CN108177015A - 一种自动收放板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收放板装置，属于板件加工技术领域。该自动收放板装置包括机架、输送机构和升降机构，其中，所述输送机构连接于所述机架；所述升降机构位于所述输送机构的下方，所述升降机构包括连接于所述机架的驱动部和与所述驱动部连接的升降工作台，所述升降工作台滑动连接于所述机架，所述驱动部驱动所述升降工作台沿所述机架上升或下降。本发明通过设置输送机构和升降机构实现了板件的自动收放，无需手工收放板，提高了效率。

Description

一种自动收放板装置

技术领域

本发明涉及板件加工技术领域，尤其涉及一种自动收放板装置。

背景技术

在机械加工过程中，经常需要对板类零件进行加工，如钻孔、切割等，在对板类零件进行加工时，通常需要手工将板件放至加工工位，这种方式需要手动逐件放置并拆卸，消耗大量人力，同时手工拆装耗费时间，影响加工效率。通常还有使用机械手进行上下料的方法，然而针对板类零件，机械手不易夹持，并且机械手结构复杂，放置板件时由于板件上方的加工设备的限制，往往无法使结构较大的机械手伸入，因此使用机械手上下料具有很大的局限性；另外，机械手上下料的方式无法将板件准确定位地放置在工作台上，仍需人工辅助板件定位后才能进行板件的加工。

因此，亟需一种自动收放板装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动收放板装置，能够实现自动使板件置于工作台上或离开工作台。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动收放板装置，包括机架，还包括：

输送机构，所述输送机构连接于所述机架；

升降机构，位于所述输送机构的下方，所述升降机构包括连接于所述机架的驱动部和与所述驱动部连接的升降工作台，所述升降工作台滑动连接于所述机架，所述驱动部驱动所述升降工作台沿所述机架上升或下降。

作为优选，所述升降工作台的上表面设有用于放置板件的容纳区，所述容纳区的上部入口大于所述板件的下表面面积，所述容纳区的底面大小与所述板件的下表面面积相同。

作为优选，所述输送机构包括转动连接于所述机架的主动辊、转动连接于所述机架的被动辊、固定于所述机架的驱动电机及环绕所述主动辊和所述被动辊设置的输送带，所述驱动电机与所述主动辊连接以驱动所述主动辊转动。

作为优选，所述主动辊和所述被动辊上均设有输送带限位套，所述输送带限位套固定连接于所述主动辊或所述被动辊，所述输送带限位套上设有宽度等于所述输送带的宽度的环形凹槽以容纳所述输送带，所述输送带通过所述输送带限位套设置于所述主动辊和所述被动辊之间。

作为优选，所述输送带的数量为两根。

作为优选，所述输送机构还包括转动连接于所述机架的多个支撑辊，多个所述支撑辊位于所述主动辊和所述被动辊之间并间隔设置于所述机架。

作为优选，所述升降工作台设有宽度等于所述输送带的宽度的条形槽，所述条形槽的数量与所述输送带的数量相同且与所述输送带的垂直位置对应，用于在所述升降工作台上升时容纳所述输送带。

作为优选，所述机架与所述升降工作台接触的两侧各设有一个滑槽，所述升降工作台位于两个所述滑槽之间且所述升降工作台的两侧各自嵌入一个所述滑槽。

作为优选，所述驱动部包括设置于所述机架的多个驱动气缸，多个所述驱动气缸的输出端均与所述升降工作台连接以驱动所述升降工作台上升或下降。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种自动收放板装置，该自动收放板装置设置了输送机构和位于输送机构下方的升降机构，输送机构用于将板件移动至升降工作台的上方或从升降工作台的上方移走，升降工作台用于将输送机构上的板件抬起以便于后续加工，或将加工好的板件降至输送机构上并由输送机构移走。该自动收放板装置实现了板件的自动收放，无需手工收放板，提高了效率。

升降工作台的上表面设有用于放置板件的容纳区，容纳区的上部入口大于所述板件的下表面面积以便于板件进入，容纳区的底面大小与板件的下表面面积相同。通过设置容纳区，板件能够准确地在升降工作台上定位，便于后续加工。

附图说明

图1是本发明提供的自动收放板装置的一种状态下的结构示意图；

图2是本发明提供的自动收放板装置的另一种状态下的结构示意图；

图3是本发明提供的自动收放板装置的俯视图。

图中：

1、机架；

2、输送机构；21、主动辊；22、被动辊；23、驱动电机；24、输送带；25、输送带限位套；26、支撑辊；

3、升降机构；31、驱动部；311、驱动气缸；32、升降工作台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。本发明中所使用的方位词以该自动收放板装置的实际工作状态为参考。

如图1-图3所示，该自动收放板装置包括机架1、输送机构2和升降机构3，输送机构2连接于机架1；升降机构3位于输送机构2的下方，升降机构3包括连接于机架1的驱动部31和与驱动部31连接的升降工作台32，升降工作台32滑动连接于机架1，驱动部31驱动升降工作台32沿机架1上升或下降。输送机构2用于将板件移动至升降工作台32的上方或从升降工作台32的上方移走，升降工作台32用于将输送机构2上的板件抬起以便于后续加工，或将加工好的板件降至输送机构2上并由输送机构2移走。该自动收放板装置实现了板件的自动收放，无需手工收放板，提高了效率。

为使板件能够自动在升降工作台32上定位，升降工作台32的上表面设有用于放置板件的容纳区，容纳区的上部入口大于板件的下表面面积以便于板件进入，容纳区的底面大小与板件的下表面面积相同。通过设置容纳区，板件能够准确地在升降工作台32上定位，便于后续加工。

输送机构2包括转动连接于机架1的主动辊21、转动连接于机架1的被动辊22、固定于机架1的驱动电机23及环绕主动辊21和被动辊22设置的输送带24，主动辊21和被动辊22位于机架1的两端，驱动电机23与主动辊21连接以驱动主动辊21转动。主动辊21转动使输送带24移动，同时被动辊22配合输送带24的移动而转动，实现输送带24环绕主动辊21和被动辊22循环移动，板件跟随输送带24移动。

输送带24在移动的过程中需要尽量避免其沿主动辊21或被动辊22的轴线方向滑动，因此，主动辊21和被动辊22上均设有输送带限位套25，输送带限位套25固定连接于主动辊21或被动辊22，输送带限位套25上设有宽度等于输送带24的宽度的环形凹槽以容纳输送带24，输送带24通过输送带限位套25设置于主动辊21和被动辊22之间。由此，避免了输送带24沿主动辊21或被动辊22的轴线方向滑动，保证了输送带24的运行稳定。

输送带24的数量可以根据实际需要进行调整，可以设置为多个，在本实施方式中，输送带24的数量为两根。通过设置两根输送带24即可有效地对板件进行运输。

由于输送带24对板件的支撑作用较弱，输送机构2还设有转动连接于机架1的多个支撑辊26，多个支撑辊26位于主动辊21和被动辊22之间并间隔设置于机架1。支撑辊26提高了输送带24对板件的支撑。

由于升降工作台32需要实现升降运动，其上升时，用于放置板件的表面需要上升至输送带24的上方，因此，升降工作台32设有宽度等于输送带24的宽度的条形槽，条形槽的数量与输送带24的数量相同，在这里，条形槽的数量为两个，每个条形槽分别与一个输送带24的垂直位置对应，用于在升降工作台32上升时容纳输送带24。通过在升降工作台32上设置条形槽，升降工作台32上升时可实现将输送带24运送至升降工作台32上的板件抬起，方便后续加工；下降时可实现将加工完成的板件放置于输送带24上，并由输送带24将板件运走。

为使升降工作台32的升降运动更平稳，机架1与升降工作台32接触的两侧各设有一个滑槽，升降工作台32位于两个滑槽之间且升降工作台32的两侧各自嵌入一个滑槽。升降工作台32的滑动方向为竖直方向。

升降工作台32通过设置于机架的驱动部31实现升降运动，驱动部31包括设置于机架1的多个驱动气缸311，多个驱动气缸311的输出端均与升降工作台32连接以驱动升降工作台32上升或下降。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动收放板装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

输送机构(2)，所述输送机构(2)连接于所述机架(1)；

升降机构(3)，位于所述输送机构(2)的下方，所述升降机构(3)包括连接于所述机架(1)的驱动部(31)和与所述驱动部(31)连接的升降工作台(32)，所述升降工作台(32)滑动连接于所述机架(1)，所述驱动部(31)驱动所述升降工作台(32)沿所述机架(1)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的自动收放板装置，其特征在于，所述升降工作台(32)的上表面设有用于放置板件的容纳区，所述容纳区的上部入口大于所述板件的下表面面积，所述容纳区的底面大小与所述板件的下表面面积相同。

3.根据权利要求1所述的自动收放板装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括转动连接于所述机架(1)的主动辊(21)、转动连接于所述机架(1)的被动辊(22)、固定于所述机架(1)的驱动电机(23)及环绕所述主动辊(21)和所述被动辊(22)设置的输送带(24)，所述驱动电机(23)与所述主动辊(21)连接以驱动所述主动辊(21)转动。

4.根据权利要求3所述的自动收放板装置，其特征在于，所述主动辊(21)和所述被动辊(22)上均设有输送带限位套(25)，所述输送带限位套(25)固定连接于所述主动辊(21)或所述被动辊(22)，所述输送带限位套(25)上设有宽度等于所述输送带(24)的宽度的环形凹槽以容纳所述输送带(24)，所述输送带(24)通过所述输送带限位套(25)设置于所述主动辊(21)和所述被动辊(22)之间。

5.根据权利要求4所述的自动收放板装置，其特征在于，所述输送带(24)的数量为两根。

6.根据权利要求3所述的自动收放板装置，其特征在于，所述输送机构(2)还包括转动连接于所述机架(1)的多个支撑辊(26)，多个所述支撑辊(26)位于所述主动辊(21)和所述被动辊(22)之间并间隔设置于所述机架(1)。

7.根据权利要求3所述的自动收放板装置，其特征在于，所述升降工作台(32)设有宽度等于所述输送带(24)的宽度的条形槽，所述条形槽的数量与所述输送带(24)的数量相同且与所述输送带(24)的垂直位置对应，用于在所述升降工作台(32)上升时容纳所述输送带(24)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动收放板装置，其特征在于，所述机架(1)与所述升降工作台(32)接触的两侧各设有一个滑槽，所述升降工作台(32)位于两个所述滑槽之间且所述升降工作台(32)的两侧各自嵌入一个所述滑槽。

9.根据权利要求8所述的自动收放板装置，其特征在于，所述驱动部(31)包括设置于所述机架(1)的多个驱动气缸(311)，多个所述驱动气缸(311)的输出端均与所述升降工作台(32)连接以驱动所述升降工作台(32)上升或下降。