第二气缸的活塞杆连接，机械臂的另一端还与导轨滑动连接；吸附装置、第一气缸及第二气缸分别与PLC电控单元电连接；导轨及第二气缸固定在机架上。本实用新型通过在自动取料机的机械臂上设置可靠近冲床并吸起冲压件的吸附装置，实现自动化机械取件，机械代替人工操作，节约人力成本；同时，将机械臂与第二气缸连接，采用电动控制机械臂来回取料、下料，提高自动取料机的安全系数和工作效率。

Description

冲床冲压件自动取料机

技术领域

本实用新型涉及一种冲床辅助自动化设备，特别涉及一种冲床冲压件自动取料机。

背景技术

冲床冲压件生产，是一项劳动强度大，危险性高的工作。大多数工厂是采用人工作业的方式去完成冲压件生产，在冲床上生产冲压件时，一般需要两人配合操作，一人送料，一人取料；送料方将料件放置到冲床上，然后按冲床启动按钮，冲床冲压完成后，取料方手动取回冲压好的料件；冲压生产过程中，要求操作者精神要高度集中，动作要相互配合好。

在长时间做重复动作的情况下，工人容易精神疲劳，注意力会下降，容易导致送料和取料的工人配合不协调，可能出现送料方启动冲床冲压时，取料方的肢体还在冲床冲压范围的情况，容易造成重大伤残事故。同时，采用两名工人操作冲压作业，人工成本相对较高，相比机械化生产，效率也相对较低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种提高安全系数、工作效率，降低成本的冲床冲压件自动取料机。

一种冲床冲压件自动取料机，包括机架、机械臂、吸附装置、第一气缸、导轨、第二气缸及用于控制所述第一气缸、第二气缸的活塞杆伸缩的PLC电控单元；

所述第一气缸的活塞杆与所述吸附装置连接，所述第一气缸与所述机械臂的一端固定，所述机械臂的另一端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述机械臂的另一端还与所述导轨滑动连接；

所述吸附装置、所述第一气缸及所述第二气缸分别与所述PLC电控单元电连接；

所述导轨及所述第二气缸固定在所述机架上。

本实用新型提供的冲床冲压件自动取料机，其优点是：通过在自动取料机的机械臂上设置可靠近冲床并吸起冲压件的吸附装置，实现自动化机械取件，机械代替人工操作，节约人力成本；同时，将机械臂与第二气缸连接，采用电动控制机械臂来回取料、下料，提高自动取料机的安全系数和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的冲床冲压件自动取料机未吸取工件时的主视图。

图2是本实用新型实施例提供的冲床冲压件自动取料机吸取工件时的主视图。

图3是本实用新型实施例提供的冲床冲压件自动取料机的俯视图。

图4是本实用新型实施例提供的冲床冲压件自动取料机的左视图。

图5是本实用新型实施例提供的冲床冲压件自动取料机与冲床连接的结构示意图。

图6是图1中提供的冲床冲压件自动取料机的A部放大图。

图7是本实用新型实施例提供的冲床冲压件自动取料机中的电路结构图。

主要元件符号说明

机架	1
		机械臂	2
吸附装置	3
		底板	31
吸盘	32
		第一气缸	4
导轨	5
		第二气缸	6
PLC电控单元	7

连接板	8
		滑动板	9
接料槽	10
		进料端	101
出料端	102
		第三气缸	11
滑料槽	12
		吸附装置断电传感器	13
工件识别装置	14
		工件识别支杆	141
工件识别传感器	142
		光电传感器	15
缓冲器	16
		冲床启动传感器	17
高度调整装置	18
		推料片	19
冲床	20
		支撑机脚	21
支腿	22
		锁紧装置	23
配电控制箱	24

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

如图1-7所示，本实用新型实施例提供的一种冲床冲压件自动取料机，包括机架1、机械臂2、吸附装置3、第一气缸4、导轨5、第二气缸6及用于控制第一气缸4、第二气缸6的活塞杆伸缩的PLC电控单元7；

第一气缸4的活塞杆与吸附装置3连接，第一气缸4与机械臂2的一端固定，机械臂2的另一端与第二气缸6的活塞杆连接，机械臂2的另一端还与导轨5滑动连接；

吸附装置3、第一气缸4及第二气缸分别与PLC电控单元7电连接；

导轨5及第二气缸6固定在机架1上。

具体的，本实施例中：优选的，导轨5为线性导轨，第二气缸6用于控制机械臂2在水平方向的运动状态。其中，吸附装置3位于机械臂2的正下方，第一气缸4固定在机械臂2的正下方，机械臂2、第二气缸6分别设置在导轨5的上、下端，PLC电控单元7设置在机架1上。

进一步地，自动取料机还包括连接板8，连接板8的中部可旋转与机械臂2固定，连接板8两端分别与吸附装置3、第一气缸4的活塞杆活动连接。

具体的，本实施例中：吸附装置3包括底板31、至少一个吸盘32，底板31优选位于机械臂2的正下方，且底板31的上端与连接板8一端活动连接，底板31的下端设置有吸盘32。底板31优选圆柱形；吸盘32优选吸力为5kg的电磁吸盘，个数优选三个，三个电磁吸盘优选均匀设置在底板31的下端。连接板8优选铰链板，铰链板优选设置在机械臂2的正上方。

进一步地，自动取料机还包括滑动板9，滑动板9与导轨5滑动连接，机械臂2、第二气缸6的活塞杆相对设置且均与滑动板9固定。

具体的，本实施例中：优选的，机械臂2的一端固定在滑动板9的正下方，第二气缸6的活塞杆的一端与机械臂2的正下方固定。

进一步地，自动取料机还包括接料槽10、第三气缸11及滑料槽12，接料槽10包括进料端101、出料端102；第三气缸11固定在接料槽10的进料端101，滑料槽12的一端连接接料槽10的出料端102，滑料槽12的另一端倾斜向下延伸，第三气缸11与PLC电控单元7电连接，接料槽10位于机械臂2的正下方并与机架1固定。

具体的，本实施例中：第三气缸11的活塞杆的末端优选设置有推料片19，便于推料片19平稳的将工件从接料槽10推出并从滑料槽12滑入储料箱。其中，接料槽10用于承接从吸附装置3上落下的工件。

进一步地，自动取料机还包括用于感应并控制吸附装置3断电的吸附装置断电传感器13，吸附装置断电传感器13与PLC电控单元7电连接，吸附装置断电传感器13设置在机架1上。

具体的，本实施例中：优选的，吸附装置断电传感器12为吸盘断电传感器，吸盘断电传感器设置在与导轨5运动方向平行的一侧的机架1上。当吸取到工件的机械臂2下部的吸附装置3随着第二气缸6的活塞杆带动运动到接料槽10的正上方，即连接滑动板9的机械臂2的一端运动到吸盘断电传感器附近时，吸盘断电传感器感应控制机械臂2上的吸盘32断电，吸盘32上的工件落入接料槽10。

进一步地，自动取料机还包括用于识别工件被吸起的工件识别装置14，工件识别装置14与PLC电控单元7电连接，工件识别装置14设置在吸附装置3上。

具体的，本实施例中：优选的，工件识别装置14包括工件识别支杆141、工件识别传感器142，工件识别传感器142位于工件识别支杆141正上方，工件识别支杆141的一端与机械臂2固定，工件识别支杆141的另一端穿过底板31并设置在底板31的下端，工件识别传感器142与PLC电控单元7电连接，工件识别传感器142设置在底板31与机械臂2之间。其中，被吸盘31吸取的工件推动工件识别支杆141上移，位于工件识别支杆141正上方的工件识别传感器142感应工件吸起，将信号传给PLC电控单元7。

进一步地，自动取料机还包括用于识别机械臂2行进方向的障碍物的光电传感器15，光电传感器15与PLC电控单元7电连接，光电传感器15设置在机械臂2上。

具体的，本实施例中：光电传感器15优选设置在机械臂2的与机械臂2的运动方向垂直的侧面上。当冲床20出故障冲床滑块未升起时，光电传感器15在一定距离内，识别前端有障碍物，发送信号给PLC电控单元7，PLC电控单元7控制机械臂2立即缩回，并控制自动送料机报警，防止机械臂2撞上冲床20或被冲床20压坏。

进一步地，自动取料机还包括缓冲器16，缓冲器16设置在机架1上并与滑动板9的一端相对设置，且缓冲器16与滑动板9的高度对应一致。

具体的，设置缓冲器16是为了吸收第二气缸6推动滑动板9的冲击力，减少自动取料机工作时机架1的震动。

进一步地，自动取料机还包括用于控制冲床20工作的冲床启动传感器17，冲床启动传感器17与PLC电控单元7电连接，冲床启动传感器17设置在机架1上。

具体的，本实施例中：冲床启动传感器17与冲床20凸轮上止点的接近开关传感器连接，冲床启动传感器17优选设置在与吸附装置断电传感器13同侧的机架1上，吸附装置断电传感器13靠近第一气缸4设置，且冲床启动传感器17设置吸附装置断电传感器13的右侧。当吸盘32上的工件落入接料槽10后，机械臂2随着第二气缸6继续回缩到冲床启动传感器17附近时，冲床启动传感器17将信号发送给冲床20上的接近开关传感器和PLC电控单元7，冲床20启动，同时PLC电控单元7控制第二气缸6的活塞杆伸出带动机械臂2下部的吸盘32靠近冲床20吸取工件。

进一步地，自动取料机还包括用于调节机械臂2垂直高度的高度调整装置18，高度调整装置18设置在机架1上。

具体的，本实施例中，自动取料机还包括支撑机脚21和锁紧装置23，机架1设置有多个支腿22及锁紧装置23，支撑机脚21与支腿22固定并与支腿22一一对应，锁紧装置23优选锁紧螺丝。通过设置高度调整装置18，可根据模具高度的不同，调节吸盘32到工件的垂直高度，高度优选20-30mm。支撑机脚21用来调整机身平衡；锁紧装置23用来锁紧机身。

如图6所示，机架1上还设置有配电控制箱24，PLC电控单元7设置在配电控制箱24内，PLC电控单元7与冲床控制电路连接。另外，为了实现自动/手动的选择操作，配电控制箱24上还设置有电源指示灯、电源开关、急停开关、电磁铁吸/断开关、手动/自动开关、启动开关、机械臂进/退开关、吸料气缸上/下开关、推料气缸推/缩开关、报警器、报警解除开关。

本实用新型提供的冲床冲压件自动取料机，其工作原理是：将冲床冲压件自动取料机与冲床20连接，利用冲床20凸轮上止点的接近开关传感器的信号，自动取料机的机械臂2推进安装在冲床20上的模具中间，第一气缸4推动连接板8带动吸盘32吸料，如工件一次没被吸起时第一气缸4上下重复三次吸料动作，以保证吸起工件。工件吸起后接触工件识别支杆141，工件识别传感器142确认工件吸起，将信号传给PLC电控单元7，PLC电控单元7控制机械臂2缩回，吸盘32断电后工件落进接料槽10中，第三气缸11延时一秒钟启动，保证工件落进接料槽10并将工件推进滑料槽12，然后工件滑进储料容器，PLC电控单元7控制机械臂2循环往复取件、下件。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲床冲压件自动取料机，包括机架、机械臂、吸附装置、第一气缸、导轨、第二气缸及用于控制所述第一气缸、第二气缸的活塞杆伸缩的PLC电控单元；

所述第一气缸的活塞杆与所述吸附装置连接，所述第一气缸与所述机械臂的一端固定，所述机械臂的另一端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述机械臂的另一端还与所述导轨滑动连接；

所述吸附装置、所述第一气缸及所述第二气缸分别与所述PLC电控单元电连接；

所述导轨及所述第二气缸固定在所述机架上。

2.如权利要求1所述的冲床冲压件自动取料机，其特征在于：所述自动取料机还包括连接板，所述连接板的中部可旋转与所述机械臂固定，所述连接板两端分别与所述吸附装置、所述第一气缸的活塞杆活动连接。

3.如权利要求1所述的冲床冲压件自动取料机，其特征在于：所述自动取料机还包括滑动板，所述滑动板与所述导轨滑动连接，所述机械臂、所述第二气缸的活塞杆相对设置且均与所述滑动板固定。

4.如权利要求1或2所述的冲床冲压件自动取料机，其特征在于：所述自动取料机还包括接料槽、第三气缸及滑料槽，所述接料槽包括进料端、出料端；所述第三气缸固定在所述接料槽的进料端，所述滑料槽的一端连接所述接料槽的出料端，所述滑料槽的另一端倾斜向下延伸，所述第三气缸与所述PLC电控单元电连接，所述接料槽位于所述机械臂的正下方并与所述机架固定。

5.如权利要求1所述的冲床冲压件自动取料机，其特征在于：所述自动取料机还包括用于感应并控制吸附装置断电的吸附装置断电传感器，所述吸附装置断电传感器与所述PLC电控单元电连接，所述吸附装置断电传感器设置在所述机架上。

6.如权利要求1所述的冲床冲压件自动取料机，其特征在于：所述自动取料机还包括用于识别工件被吸起的工件识别装置，所述工件识别装置与所述PLC电控单元电连接，所述工件识别装置设置在所述吸附装置上。

7.如权利要求1所述的冲床冲压件自动取料机，其特征在于：所述自动取料机还包括用于识别所述机械臂行进方向的障碍物的光电传感器，所述光电传感器与所述PLC电控单元电连接，所述光电传感器设置在所述机械臂上。

8.如权利要求3所述的冲床冲压件自动取料机，其特征在于：所述自动取料机还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述机架上并与所述滑动板的一端相对设置，且所述缓冲器与所述滑动板的高度对应一致。

9.如权利要求5所述的冲床冲压件自动取料机，其特征在于：所述自动取料机还包括用于控制冲床工作的冲床启动传感器，所述冲床启动传感器与所述PLC电控单元电连接，所述冲床启动传感器设置在所述机架上。

10.如权利要求1所述的冲床冲压件自动取料机，其特征在于：所述自动取料机还包括用于调节所述机械臂垂直高度的高度调整装置，所述高度调整装置设置在所述机架上。