CN104555544A - 自动收放板机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于印刷电路板加工设备技术领域，提供了一种自动收放板机，旨在解决现有技术中收放板机无法在线连续收放板的问题。该自动收放板机包括机架、具有等待工位并用于将收集筐运送至等待工位的进框机构、具有与等待工位并排设置的工作工位并用于将收集筐从工作工位运走的出框机构、用于将等待工位的收集筐转运至工作工位的装卸料机构以及用于将生产线上的板件传送至工作工位或者将工作工位的板件传送至生产线的进出板机构；装卸料机构包括抓板部件、抓框部件、平移部件以及升降部件。该自动收放板机利用装卸料机构连续快速地更换收集筐，实现连续收板和放板过程。

Description

自动收放板机

技术领域

本发明属于加工设备技术领域，尤其涉及一种自动收放板机。

背景技术

在制造行业，通常需要采用收放机构来收集或放置所制备的成品、半成品或者工装板件，而且通常采用逐一收取的方式。例如，在印制电路板行业中，通常采用逐一收取将印刷电路板成品、半成品或者工装板件收集到收集筐中，或者采用逐一放置的方式将印刷电路板成品、半成品或者工装板件放入生产线。然而，生产时，由人工将收集有物料的收集筐拿出后，再推入一个待用的收集筐，这导致换框时间较长，也不利于高速的自动化作业，而且这种收放板机均不具备在线式连续收放板的能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动收放板机，采用装卸料机构，旨在解决现有技术中收放板机无法在线连续收放板的问题。

本发明是这样实现的，一种自动收放板机包括机架、具有等待工位并用于将收集筐运送至所述等待工位的进框机构、具有与所述等待工位并排设置的工作工位并用于将所述收集筐从所述工作工位运走的出框机构、用于将所述等待工位的所述收集筐转运至所述工作工位的卸装料机构以及用于将生产线上的板件传送至所述工作工位或者将所述工作工位的板件传送至所述生产线的进出板机构；所述装卸料机构包括用于抓取所述板件的抓板部件、与所述抓板部件并排设置并用于抓取所述收集筐的抓框部件、用于带动所述抓板部件和所述抓框部件相对所述机架前后平移的平移部件以及安装于所述平移部件上并用于带动所述抓板部件和所述抓框部件相对所述机架上下移动的升降部件。

进一步地，所述进框机构包括并排设置以传送所述收集筐的第一传送辊、位于所述第一传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第一托架、位于所述等待工位下方且与所述第一传送辊并排设置以传送所述收集筐的第二传送辊、位于所述第二传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第二托架、驱动位于所述第二传送辊上的所述收集筐移动至所述等待工位的第一电机以及由所述第一电机驱动以使所述收集筐从所述第二传送辊移动至所述等待工位的第一皮带。

进一步地，所述出框机构包括位于所述工作工位下方且并排设置以传送所述收集筐的第三传送辊、位于所述第三传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第三托架、驱动位于所述工作工位上的所述收集筐移动至所述第三传送辊上的第二电机、由所述第三电机驱动以使所述收集筐从所述工作工位移动至所述第三传送辊的第二皮带、与所述第三传送辊并排设置以传送所述收集筐的第四传送辊以及位于所述第四传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第四托架。

进一步地，所述进框机构还包括安装于所述机架上以定位所述收集筐上升的第一定位感应器，所述出框机构还包括安装于所述机架上以定位所述收集筐下降的第二定位感应器。

进一步地，所述平移部件包括固定安装于所述机架上的导轨、滑动连接于所述导轨并用于安装所述升降部件的滑动支架、安装于所述导轨之间以带动所述滑动支架沿所述导轨滑动的平移皮带、驱动所述平移皮带运转的平移电机。

进一步地，所述平移部件还包括安装于所述机架上以探测所述滑动支架位置的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与所述工作工位对应、所述第二感应器与所述等待工位对应。

进一步地，所述升降部件包括安装于所述滑动支架上并用于安装所述抓框部件和所述抓板部件的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆以使所述抓框部件和所述抓板部件上下移动的升降电机。

进一步地，所述升降部件还包括安装于所述滑动支架上以探测所述抓框机构沿所述升降丝杠移动位置的第三感应器和第四感应器，所述第三感应器位于所述第四感应器上方，所述第四感应器和所述抓框部件位于所述第三感应器之间。

进一步地，所述抓板部件包括用于吸附所述板件的吸嘴、驱动所述吸嘴上下移动的升降气缸、用于抵压所述板件的压板件以及驱动所述压板件抵压所述板件的压板气缸。

进一步地，所述抓框部件包括安装于所述升降丝杆上的支架以及安装于所述支架上以抓取所述收集筐的夹手。

本发明的自动收放板机利用装卸料机构的平移部件和升降部件驱动抓框部件自动将等待工位上的收集筐运送至工作工位上，以实现收集筐的自动转运，并利用装卸料机构的平移部件和升降部件驱动抓板部件将进出板机构上的板件运送至工作工位上或者将工作工位上的收集筐内的板件运送至进出板机构上，实现板件的自动收放，这样，可连续快速地更换收集筐，实现连续地收板和放板过程，减少不必要的停机时间，加快收放板速度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动收放板机的立体图。

图2是本发明实施例提供的自动收放板机的主视图。

图3是本发明实施例提供的自动收放板机的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1和图2，本发明实施例提供的自动收放板机包括机架2、具有等待工位31并用于将收集筐1运送至所述等待工位31的进框机构3、具有与所述等待工位31并排设置的工作工位41并用于将所述收集筐1从所述工作工位41运走的出框机构4、用于将所述等待工位31的所述收集筐1转运至所述工作工位41的装卸料机构5以及用于将生产线上的所述板件传送至所述工作工位41或者将所述工作工位41的所述板件传送至所述生产线的进出板机构6，所述工作工位41位于所述等待工位31与所述进出板机构6之间；所述装卸料机构5包括用于抓取所述板件的抓板部件51、与所述抓板部件51并排设置并用于抓取所述收集筐1的抓框部件52、用于带动所述抓板部件51和所述抓框部件52相对所述机架2前后平移的平移部件53以及安装于所述平移部件53上并用于带动所述抓板部件51和所述抓框部件52相对所述机架2上下移动的升降部件54。

本发明的自动收放板机利用装卸料机构5的平移部件53和升降部件54驱动抓框部件52自动将等待工位31上的收集筐1运送至工作工位41，以完成收集筐1的自动运送，另外，利用装卸料机构5的平移部件53和升降部件54驱动抓板部件51将进出板机构6上的板件运送至工作工位41上的收集筐1内或者将工作工位41上的收集筐1内的板件运送至进出板机构6上，以实现自动从生产线上收取板件或者自动将板件放入生产线，而且整个收放板过程都是连续进行，有效地缩短了操作时间，提高了生产效率。即利用装卸料机构5连续快速地更换收集筐1，实现连续收板和放板过程。可选地，该收集筐1为具有开口的方形框，更优地，该收集筐1用于放置板件的底部为长方形或者正方形。可选地，所述板件为印刷电路板的成品、半成品或者其他板状成品。

请再次参照图1和图2，可以理解地，利用进框机构3将所述收集筐1运送至等待工位31，位于等待工位31的收集筐1定义为等待框11，同样地，利用出框机构4将收集筐1从所述工作工位41运走，位于工作工位41的收集筐1定义为生产框12；收板时，将空的收集筐1连续放入进框机构3内以使所述收集筐1层叠设置于等待工位31，从生产线进入自动收放板机上的板件传送至进出板机构6上，装卸料机构5的平移部件53和升降部件54带动抓板部件51抓取位于进出板机构6上的板件，并由平移部件53和升降部件54带动抓板部件51移动至工作工位41并将板件放入生产框12内，当生产框12内的板件数量达到预定数量时，出框机构4将该生产框12下移出工作工位41，装卸料机构5的平移部件53和升降部件54带动抓框部件52抓取等待工位31上的等待框11，并由平移部件53和升降部件54带动抓框部件52移动至工作位置以将等待框11放入工作工位41上；放板时，将装有板件的收集筐1连续放入进框机构3内以使所述收集筐1层叠设置于等待工位31，装卸料机构5的平移部件53和升降部件54带动抓框部件52抓取位于等待工位31的等待框11，并由平移部件53和升降部件54带动抓框部件52移动至工作工位41以将收集筐1放入工作工位41上，利用平移部件53和升降部件54带动抓板部件51抓取位于生产框12内的板件，并由平移部件53和升降部件54带动抓板部件51移动至进出板机构6上，并将板件放置于进出板机构6上，由进出板机构6将板件送入生产线上，直至将生产框12内的板件全部放入生产线，所述出框机构4将生产框12下移出工作工位41。可选地，该自动收放板机还包括控制输入端，更优地，该控制输入端可以是触控屏或者与主机电连接的鼠标和键盘，各收集筐1内板件的数量可以通过控制输入端进行设定。

请参照图1至图3，进一步地，所述进框机构3包括并排设置以传送所述收集筐1的第一传送辊32、位于所述第一传送辊32相对两侧以支撑所述收集筐1的第一托架33、位于所述等待工位31下方且与所述第一传送辊32并排设置以传送所述收集筐1的第二传送辊34、位于所述第二传送辊34相对两侧以支撑所述收集筐1的第二托架35、驱动位于所述第二传送辊34上的所述收集筐1移动至所述等待工位31的第一电机36以及由所述第一电机36驱动以使所述收集筐1从所述第二传送辊34移动至所述等待工位31的第一皮带37。可以理解地，第一传送辊32的位置定义为放框工位321，由进框机构3将收集筐1由放框工位321运送至等待工位31，以便于装卸料机构5换框作业，该第一托架33的结构和作用与第二托架35的结构和作用均相同，可选地，该第一托架33和第二托架35均呈L形或者其他形状。具体地，收板时，放入放框工位321的收集筐1为空的，放板时，放入放框工位321的收集筐1装有预定数量的板件。第一传送辊32与第二传送辊34并排设置且第二传送辊34位于等待工位31的下方，即放框工位321与等待工位31具有一定高度差，可选地，第二传送辊34与等待工位31之间可间隔放置多个收集筐1，第一电机36驱动第一皮带37带动各收集筐1依次沿第二传送辊34移动至等待工位31，以保证收集筐1可连续地运送至等待工位31。

请参照图1和图2，进一步地，所述出框机构4包括位于所述工作工位41下方且并排设置以传送所述收集筐1的第三传送辊42、位于所述第三传送辊42相对两侧以支撑所述收集筐1的第三托架（图未示）、驱动位于所述工作工位41上的所述收集筐1移动至所述第三传送辊42上的第二电机43、由所述第三电机驱动以使所述收集筐1从所述工作工位41移动至第三传送辊42的第二皮带44、与所述第三传送辊42并排设置以传送所述收集筐1的第四传送辊45以及位于所述第四传送辊45相对两侧以支撑所述收集筐1的第四托架（图未示）。可以理解地，第四传送辊45的位置定义为出框工位451，由出框机构4将收集筐1由工作工位41运送至出框工位451，以完成放板或者收板作业。该第三托架和第四托架的结构和作用于第一托架33的结构和作用均相同，可选地，该第三托架和第四托架均呈L形或者其他形状。具体地，收板时，运送至出框工位451的收集筐1装有预定数量的板件，放板时，运送至出框工位451的收集筐1为空的。与进框机构3相似，第三传送辊42与第四传送辊45并排设置且第三传送辊42位于工作工位41的下方，即出框工位451与工作工位41之间具有一定高度差，可选地，第三传送辊42与工作工位41之间可间隔设置多个收集筐1，第二电机43驱动第二皮带44带动各收集筐1依次沿工作工位41移动至第三传送辊42，以保证收集筐1可连续地运输至出框工位451。

请参照图2，优选地，所述进框机构3还包括安装于所述机架2上以定位所述收集筐1上升的第一定位感应器38，所述出框机构4还包括安装于所述机架2上以定位所述收集筐1下降的第二定位感应器46。利用第一定位感应器38和第二定位感应器46对收集筐1进行准确定位，并保证整个传送过程自动完成。可以理解地，第一定位感应器38安装于第二传送辊34与等待工位31之间以将收集筐1定位于要求停留的某个位置，由于第二传送辊34与等待工位31之间可放置多个收集筐1，例如，当装卸料机构5将等待工位31的收集筐1运送至工作工位41时，第一电机36驱动第一皮带37以带动各收集筐1移动一个收集筐1的位置，以填补等待工位31，即保证等待工位31有一个收集筐1停留，并由该第一定位感应器38将各收集筐1定位于前一收集筐1停留的位置，此时，第二传送辊34上的收集筐1也上升一个收集筐1的位置，可以由第一传送辊32送入一个收集筐1至第二传送辊34上。同样地，第二定位感应器46安装于第三传送辊42与工作工位41之间以将收集筐1定位于要求停留的某个位置，由于第三传送辊42与工作工位41之间可放置多个收集筐1，例如，当装卸料机构5完成将板件放入工作工位41的收集筐1内或者将收集筐1内的板件运送至进出板机构6上时，第二电机43驱动第二皮带44以带动各收集筐1移动一个收集筐1的位置，以运送走收集筐1，即保证工作工位41可以放置下一个收集筐1，并由第二定位感应器46将各收集筐1定位于前一收集筐1停留的位置，此时，第三传送辊42将收集筐1运送至第四传送辊45上。

请参照图1，进一步地，所述平移部件53包括固定安装于所述机架2上的导轨531、滑动连接于所述导轨531并用于安装所述升降部件54的滑动支架532、安装于所述导轨531之间以带动所述滑动支架532沿所述导轨531滑动的平移皮带533、驱动所述平移皮带533运转的平移电机534。可以理解地，所述导轨531横跨设置于进出板机构6、工作工位41和等待工位31上方，使滑动支架532沿所述导轨531可移动地位于所述进出板机构6、工作工位41和等待工位31上方，从而使抓板部件51于进出板机构6和所述工作工位41之间来回移动以及使抓框部件52于所述等待工位31和所述工作工位41之间来回移动。使用时，平移电机534驱动平移皮带533以带动滑动支架532沿滑轨移动，从而实现抓板部件51从进出板机构6处移动至工作工位41或者从工作工位41移动至进出板机构6处，以及实现抓框部件52从等待工位31移动至工作工位41或者从工作工位41移动至等待工位31，整个移动过程自动完成，提高了工作效率。更优地，所述平移皮带533的传动速度可以由控制输入端进行设置。

优选地，所述平移部件53还包括安装于所述机架2上以探测所述滑动支架532位置的第一感应器535和第二感应器536，所述第一感应器535与所述工作工位41对应、所述第二感应器536与所述等待工位31对应。可以理解地，当滑动支架532移动至第一感应器535处时，抓板部件51位于进出板机构6上方以及抓框部件52位于工作工位41，当滑动支架532移动至第二感应器536处时，抓板部件51位于工作工位41以及抓框部件52位于等待工位31，利用第一感应器535和第二感应器536探测滑动支架532的移动位置，以准确确定滑动支架532的位置，即保证抓板部可以准确地抓取板件以及抓框部件52可以准确地抓取收集筐1。

请参照图2，进一步地，所述升降部件54包括安装于所述滑动支架532上并用于安装所述抓框部件52和所述抓板部件51的升降丝杆541以及驱动所述升降丝杆541使所述抓框部件52和所述抓板部件51上下移动的升降电机542。利用升降电机542驱动升降丝杆541以带动抓框部件52和抓板部件51上下移动，以实现自动抓取板件和抓取收集筐1，提高工作效率。可以理解地，所述升降丝杆541包括用于安装所述抓框部件52和所述抓板部件51的安装端（未标示）以及位于所述滑动支架532内的自由端（未标示），所述升降电机542驱动升降丝杆541相对所述滑动支架532向上移动时，所述自由端的长度变长，所述抓框部件52和所述抓板部件51连同所述安装端朝靠近所述滑动支架532的一侧移动，即远离所述进出板机构6、出框机构4和进框机构3；相反地，当所述升降电机542驱动升降丝杆541相对所述滑动支架532向下移动时，所述自由端的长度变短，所述抓框部件52和所述抓板部件51连同所述安装端朝远离所述滑动支架532的一侧移动，即靠近所述进出板机构6、出框机构4和进框机构3。

请参照图1和图2，优选地，所述升降部件54还包括安装于所述滑动支架532上以探测所述抓框部件52沿所述升降丝杆541移动位置的第三感应器543和第四感应器544，所述第三感应器543位于所述第四感应器544上方，所述第四感应器544和所述抓框部件52位于所述第三感应器543之间。可以理解地，当升降丝杆541移动至第三感应器543处时，抓板部件51和抓框部件52远离所述进出板机构6、出框机构4和进框机构3；当升降丝杆541移动至第四感应器544处时，抓板部件51和抓框部件52靠近所述进出板机构6、出框机构4和进框机构3，以便于抓板部件51抓取板件和抓框部件52抓取收集筐1。

请参照图2，进一步地，所述抓板部件51包括用于吸附所述板件的吸嘴511、驱动所述吸嘴511上下移动的升降气缸512、用于抵压所述板件的压板件513以及驱动所述压板件513抵压所述板件的压板气缸514。可选地，所述吸嘴511为真空吸嘴。使用时，升降电机542驱动升降丝杆541使所述抓板部件51下降，同时所述升降气缸512驱动吸嘴511下降并接触板件，打开吸嘴511以吸住板件，并利用压板气缸514驱动压板件513以抵压于板件上，以使抓板部件51牢固地吸住板件。

请参照图2，进一步地，所述抓框部件52包括安装于所述升降丝杆541上的支架521以及安装于所述支架521上以抓取所述收集筐1的夹手522。可以理解地，该支架521安装于升降丝杆541的安装端并由升降电机542驱动升降丝杆541使支架521相对于滑动支架532上下移动，该夹手522安装于所述支架521上并与第三传送辊42相对，使用时，升降电机542驱动升降丝杆541使夹手522下降并使所述夹手522张开以夹紧收集筐1的相对两侧，以抓住收集筐1。

请参照图1和图2，收板工作过程：将空的收集筐1连续放入进框工位的第一传送辊32上，经第二传送辊34和第一电机36驱动第一皮带37使空的收集筐1运送至等待工位31，作为等待框11备用；待收集的板件从生产线运送至进出板机构6上，装卸料机构5的平移电机534带动平移皮带533使滑动支架532移动至第一感应器535的位置，即抓板部件51位于进出板机构6上方以及抓框部件52位于工作工位41上方，升降电机542驱动升降丝杆541移动至第四感应器544处并使吸嘴511下降，同时，升降气缸512使吸嘴511下降并接触板件后，打开真空吸嘴511以吸住板件；装卸料机构5的升降电机542驱动升降丝杆541上升并移动至第三感应器543处，平移电机534驱动平移皮带533使滑动支架532移动至第二感应器536的位置，即抓板部件51位于工作工位41上方和抓框部件52位于等待工位31上方；升降电机542驱动升降丝杆541移动至第四感应器544处，关闭吸嘴511使板件放入工作工位41上的生产框12内，即完成一个板件的收板过程；重复执行上述步骤，直至生产框12内的板件数量达到预定数量，第二电机43带动第二皮带44使生产框12下降一个收集筐1的位置，同时，装卸料机构5将等待工位31上的等待框11转运至工作工位41上以继续收板作业；当第二电机43带动第二皮带44使生产框12下降至第三传送辊42上时，第三传送辊42将收集好板件的收集筐1运送至出框工位451的第四传送辊45上而运送出去。其中，装卸料机构5将等待工位31上的等待框11转运至工作工位41上的步骤是：平移电机534带动平移皮带533使滑动支架532移动至第二感应器536处，即抓框部件52位于等待工位31上方，打开夹手522，升降电机542带动升降丝杆541使夹手522下降至第四感应器544处，夹手522夹紧收集筐1，升降电机542带动升降丝杆541移动至第三感应器543处，平移电机534带动平移皮带533使滑动支架532移动至第一感应器535处，即抓框部件52位于工作工位41上方，升降电机542带动升降丝杆541下降至第四感应器544处，打开夹手522以使收集筐1放置于工作工位41上，即完成一次收集筐1的转运过程。

请参照图1和图2，放板工作过程与收板工作过程相反，此处不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动收放板机，其特征在于，包括机架、具有等待工位并用于将收集筐运送至所述等待工位的进框机构、具有与所述等待工位并排设置的工作工位并用于将所述收集筐从所述工作工位运走的出框机构、用于将所述等待工位的所述收集筐转运至所述工作工位的卸装料机构以及用于将生产线上的板件传送至所述工作工位或者将所述工作工位的板件传送至所述生产线的进出板机构；所述装卸料机构包括用于抓取所述板件的抓板部件、与所述抓板部件并排设置并用于抓取所述收集筐的抓框部件、用于带动所述抓板部件和所述抓框部件相对所述机架前后平移的平移部件以及安装于所述平移部件上并用于带动所述抓板部件和所述抓框部件相对所述机架上下移动的升降部件。

2.如权利要求1所述的自动收放板机，其特征在于，所述进框机构包括并排设置以传送所述收集筐的第一传送辊、位于所述第一传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第一托架、位于所述等待工位下方且与所述第一传送辊并排设置以传送所述收集筐的第二传送辊、位于所述第二传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第二托架、驱动位于所述第二传送辊上的所述收集筐移动至所述等待工位的第一电机以及由所述第一电机驱动以使所述收集筐从所述第二传送辊移动至所述等待工位的第一皮带。

3.如权利要求2所述的自动收放板机，其特征在于，所述出框机构包括位于所述工作工位下方且并排设置以传送所述收集筐的第三传送辊、位于所述第三传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第三托架、驱动位于所述工作工位上的所述收集筐移动至所述第三传送辊上的第二电机、由所述第三电机驱动以使所述收集筐从所述工作工位移动至所述第三传送辊的第二皮带、与所述第三传送辊并排设置以传送所述收集筐的第四传送辊以及位于所述第四传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第四托架。

4.如权利要求3所述的自动收放板机，其特征在于，所述进框机构还包括安装于所述机架上以定位所述收集筐上升的第一定位感应器，所述出框机构还包括安装于所述机架上以定位所述收集筐下降的第二定位感应器。

5.如权利要求1至4任意一项所述的自动收放板机，其特征在于，所述平移部件包括固定安装于所述机架上的导轨、滑动连接于所述导轨并用于安装所述升降部件的滑动支架、安装于所述导轨之间以带动所述滑动支架沿所述导轨滑动的平移皮带、驱动所述平移皮带运转的平移电机。

6.如权利要求5所述的自动收放板机，其特征在于，所述平移部件还包括安装于所述机架上以探测所述滑动支架位置的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与所述工作工位对应、所述第二感应器与所述等待工位对应。

7.如权利要求5所述的自动收放板机，其特征在于，所述升降部件包括安装于所述滑动支架上并用于安装所述抓框部件和所述抓板部件的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆以使所述抓框部件和所述抓板部件上下移动的升降电机。

8.如权利要求7所述的自动收放板机，其特征在于，所述升降部件还包括安装于所述滑动支架上以探测所述抓框机构沿所述升降丝杠移动位置的第三感应器和第四感应器，所述第三感应器位于所述第四感应器上方，所述第四感应器和所述抓框部件位于所述第三感应器之间。

9.如权利要求5所述的自动收放板机，其特征在于，所述抓板部件包括用于吸附所述板件的吸嘴、驱动所述吸嘴上下移动的升降气缸、用于抵压所述板件的压板件以及驱动所述压板件抵压所述板件的压板气缸。

10.如权利要求5所述的自动收放板机，其特征在于，所述抓框部件包括安装于所述升降丝杆上的支架以及安装于所述支架上以抓取所述收集筐的夹手。