CN109051840A - 一种检测设备的连续自动托盘收放机构 - Google Patents

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CN109051840A CN201811175398.7A CN201811175398A CN109051840A CN 109051840 A CN109051840 A CN 109051840A CN 201811175398 A CN201811175398 A CN 201811175398A CN 109051840 A CN109051840 A CN 109051840A
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Suzhou Hengye Europe Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种检测设备的连续自动托盘收放机构,包括托盘下放机构和托盘收取机构;所述托盘下放机构包括第一底板,第一底板上横向设置有第一移动机构,第一移动机构驱动连接有第一夹紧升降机构;所述第一底板位于第一移动机构一端的上方固定设置有间歇下放机构,下方固定连接有第一顶升机构;所述托盘收取机构包括第二底板、第二移动机构、第二夹紧升降机构、堆叠收集机构和第二顶升机构;所述第二底板位于第二移动机构一端的上方固定设置有堆叠收集机构,下方固定连接有第二顶升机构。本发明实现托盘自动放料及搬运以及托盘整齐堆叠收取,减少人工,提高检测效率,降低操作失误率。

Description

一种检测设备的连续自动托盘收放机构
技术领域
本发明涉及检测设备领域,具体涉及一种检测设备的连续自动托盘收放机构。
背景技术
加工生产中,常常出现因机械跳步生产出错、刀具磨损、人工操作失误或者生产外部环境等因素导致生产工件出现少量或者批量的不良品,例如CPU和电路板的大批量生产时,常常出现产品边缘的翘边和缺角等现象,因此需要一些检测设备对其进行批量检测。
现有产品检测设备,特别对于一些贵重易磨损产品的检测,经常采用将产品整齐排列放置在托盘的凹槽,由人工将载满产品的上下堆叠在一起的托盘从上料区逐一放置到筛选输送台(5)上输送,经检测装置(2)检测后,筛选机械手(4)对检测完毕的产品进行筛选,不良品由筛选机械手(4)抓取运送到不良品收取机构(3)处收取回收,搬运机构(6)首先将一装载有良品的托盘经搬运至空托盘下料位为接下来的托盘筛选出不良品位置进行补料,装满良品的托盘由人工将其下料堆叠在一起,空托盘下料位的托盘全部补料完成后,由人工再将空托盘下料并堆叠在一起,以便于下次使用。
目前产品检测中,均由人工将托盘逐一上料并对良品下料托盘和空托盘堆叠下料,此种方法对于人工的劳动力需求量大,且经常产生人工跟不上检测速度,导致检测筛选步骤出错,影响正常检测速度,在空托盘和良品托盘下料时,人工很难将托盘竖直整齐堆叠,常出现歪曲,倒塌现象,严重时破坏检测完成后的良品。
发明内容
本发明的目的是:一种检测设备的连续自动托盘收放机构可以实现托盘的逐一放料和托盘的整齐堆叠收料,减少人工参与,与检测筛选工序步骤配合准确。
为了实现上述目的,本发明提供如下的技术方案:一种检测设备的连续自动托盘收放机构,该设备包括机架、检测装置、不良品收取机构、筛选机械手、筛选输送台、托盘搬运机构托盘下放机构、良品收取机构和托盘收取机构,良品收取机构和托盘收取机构结构相同;所述托盘下放机构包括第一底板,第一底板上横向设置有第一移动机构,第一移动机构驱动连接有第一夹紧升降机构;所述第一底板位于第一移动机构一端的上方固定设置有间歇下放机构,下方固定连接有第一顶升机构;所述托盘收取机构包括第二底板、第二移动机构、第二夹紧升降机构、堆叠收集机构和第二顶升机构;所述第二底板、第二移动机构和第二夹紧升降机构的结构及连接关系与第一底板、第一移动机构和第一夹紧升降机构的结构及连接关系相同;所述第二底板位于第二移动机构一端的上方固定设置有堆叠收集机构,下方固定连接有第二顶升机构;所述间歇下放机构包括第一支架,第一支架四角处分别固定有导向件和竖直设置的第一限位板,第一支架左右两端分别固定连接有伸缩机构;所述堆叠收集机构包括第二支架,第二支架四角处均设置有单向阻挡组件和竖直设置的第二限位板。
进一步的:所述单向阻挡组件包括安装块和阻挡块,安装块上端设有通槽,通槽两侧设有限位槽,阻挡块位于通槽内并通过转轴可转动的连接在安装块上,阻挡块上还设有位于限位槽内的限位块。
进一步的:所述伸缩机构包括横向固定在第一支架上的第二滑轨,第二滑轨两端分别设有伸缩滑块,其中一端伸缩滑块上固定连接有伸缩气缸,伸缩气缸的伸缩杆通过T型块连接另一端的伸缩滑块;第二滑轨两侧分别设有与伸缩滑块固定连接的伸缩爪,伸缩爪可滑动的设置在导向件的导向槽内;所述第二滑轨上位于伸缩滑块两端分别设有限位柱。
进一步的:所述伸缩爪位于导向件的导向槽内的部分设有滚轮,伸缩爪的工作端截面呈三角型的扁平状。
进一步的:所述第一底板上位于远离间歇下放机构的一端通过支撑柱连接有两个平行且间隔横向设置的导向板,两个所述导向板呈L形相对设置,导向板一端和间歇下放机构连接。
进一步的:所述第一夹紧升降机构包括安装板,所述安装板上固定连接有升降气缸,安装板一侧固定连接有连接组件,所述升降气缸的活塞杆连接有固定夹板,固定夹板没有夹头的一端底面固定连接有夹紧气缸,夹紧气缸伸缩杆连接有活动夹板。
进一步的:所述第一底板上位于第一移动机构下方横向固定连接有滑轨;所述安装板呈倒U形设置,安装板底端通过滑块与滑轨连接,安装板上面两端分别固定连接有直线轴承,直线轴承内设有可上下滑动的滑柱,滑柱顶端与固定夹板连接。
进一步的:所述第一移动机构包括固定在第一底板上且位于滑轨两端的主动轮和从动轮,主动轮和从动轮之间通过V型带连接,主动轮通过联轴器连接有伺服电机;所述连接组件包括通过螺栓连接的V型槽板和夹紧板,V型带的一部分夹紧在V型槽板和夹紧板之间。
进一步的:所述第二顶升机构包括顶升气缸,顶升气缸倒置安装在第二底板底面,顶升气缸的伸缩杆连接有升降板,升降板通过第二支柱穿过第二底板连接有两个平行且间隔设置的第二顶升板,两个所述第二顶升板横向设置在堆叠收集机构内部两侧。
进一步的:所述第一顶升机构包括升降电机,升降电机驱动连接有丝杆,丝杆连接有滑台;所述滑台通过第一支柱穿过第一支架连接有两个平行设置的第一顶升板,第一顶升板上设有避位槽,两个所述第一顶升板横向设置在间歇下放机构内部两侧;所述升降电机具体采用伺服电机。
本发明的有益效果为:一种检测设备的连续自动托盘收放机构采用自动托盘下放机构和自动托盘收取机构,实现托盘自动逐一下料及搬运以及托盘整齐堆叠收取,减少人工,提高检测设备的检测效率,与自动化检测其他工序配合步骤准确,降低操作失误率。
附图说明
图1为本发明一种检测设备的连续自动托盘收放机构的该检测设备整体轴测图;
图2为本发明所述的托盘下放机构的整体轴测图;
图3为图2的A部放大图;
图4为图2去除间歇下放机构和第一顶升机构的整体结构图
图5为本发明所述的第一夹紧升降机构的整体轴测图;
图6为本发明所述的安装板的轴测图;
图7为本发明所述的间歇下放机构的整体轴测图;
图8为本发明所述的伸缩机构的整体轴测图;
图9为本发明所述的第一顶升机构的整体轴测图;
图10为本发明所述的托盘收取机构的整体轴测图;
图11为本发明所述的第二顶升机构的整体轴测图;
图12为本发明所述的堆叠收集机构的整体轴测图;
图13为本发明所述的单向阻挡组件的整体轴测图;
图14为本发明采用的托盘轴测图;
图中:1、机架;2、检测装置;3、不良品收取机构;4、筛选机械手;5、筛选输送台;6、托盘搬运机构;7、托盘下放机构;8、良品收取机构;9、托盘收取机构;71、第一底板;711、滑轨;72、第一移动机构;721、主动轮;722、从动轮;723、V型带;724、伺服电机;73、第一夹紧升降机构;731、升降气缸;732、安装板;733、固定夹板;734、夹紧气缸;735、活动夹板;736、连接组件;737、直线轴承;738、滑柱;74、间歇下放机构;741、第一支架;742、导向件;743、第一限位板;744、伸缩机构;7441、第二滑轨;7442、伸缩滑块;7443、伸缩爪;7444、伸缩气缸;7445、限位柱;75、第一顶升机构;751、升降电机;752、丝杆;753、滑台;754、第一支柱;755、第一顶升板;756、避位槽;76、导向板;91、第二底板;92、第二移动机构;93、第二夹紧升降机构;94、堆叠收集机构;941、第二支架;942、单向阻挡组件;943、第二限位板;944、安装块;945、通槽;946、限位槽;947、转轴;948、阻挡块;949、限位块;95、第二顶升机构;951、顶升气缸;952、升降板;953、第二支柱;954、第二顶升板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参考图1至图13,一种检测设备的连续自动托盘收放机构,该设备包括机架1、检测装置2、不良品收取机构3、筛选机械手4、筛选输送台5、托盘搬运机构6、托盘下放机构7、良品收取机构8和托盘收取机构9,良品收取机构8和托盘收取机构9结构相同;所述托盘下放机构7包括第一底板71,第一底板71上横向设置有第一移动机构72,第一移动机构72驱动连接有第一夹紧升降机构73,第一移动机构72可带动第一夹紧升降机构73左右移动;所述第一底板71位于第一移动机构72一端的上方固定设置有间歇下放机构74,下方固定连接有第一顶升机构75;所述托盘收取机构9包括第二底板91、第二移动机构92、第二夹紧升降机构93、堆叠收集机构94和第二顶升机构95;所述第二底板91、第二移动机构92和第二夹紧升降机构93的结构及连接关系与第一底板71、第一移动机构72和第一夹紧升降机构73的结构及连接关系相同;所述第二底板91位于第二移动机构92一端的上方固定设置有堆叠收集机构94,下方固定连接有第二顶升机构95。
所述间歇下放机构74包括第一支架741,第一支架741四角处分别固定有导向件742和竖直设置的第一限位板743,第一支架741左右两端分别固定连接有伸缩机构744;所述伸缩机构744包括横向固定在第一支架741上的第二滑轨7441,第二滑轨7441两端分别设有伸缩滑块7442,其中一端伸缩滑块7442上固定连接有伸缩气缸7444,伸缩气缸7444的伸缩杆通过T型块连接另一端的伸缩滑块7442;第二滑轨7441两侧分别设有与伸缩滑块7442固定连接的伸缩爪7443,伸缩爪7443可滑动的设置在导向件742的导向槽内,采用一个伸缩气缸7444实现控制两侧伸缩爪7443的伸缩运动;所述第二滑轨7441上位于伸缩滑块7442两端分别设有限位柱7445,限位柱7445用于确定伸缩爪7443的伸缩范围,第一限位板743用于确保托盘竖直均匀下落,避免滑落,导向件742用于导向和支撑伸缩爪7443运动。
所述第一顶升机构75包括升降电机751,升降电机751采用伺服电机,升降电机751驱动连接有丝杆752,丝杆752连接有滑台753;所述滑台753通过第一支柱754穿过第一支架741连接有两个平行设置的第一顶升板755,第一顶升板755上设有避位槽756,避位槽756用于避开伸缩爪7443,两个所述第一顶升板755横向设置在间歇下放机构74内部两侧,第一顶升板755用于推动托盘上升,升降电机751采用伺服电机可以精确控制第一顶升板755的顶升距离。
所述堆叠收集机构94包括第二支架941,第二支架941四角处均设置有单向阻挡组件942和竖直设置的第二限位板943,第二限位板943可以确保托盘依次向上堆叠,避免滑落或跑偏;所述单向阻挡组件942包括安装块944和阻挡块948,安装块944上端设有通槽945,通槽945用于放置阻挡块948,通槽945两侧设有限位槽946,阻挡块948位于通槽945内并通过转轴947可转动的连接在安装块944上,阻挡块948上还设有位于限位槽946内的限位块949,限位槽946用于限制阻挡块948翻转行程,阻挡块948可在限位槽946的范围内进行翻转从而控制托盘只能从阻挡块948下方上去,无法从阻挡块948上方落下。
所述第一底板71上位于远离间歇下放机构74的一端通过支撑柱连接有两个平行且间隔横向设置的导向板76,两个所述导向板76呈L形相对设置,导向板76一端和间歇下放机构74连接,两个相对设置的导向板76起滑台导向作用,辅助托盘搬运。
所述第一夹紧升降机构73包括安装板732,所述安装板732上固定连接有升降气缸731,安装板732一侧固定连接有用于连接第一移动机构72的连接组件736,所述升降气缸731的活塞杆连接有固定夹板733,固定夹板733没有夹头的一端底面固定连接有夹紧气缸734,夹紧气缸734连接有活动夹板735,所述第一底板71上位于第一移动机构72下方横向固定连接有滑轨711;所述安装板732呈倒U形设置,安装板732底端通过滑块与滑轨711连接,确保第一夹紧升降机构73移动稳定,安装板732上面两端分别固定连接有直线轴承737,直线轴承737内设有可上下滑动的滑柱738,滑柱738顶端与固定夹板733连接,升降气缸731用于带动固定夹板733和活动夹板735上下移动。
所述伸缩爪7443位于导向件742的导向槽内的部分设有滚轮7446,减少伸缩爪7443在导向件742的摩擦,伸缩爪7443的工作端截面呈三角型的扁平状,便于插入托盘的缺槽内,以确保托盘逐一下放。
所述第一移动机构72包括固定在第一底板71上且位于滑轨711两端的主动轮721和从动轮722,主动轮721和从动轮722之间通过V型带723连接,主动轮721通过联轴器连接有伺服电机724;所述连接组件736包括通过螺栓连接的V型槽板和夹紧板,V型带723的一部分夹紧在V型槽板和夹紧板之间。
所述第二顶升机构95包括顶升气缸951,顶升气缸951倒置安装在第二底板91底面,顶升气缸951的伸缩杆连接有升降板952,升降板952通过第二支柱953穿过第二底板91连接有两个平行且间隔设置的第二顶升板954,两个所述第二顶升板954横向设置在堆叠收集机构94内部两侧。
参考图14,托盘为一长方形板,托盘两侧长边的底面两端分别设有缺槽,托盘上面设有多个均匀排列用于放置检测工件的放置槽。
工作原理:由托盘下放机构7将载满待检测零件的托盘逐一下放并搬运:将整齐堆叠在一起的托盘放置在伸缩爪7443上且位于第一限位板743内;第一顶升机构75内的升降电机751驱动丝杆752转动,从而带动滑台753上升,即第一顶升板755上升,避位槽756避开伸缩爪7443,第一顶升板755顶住托盘上升,使托盘离开伸缩爪7443,左右两端的伸缩机构744的伸缩气缸7444伸出带动伸缩爪7443由缩回到展开状态,升降电机751倒转,带动第一顶升板755精准下降,使倒数第二块托盘的缺槽与伸缩爪7443位置相对应,伸缩爪7443缩回卡住倒数第二块及以上的托盘,第一顶升板755一直下降至初始状态,托盘落入第一支架741上,由第一夹紧升降机构73的固定夹板733和活动夹板735夹紧,由第一移动机构72带动第一夹紧升降机构73即带动托盘经导向板76向右侧移动至下一工位,活动夹板735松开,升降气缸731带动活动夹板735和固定夹板733下降移动至初始状态,依此循环往复实现托盘下放机构的间歇下放及搬运功能。
由托盘收取机构9实现空托盘或载满良品的托盘依次搬运堆叠收集:托盘运送到托盘收取机构9的右方,由第二夹紧升降机构93上升将托盘夹紧,第二移动机构92带动第二夹紧升降机构93搬运托盘至堆叠收集机构94处,接着第二顶升机构95的顶升气缸951带动第二顶升板954上升接触到托盘,带动托盘上升触碰到单向阻挡组件942的阻挡块948,致使阻挡块948翻转,托盘穿过阻挡块948位于阻挡块948上方,第二顶升板954下降,同时阻挡块948在重力作用下恢复原始状态,阻挡上方托盘下落,第二夹紧升降机构93移动至托盘收取机构9的右方下降后上升夹紧第二块托盘,依次循环往复。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明,但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测设备的连续自动托盘收放机构,该设备包括机架(1)、检测装置(2)、不良品收取机构(3)、筛选机械手(4)、筛选输送台(5)和托盘搬运机构(6);其特征在于:该设备还包括托盘下放机构(7)、良品收取机构(8)和托盘收取机构(9),良品收取机构(8)和托盘收取机构(9)结构相同;所述托盘下放机构(7)包括第一底板(71),第一底板(71)上横向设置有第一移动机构(72),第一移动机构(72)驱动连接有第一夹紧升降机构(73);所述第一底板(71)位于第一移动机构(72)一端的上方固定设置有间歇下放机构(74),下方固定连接有第一顶升机构(75);所述托盘收取机构(9)包括第二底板(91)、第二移动机构(92)、第二夹紧升降机构(93)、堆叠收集机构(94)和第二顶升机构(95);所述第二底板(91)、第二移动机构(92)和第二夹紧升降机构(93)的结构及连接关系与第一底板(71)、第一移动机构(72)和第一夹紧升降机构(73)的结构及连接关系相同;所述第二底板(91)位于第二移动机构(92)一端的上方固定设置有堆叠收集机构(94),下方固定连接有第二顶升机构(95);所述间歇下放机构(74)包括第一支架(741),第一支架(741)四角处分别固定有导向件(742)和竖直设置的第一限位板(743),第一支架(741)左右两端分别固定连接有伸缩机构(744);所述堆叠收集机构(94)包括第二支架(941),第二支架(941)四角处均设置有单向阻挡组件(942)和竖直设置的第二限位板(943)。
2.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构,其特征在于:所述单向阻挡组件(942)包括安装块(944)和阻挡块(948),安装块(944)上端设有通槽(945),通槽(945)两侧设有限位槽(946),阻挡块(948)位于通槽(945)内并通过转轴(947)可转动的连接在安装块(944)上,阻挡块(948)上还设有位于限位槽(946)内的限位块(949)。
3.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构,其特征在于:所述伸缩机构(744)包括横向固定在第一支架(741)上的第二滑轨(7441),第二滑轨(7441)两端分别设有伸缩滑块(7442),其中一端伸缩滑块(7442)上固定连接有伸缩气缸(7444),伸缩气缸(7444)的伸缩杆通过T型块连接另一端的伸缩滑块(7442);第二滑轨(7441)两侧分别设有与伸缩滑块(7442)固定连接的伸缩爪(7443),伸缩爪(7443)可滑动的设置在导向件(742)的导向槽内;所述第二滑轨(7441)上位于伸缩滑块(7442)两端分别设有限位柱(7445)。
4.根据权利要求3所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构,其特征在于:所述伸缩爪(7443)位于导向件(742)的导向槽内的部分设有滚轮(7446),伸缩爪(7443)的工作端截面呈三角型的扁平状。
5.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构,其特征在于:所述第一底板(71)上位于远离间歇下放机构(74)的一端通过支撑柱连接有两个平行且间隔横向设置的导向板(76),两个所述导向板(76)呈L形相对设置,导向板(76)一端和间歇下放机构(74)连接。
6.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构,其特征在于:所述第一夹紧升降机构(73)包括安装板(732),所述安装板(732)上固定连接有升降气缸(731),安装板(732)一侧固定连接有连接组件(736),所述升降气缸(731)的活塞杆连接有固定夹板(733),固定夹板(733)没有夹头的一端底面固定连接有夹紧气缸(734),夹紧气缸(734)伸缩杆连接有活动夹板(735)。
7.根据权利要求6所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构,其特征在于:所述第一底板(71)上位于第一移动机构(72)下方横向固定连接有滑轨(711);所述安装板(732)呈倒U形设置,安装板(732)底端通过滑块与滑轨(711)连接,安装板(732)上面两端分别固定连接有直线轴承(737),直线轴承(737)内设有可上下滑动的滑柱(738),滑柱(738)顶端与固定夹板(733)连接。
8.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构,其特征在于:所述第一移动机构(72)包括固定在第一底板(71)上且位于滑轨(711)两端的主动轮(721)和从动轮(722),主动轮(721)和从动轮(722)之间通过V型带(723)连接,主动轮(721)通过联轴器连接有伺服电机(724);所述连接组件(736)包括通过螺栓连接的V型槽板和夹紧板,V型带(723)的一部分夹紧在V型槽板和夹紧板之间。
9.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构,其特征在于:所述第二顶升机构(95)包括顶升气缸(951),顶升气缸(951)倒置安装在第二底板(91)底面,顶升气缸(951)的伸缩杆连接有升降板(952),升降板(952)通过第二支柱(953)穿过第二底板(91)连接有两个平行且间隔设置的第二顶升板(954),两个所述第二顶升板(954)横向设置在堆叠收集机构(94)内部两侧。
10.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构,其特征在于:所述第一顶升机构(75)包括升降电机(751),升降电机(751)驱动连接有丝杆(752),丝杆(752)连接有滑台(753);所述滑台(753)通过第一支柱(754)穿过第一支架(741)连接有两个平行设置的第一顶升板(755),第一顶升板(755)上设有避位槽(756),两个所述第一顶升板(755)横向设置在间歇下放机构(74)内部两侧;所述升降电机(751)具体采用伺服电机。
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