CN206405322U - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料机，包括：上料机构、铺设在上料机构下方的轨道、以及滑动连接在轨道上的供料机构；上料机构包括：供供料机构穿过的机架、安装在机架上的送料单元、以及安装在机架上的吸料单元；机架的一侧设有感应器；轨道位于机架的下方且从机架的一侧延伸到机架的另一侧；供料机构包括：滑动连接在轨道上的供料车和位于供料车上的载料卡板；供料车包括：升降架、连接在升降架底部且滑动连接轨道的滚轮、以及连接在升降架底部且连接滚轮的驱动电机；驱动电机电连接感应器，且驱动电机用于带动滚轮沿着轨道移动。上述自动上料机，实现上料的自动化作业，省去了人工更换料堆和监控取料情况，而且取料的连贯性更好，提高生产效率。

Description

自动上料机

技术领域

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种自动上料机。

背景技术

在数控冲压加工时，经常需要将一大片的片材裁剪成条状的板材后，输送到数控冲压机台进行冲压变形加工。而板材一般是被堆放成料堆，然后通过送料机构输送到数控冲压机台。而传统的做法是，在送料机构的机械手下方将板材堆叠好，然后等待取料。当一个料堆被取完后，工人将新的料堆摆到机械手下方，其存在的缺点是，需要人工监控料堆是否用完，并且更换新的料堆，生产效率不高。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种提高生产效率的自动上料机。

一种自动上料机，包括：上料机构、铺设在上料机构下方的轨道、以及滑动连接在轨道上的供料机构；上料机构包括：供供料机构穿过的机架、安装在机架上的送料单元、以及安装在机架上的吸料单元；机架的一侧设有感应器；感应器分别电连接送料单元和吸料单元；轨道位于机架的下方且从机架的一侧延伸到机架的另一侧；供料机构包括：滑动连接在轨道上的供料车和位于供料车上的载料卡板；供料车包括：升降架、连接在升降架底部且滑动连接轨道的滚轮、以及连接在升降架底部且连接滚轮的驱动电机；驱动电机电连接感应器，且驱动电机用于带动滚轮沿着轨道移动。

上述自动上料机，供料机构用于装载多个料堆，上料机构用于将装载于供料机构上的料堆上的板材逐一输送到数控冲压机台进行加工，而轨道用于供该供料机构行走。使用时，将多个板材堆叠而成的料堆依次放置在供料机构的供料车上，将供料车顺着轨道移动到机架的一侧。感应器检测到最靠近机架的料堆存在，发送工作电信号给送料单元、吸料单元以及驱动电机；送料单元和吸料单元开始启动工作，而驱动电机则停止使得供料车定位。当最靠近机架的料堆被抓取完毕后，感应器的工作信号消失，送料单元和吸料单元停止工作，而驱动电机启动带动供料车沿着轨道前移，当第二个料堆移动至触发感应器的位置时，感应器再次发送工作信号给送料单元、吸料单元以及驱动电机，重复上述的工序，直至供料车上的料堆被取完。通过上述设计，实现上料的自动化作业，省去了人工更换料堆和监控取料情况，而且取料的连贯性更好，提高生产效率。

在其中一个实施例中，吸料单元包括：安装在机架上且位于送料单元一侧的连接架、安装在连接架顶部的固定架、安装在连接架顶部的横移电机、连接横移电机的螺杆、套设在螺杆上的滑座、安装在滑座上的升降气缸、以及连接在升降气缸上的吸料机械手；滑座的两端分别滑动连接固定架的内侧。

在其中一个实施例中，吸料机械手上设有多个真空吸盘。

在其中一个实施例中，感应器为接近开关。

在其中一个实施例中，升降架的顶部设有用于定位载料卡板的定位件。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的自动上料机的示意图；

图2为图1所示的自动上料机中的上料机构的示意图；

图3为图1所示的自动上料机中的供料机构及轨道的组合示意图；

附图中各标号的含义为：

10-自动上料机；

20-上料机构，21-机架，22-送料单元，23-吸料单元，24-连接架，25-固定架，26-横移电机，27-螺杆，28-滑座，29-升降气缸，210-吸料机械手，211-真空吸盘；

30-轨道；

40-供料机构，41-供料车，42-载料卡板，43-升降架，44-滚轮，45-驱动电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图3，其为本实用新型一实施例的自动上料机10。

该自动上料机10，包括：上料机构20、铺设在上料机构20下方的轨道30、以及滑动连接在轨道30上的供料机构40。其中，供料机构40用于装载多个料堆，上料机构20用于将装载于供料机构40上的料堆上的板材逐一输送到数控冲压机台进行加工，而轨道30用于供该供料机构40行走。各机构的具体结构说明如下：

该上料机构20包括：供供料机构40穿过的机架21、安装在机架21上的送料单元22、以及安装在机架21上的吸料单元23。该机架21为门形机构设置，且其一侧设有感应器(图未示)。该感应器为接近开关，其分别电连接送料单元22和吸料单元23。其中，吸料单元23包括：安装在机架21上且位于送料单元22一侧的连接架24、安装在连接架24顶部的固定架25、安装在连接架24顶部的横移电机26、连接横移电机26的螺杆27、套设在螺杆27上的滑座28、安装在滑座28上的升降气缸29、以及连接在升降气缸29上的吸料机械手210。滑座28的两端分别滑动连接固定架25的内侧。吸料机械手210上设有多个真空吸盘211。横移电机26用于带动滑座28横移，而升降气缸29跟随滑座28一起横移。当升降气缸29动作时，带动吸料机械手210升降，从而实现吸料机械手210的横移以及升降的动作。当吸料机械手210将料堆上的板材吸起并且抓起来后，将板材放到送料单元22上，经过送料单元22传送到数控冲压加工机台。

该轨道30位于机架21的下方且从机架21的一侧延伸到机架21的另一侧。

该供料机构40包括：滑动连接在轨道30上的供料车41和位于供料车41上的载料卡板42。供料车41包括：升降架43、连接在升降架43底部且滑动连接轨道30的滚轮44、以及连接在升降架43底部且连接滚轮44的驱动电机45。驱动电机45电连接感应器，且驱动电机45用于带动滚轮44沿着轨道30移动。升降架43的顶部设有用于定位载料卡板42的定位件(图未示)。

上述自动上料机10，使用时，将多个板材堆叠而成的料堆依次放置在供料机构40的供料车41上，将供料车41顺着轨道30移动到机架21的一侧。感应器检测到最靠近机架21的料堆存在，发送工作电信号给送料单元22、吸料单元23以及驱动电机45。送料单元22和吸料单元23开始启动工作，而驱动电机45则停止使得供料车41定位。当最靠近机架21的料堆被抓取完毕后，感应器的工作信号消失，送料单元22和吸料单元23停止工作，而驱动电机45启动带动供料车41沿着轨道30前移，当第二个料堆移动至触发感应器的位置时，感应器再次发送工作信号给送料单元22、吸料单元23以及驱动电机45，重复上述的工序，直至供料车41上的料堆被取完。通过上述设计，实现上料的自动化作业，省去了人工更换料堆和监控取料情况，而且取料的连贯性更好，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括：上料机构、铺设在所述上料机构下方的轨道、以及滑动连接在所述轨道上的供料机构；所述上料机构包括：供所述供料机构穿过的机架、安装在所述机架上的送料单元、以及安装在机架上的吸料单元；所述机架的一侧设有感应器；所述感应器分别电连接所述送料单元和所述吸料单元；所述轨道位于所述机架的下方且从所述机架的一侧延伸到所述机架的另一侧；所述供料机构包括：滑动连接在所述轨道上的供料车和位于所述供料车上的载料卡板；所述供料车包括：升降架、连接在所述升降架底部且滑动连接所述轨道的滚轮、以及连接在所述升降架底部且连接所述滚轮的驱动电机；所述驱动电机电连接所述感应器，且所述驱动电机用于带动所述滚轮沿着所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述吸料单元包括：安装在所述机架上且位于所述送料单元一侧的连接架、安装在所述连接架顶部的固定架、安装在所述连接架顶部的横移电机、连接所述横移电机的螺杆、套设在所述螺杆上的滑座、安装在所述滑座上的升降气缸、以及连接在所述升降气缸上的吸料机械手；所述滑座的两端分别滑动连接所述固定架的内侧。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述吸料机械手上设有多个真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述感应器为接近开关。

5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述升降架的顶部设有用于定位所述载料卡板的定位件。