CN108438832A - 一种缸盖滚道线翻转机构 - Google Patents

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张明
汤善荣
谢飞
张承军
杨健
俞建明
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    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them

Abstract

本发明公开了一种缸盖滚道线翻转机构,包括:缸盖滚道线;翻转工作台,平设置在缸盖滚道线的末端;若干个设备支腿,固定设置在翻转工作台的底部;翻转轴,固定设置在翻转工作台的顶部;用于装载缸盖的翻转架,具有相互垂直且相互连接的第一托板和第二托板,第一托板与第二托板的连接处通过翻转轴与翻转工作台铰接;伸缩机构,伸缩机构的一端与设备支腿铰接,另一端与所述第一托板铰接;在伸缩机构作伸缩动作的过程中,翻转架绕翻转轴转动,并可在水平方向与竖直方向之间翻转,从而带动装载的缸盖翻转。本发明能够自动调整缸盖的姿态,提高生产效率,降低安全隐患。

Description

一种缸盖滚道线翻转机构
技术领域
本发明涉及一种翻转机构,特别是一种输送发动机缸盖时所用的缸盖滚道线翻转机构。
背景技术
目前,发动机缸盖输送线通常是采用滚道进行自动输送,在加工机床需要采用人工吊装上下料时,由于缸盖来料姿态与加工姿态不一致,需要通过人工吊装到工作台并翻转到合适姿态,再利用吊具吊装到机床夹具上。在这个过程中需要使用专用的工作台,增加了空间占用,而且,人工翻转工件效率低下,占用生产节拍,同时还存在安全隐患。
因此,在发动机缸盖输送线上,迫切需要设计一种适用于缸盖翻转的自动化机构,以应对上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种缸盖滚道线翻转机构,以解决现有技术中的不足,它能够自动调整缸盖的姿态,提高生产效率,降低安全隐患。
本发明提供了一种缸盖滚道线翻转机构,包括:
翻转工作台,水平设置在缸盖滚道线的末端;
若干个设备支腿,固定设置在翻转工作台的底部;
翻转轴,固定设置在翻转工作台的顶部;
用于装载缸盖的翻转架,具有相互垂直且相互连接的第一托板和第二托板,第一托板与第二托板的连接处通过翻转轴与翻转工作台铰接;
伸缩机构,伸缩机构的一端与所述设备支腿铰接,另一端与所述第一托板铰接;
在伸缩机构作伸缩动作的过程中,翻转架绕翻转轴转动,当所述第一托板处于竖直方向时,第二托板与缸盖滚道线搭接;当所述第一托板处于水平方向时,第二托板与缸盖滚道线脱离。
如上所述的缸盖滚道线翻转机构,其中,优选的是,所述缸盖滚道线翻转机构还包括第一限位块和第二限位块,所述第一限位块设置在缸盖滚道线上,且第一限位块的位置与翻转架翻转为水平方向时的死点位置相匹配;所述第二限位块固定设置在所述翻转工作台的顶部,且第二限位块的位置与翻转架翻转为竖直方向时的死点位置相匹配。
如上所述的缸盖滚道线翻转机构,其中,优选的是,所述翻转架还包括限位销,所述限位销固定设置在所述第一托板上,当第二托板与缸盖滚道线搭接时,限位销朝向缸盖滚道线,限位销与第二托板之间的距离与缸盖的高度相匹配。
如上所述的缸盖滚道线翻转机构,其中,优选的是,所述翻转架还包括两个相互平行的挡板,两个所述挡板固定设置在第一托板与第二托板之间,两个所述挡板均垂直于第一托板和第二托板,且两个所述挡板分布在第二托板的前后两端;两个所述挡板的间距与缸盖的宽度相匹配。
如上所述的缸盖滚道线翻转机构,其中,优选的是,所述翻转架还包括两个相对设置的弹性卡接片,分别固定设置在两个挡板上。
如上所述的缸盖滚道线翻转机构,其中,优选的是,两个所述弹性卡接片的同向的一端分别朝向第二托板的前后两侧弯折,并形成弯折部。
如上所述的缸盖滚道线翻转机构,其中,优选的是,所述缸盖滚道线翻转机构还包括第一缓冲部件和第二缓冲部件,所述第一缓冲部件设置在所述翻转工作台上,第一缓冲部件在不受外力作用时的高度大于所述第二限位块的高度,当翻转架由水平方向翻转为竖直方向的过程中,第一托板先与第一缓冲部件搭接,再与第二限位块接触;所述第二缓冲部件设置在所述缸盖上,第二缓冲部件在不受外力作用时的高度大于所述第一限位块的高度,当翻转架由竖直方向翻转为水平方向的过程中,第二托板先与第二缓冲部件搭接,再与第一限位块接触。
如上所述的缸盖滚道线翻转机构,其中,优选的是,所述伸缩机构包括气缸,该气缸的沿伸缩方向的一端与所述设备支腿铰接,气缸的沿伸缩方向的另一端与所述第一托板铰接。
如上所述的缸盖滚道线翻转机构,其中,优选的是,所述设备支腿上固定设置有气缸支座,所述气缸铰接在气缸支座上。
如上所述的缸盖滚道线翻转机构,其中,优选的是,所述翻转工作台的正下方设置有接液盘,接液盘的周侧与设备支腿之间活动连接。
本发明在工作过程中,当伸缩机构作伸展动作时,翻转架则会绕翻转轴翻转为水平方向,使得第二托板与缸盖滚道线搭接,此时翻转架可接收来自缸盖滚道线上转运过来的缸盖;当缸盖进入翻转架后,伸缩机构则作收缩运动,使得翻转架绕翻转轴翻转为竖直方向,此时第一托板处于水平方向;然后通过吊装设备将缸盖吊装到机床夹具,进入机加工工序;机加工完毕后,再由吊装设备将加工好的缸盖从机床夹具上取下,并吊装到处于竖直方向的翻转架上;接下来,伸缩机构作伸展动作,使得翻转架绕着翻转轴翻转为水平方向,使得第二托板与缸盖滚道线搭接;最后由缸盖滚道线将加工后的缸盖转运至下一道生产工序。
与现有技术相比,本发明提供的缸盖滚道线翻转机构,将翻转架设置为通过翻转轴与翻转工作台铰接,而将翻转架的第一托板和设备支腿分别与伸缩机构的两端铰接,则在伸缩机构作伸缩运动的过程中,可以将翻转架在水平方向和竖直方向之间翻转,从而便于将缸盖在水平姿态与竖直姿态之间转换,而不需要人工对缸盖进行翻转,有利于节约人力成本,降低劳动强度,进而有利于提高生产效率,而且还能够避免因人工翻转操作而导致的安全隐患等问题。
附图说明
图1是本发明的整体结构的主视图;
图2是图1的俯视图;
图3是本发明的一种实施例提供的缸盖滚道线翻转机构的主视图;
图4是图3的俯视图;
图5是本发明的另一种实施例提供的缸盖滚道线翻转机构的主视图;
图6是本发明的又一实施例提供的缸盖滚道线翻转机构在缸盖翻转为竖直姿态时的使用状态图;
图7是本发明的又一实施例提供的缸盖滚道线翻转机构在缸盖翻转为水平姿态时的使用状态图;
图8是本发明的又一实施例提供的缸盖滚道线翻转机构的局部视图;
图9是本发明的又一实施例提供的缸盖滚道线翻转机构在生产线上的布局图。
附图标记说明:100-缸盖,200-吊装设备,300-加工机床,1-缸盖滚道线,2-翻转工作台,3-设备支腿,4-翻转轴,41-翻转轴支座,5-翻转架,51-第一托板,52-第二托板,521-垫块,53-限位销,54-挡板,55-弹性卡接片,551-弯折部,6-伸缩机构,7-第一限位块,8-第二限位块,9-第一缓冲部件,10-第二缓冲部件,11-气缸支座,12-接液盘,13-防护栏,14-第一位置传感器,15-第二位置传感器,16-传感器支架,161-位置调节孔。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
请参阅图1至图8,本发明的实施例提供了一种缸盖滚道线翻转机构,包括:
用于输送缸盖100的缸盖滚道线1;
翻转工作台2,水平设置在缸盖滚道线1的末端;
用于支撑翻转工作台2的设备支腿3,设备支腿3设置有若干个,若干个设备支腿3固定设置在翻转工作台2的底部;
翻转轴4,固定设置在翻转工作台2的顶部;
用于装载缸盖100的翻转架5,具有相互垂直且相互连接的第一托板51和第二托板52,第一托板51与第二托板52的连接处通过翻转轴4与翻转工作台2铰接;
伸缩机构6,伸缩机构6的一端与所述设备支腿3铰接,另一端与所述第一托板51铰接;
在伸缩机构6作伸缩运动的过程中,翻转架5绕翻转轴4转动,并可在水平方向与竖直方向之间翻转,当翻转架5翻转为水平方向时,也即当第一托板51处于竖直方向时,所述第二托板52与缸盖滚道线1搭接;当翻转架5翻转为竖直方向时,也即当所述第一托板51处于水平方向时,第二托板52与缸盖滚道线脱离。
请参阅图6和图7所示,本实施例的工作方法为:当翻转架5需要接收和装载来自缸盖滚道线1上的缸盖100时,则伸缩机构6作伸展动作,使得翻转架5绕翻转轴4翻转为水平方向,使得第二托板52与缸盖滚道线1搭接,此时翻转架5可接收来自缸盖滚道线1上转运过来的缸盖100;当缸盖100进入翻转架5后,伸缩机构6则作收缩运动,使得翻转架5绕翻转轴4翻转为竖直方向,此时第一托板51处于水平方向;然后通过吊装设备200将缸盖100吊装到机床夹具,进入机加工工序;机加工完毕后,再由吊装设备200将加工好的缸盖100从机床夹具上取下,并吊装到处于竖直方向的翻转架5上;接下来,伸缩机构6作伸展动作,使得翻转架5绕着翻转轴4翻转为水平方向,使得第二托板52与缸盖滚道线1搭接;最后由缸盖滚道线1将加工后的缸盖100转运至下一道生产工序。
在上述工作过程中,通过翻转架5在水平方向与竖直方向之间转换,使得缸盖100的姿态在水平姿态与竖直姿态之间切换,无需通过人力将缸盖100的姿态进行翻转,不仅能够降低劳动强度,还能减少人力成本以及提高工作效率。
如图2和图4所示,本实施例优选的方案是,翻转工作台2的顶部固定设置有两个相对的翻转轴支座41,翻转轴4活动连接在两个翻转轴支座41之间,且翻转轴4相对于翻转轴支座41可转动,翻转架5与翻转轴4固定连接。
如图1至图8所示,本实施例优选的方案是,所述缸盖滚道线翻转机构还包括第一限位块7和第二限位块8,所述第一限位块7设置在缸盖滚道线1上,且第一限位块7的位置与翻转架5翻转为水平方向时的死点位置相匹配;所述第二限位块8固定设置在所述翻转工作台2的顶部,且第二限位块8的位置与翻转架5翻转为竖直方向时的死点位置相匹配。
如图1、图2和图5所示,本实施例优选的方案是,在第一托板51用于接触缸盖100的一表面和第二托板52用于接触缸盖100的一表面设置垫块521,采用弹性软质材料或者硬质塑料或者合成树脂材料制成,使其能够缓冲来自缸盖100的冲击力,也能够防止缸盖100因接触第一托板51和/或第二托板52而引起的磨损。
如图1、图5至图7所示,本实施例进一步优选的方案是,所述翻转架5还包括限位销53,所述限位销53固定设置在所述第一托板51上,当第二托板52与缸盖滚道线1搭接时,限位销53朝向缸盖滚道线1,限位销53与第二托板52之间的距离与缸盖100的高度相匹配。当翻转架5装载缸盖100后,限位销53与第二托板52用于限制缸盖100,从而防止缸盖100在翻转架5的翻转过程中沿转动方向掉落。
具体实施时,限位销53可以采用塑料制成,从而有利于减少限位销53对缸盖100的磨损。
如图1和图2所示,本实施例进一步优选的方案是,所述翻转架5还包括两个相互平行的挡板54,两个所述挡板54固定设置在第一托板51与第二托板52之间,两个所述挡板54均垂直于第一托板51和第二托板52,且两个所述挡板54分布在第二托板52的前后两端;两个所述挡板54的间距与缸盖100的宽度相匹配。通过设置两个挡板54,与限位销53、第一托板51和第二托板52共同形成用于容纳缸盖100的限位空间,从而能够防止缸盖100在翻转架5的翻转过程中由翻转架5的前后两端滑落。
如图1、图2和图5所示,本实施例进一步优选的方案是,所述翻转架5还包括两个相对设置的弹性卡接片55,分别固定设置在两个挡板54上。两个弹性卡接片55的最小间距小于缸盖100的宽度。从而缸盖100在进入到翻转架5内之后,位于缸盖100前后两侧的弹性卡接片55能够将缸盖100夹持住,以防缸盖100沿托架的前后方向滑移。
进一步地,如图1和图2所示,两个所述弹性卡接片55的同向的一端分别朝向第二托板52的前后两侧弯折,并形成弯折部551。弯折部551是朝向翻转架5的前后两侧,即由两个弹性卡接片55形成的卡口结构的入口处较大,然后沿着进入翻转架5的方向逐渐减小,这样当翻转架5处于水平方向时,有利于缸盖100由缸盖滚道线1进入翻转架5内。
如图1至图8所示,本实施例进一步优选的方案是,所述缸盖滚道线翻转机构还包括第一缓冲部件9和第二缓冲部件10,所述第一缓冲部件9设置在所述翻转工作台2上,第一缓冲部件9在不受外力作用时的高度大于所述第二限位块8的高度,当翻转架5由水平方向翻转为竖直方向的过程中,第一托板51先与第一缓冲部件9搭接,再与第二限位块8接触;所述第二缓冲部件10设置在所述缸盖100上,第二缓冲部件10在不受外力作用时的高度大于所述第一限位块7的高度,当翻转架5由竖直方向翻转为水平方向的过程中,第二托板52先与第二缓冲部件10搭接,再与第一限位块7接触。
进一步地,第一缓冲部件9和第二缓冲部件10均可采用现有技术中的缓冲器,优选液压缓冲器或气动缓冲器。
承上所述,在具体实施时,伸缩机构6选用气缸,该气缸的沿伸缩方向的一端(伸缩杆或缸体)与设备支腿3铰接,气缸的沿伸缩方向的另一端(缸体或伸缩杆)与第一托板51铰接。
进一步地,所述气缸的沿伸缩方向的一端(伸缩杆或缸体)与远离缸盖滚道线的设备支腿3铰接,气缸的沿伸缩方向的另一端(缸体或伸缩杆)与第一托板51铰接。
进一步地,如图1、图3、图5至图7所示,设备支腿3上固定设置有气缸支座11,气缸铰接在气缸支座11上。
具体实施时,设备支腿3设置有四个,四个设备支腿3呈矩形分布,其中两个设备支腿3靠近缸盖滚道线设置,远离缸盖滚道线的另外两个设备支腿3之间固定设计所述气缸支座11。
优选地,气缸与气缸支座11的铰接处位于气缸支座11的中间部位。
还有一种情况是,设备支腿3设置有四个,其中一个设备支腿3靠近缸盖滚道线设置,远离缸盖滚道线的其余任意一个或两个以上(包括两个)的设备支腿3上固定设计所述气缸支座11。如图1、图3、图5至图7所示,本实施例优选的方案是,翻转工作台2的正下方设置有接液盘12,接液盘12的周侧与设备支腿3之间活动连接。接液盘12用于收集缸盖100上滴落的切削液,与之相适应的,在具体实施时,可在翻转工作台2上设置漏液孔以及导流槽,导流槽将翻转工作台2上的切削液导流至漏液孔,从而使得切削液通过漏液孔滴落至接液盘12中。之所以将接液盘12设置为与设备支腿3活动连接,是为了方便转移或倾倒切削液以及对接液盘12进行清洗操作。
进一步地,在具体实施的时候,可以在各个设备支腿3朝向内侧的部位设置高度相同的台阶,用于放置和支撑接液盘12,这样方便取放接液盘12。
如图1至图5所示,本实施例优选的方案是,所述翻转工作台2的顶部的相对两侧分别固定设置有防护栏13,防护栏13与缸盖滚道线1平行设置。在具体实施时,防护栏13有边框和有机玻璃组成,有机玻璃嵌接在边框内,边框可以设置成任意形状,只要能够达到防护目的,起到防止翻转架5在翻转过程中对周围工作人员产生安全妨碍,也起到防止周围环境对翻转架5运行的影响的作用。
如图1、图6和图7所示,本实施例优选的方案是,在翻转工作台2上设置第一位置传感器14,第一位置传感器14用于检测翻转架5翻转为竖直状态时的位置信号;同时,在缸盖滚道线1上设置第二位置传感器15,第二位置传感器15用于检测翻转架5翻转为水平状态时的位置信号。第一位置传感器14和第二位置传感器15均可采用现有技术中的红外传感器或其他具有位置信号检测功能的传感器。
具体实施时,如图8所示,第一位置传感器14通过传感器支架16固定在翻转工作台2上,第二位置传感器15通过传感器支架16固定在缸盖滚道线1上。更具体的,传感器支架16上具有位置调节孔161,第一位置传感器14和第二位置传感器15可分别在对应的位置调节孔161中进行位置调整。所述位置调节孔161优选为腰形孔。
如图9所示,本实施例在生产线布局中,可在加工机床300的两侧分别相对设置该缸盖100辊道线用翻转机构,待加工的缸盖100以水平姿态通过缸盖滚道线1平稳输送,并通过翻转架5调整为竖直姿态,然后通过吊装设备200将待加工的缸盖100从翻转架5上吊装至加工机床300的夹具上;加工完毕后,再由吊装设备200将加工完毕的缸盖100从加工机床300的夹具上取下,并吊装至另一侧处于竖直方向上的翻转架5中,通过控制翻转架5翻转为水平方向而与另一侧的缸盖滚道线1对接,从而使加工后的缸盖100以水平姿态在缸盖滚道线1上输送至下一工位。整个过程,大大减少了人力的参与,可节约大量成本,以及加快生产节拍,而且使得整个生产工序的自动化水平得以提升。
本实施例提供的缸盖滚道线翻转机构,将翻转架设置为通过翻转轴与翻转工作台铰接,而将翻转架的第一托板和设备支腿分别与伸缩机构的两端铰接,则在伸缩机构作伸缩运动的过程中,可以将翻转架在水平方向和竖直方向之间翻转,从而便于将缸盖在水平姿态与竖直姿态之间转换,而不需要人工对缸盖进行翻转,有利于节约人力成本,降低劳动强度,进而有利于提高生产效率,而且还能够避免因人工翻转操作而导致的安全隐患等问题。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种缸盖滚道线翻转机构,其特征在于,包括:
翻转工作台(2),水平设置在缸盖滚道线的末端;
若干个设备支腿(3),固定设置在翻转工作台(2)的底部;
翻转轴(4),固定设置在翻转工作台(2)的顶部;
用于装载缸盖的翻转架(5),具有相互垂直且相互连接的第一托板(51)和第二托板(52),第一托板(51)与第二托板(52)的连接处通过翻转轴(4)与翻转工作台(2)铰接;
伸缩机构(6),伸缩机构(6)的一端与所述设备支腿(3)铰接,另一端与所述第一托板(51)铰接;
在伸缩机构(6)作伸缩动作的过程中,翻转架(5)绕翻转轴(4)转动,当所述第一托板(51)处于竖直方向时,第二托板(52)与缸盖滚道线搭接;当所述第一托板(51)处于水平方向时,第二托板(52)与缸盖滚道线脱离。
2.根据权利要求1所述的缸盖滚道线翻转机构,其特征在于:所述缸盖滚道线翻转机构还包括第一限位块(7)和第二限位块(8),所述第一限位块(7)设置在缸盖滚道线上,且第一限位块(7)的位置与翻转架(5)翻转为水平方向时的死点位置相匹配;所述第二限位块(8)固定设置在所述翻转工作台(2)的顶部,且第二限位块(8)的位置与翻转架(5)翻转为竖直方向时的死点位置相匹配。
3.根据权利要求2所述的缸盖滚道线翻转机构,其特征在于:所述翻转架(5)还包括限位销(53),所述限位销(53)固定设置在所述第一托板(51)上,当第二托板(52)与缸盖滚道线搭接时,限位销(53)朝向缸盖滚道线,限位销(53)与第二托板(52)之间的距离与缸盖的高度相匹配。
4.根据权利要求3所述的缸盖滚道线翻转机构,其特征在于:所述翻转架(5)还包括两个相互平行的挡板(54),两个所述挡板(54)固定设置在第一托板(51)与第二托板(52)之间,两个所述挡板(54)均垂直于第一托板(51)和第二托板(52),且两个所述挡板(54)分布在第二托板(52)的前后两端;两个所述挡板(54)的间距与缸盖的宽度相匹配。
5.根据权利要求4所述的缸盖滚道线翻转机构,其特征在于:所述翻转架(5)还包括两个相对设置的弹性卡接片(55),分别固定设置在两个挡板(54)上。
6.根据权利要求5所述的缸盖滚道线翻转机构,其特征在于:两个所述弹性卡接片(55)的同向的一端分别朝向第二托板(52)的前后两侧弯折,并形成弯折部(551)。
7.根据权利要求6所述的缸盖滚道线翻转机构,其特征在于:所述缸盖滚道线翻转机构还包括第一缓冲部件(9)和第二缓冲部件(10),所述第一缓冲部件(9)设置在所述翻转工作台(2)上,第一缓冲部件(9)在不受外力作用时的高度大于所述第二限位块(8)的高度,当翻转架(5)由水平方向翻转为竖直方向的过程中,第一托板(51)先与第一缓冲部件(9)搭接,再与第二限位块(8)接触;所述第二缓冲部件(10)设置在所述缸盖上,第二缓冲部件(10)在不受外力作用时的高度大于所述第一限位块(7)的高度,当翻转架(5)由竖直方向翻转为水平方向的过程中,第二托板(52)先与第二缓冲部件(10)搭接,再与第一限位块(7)接触。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的缸盖滚道线翻转机构,其特征在于:所述伸缩机构(6)包括气缸,该气缸的沿伸缩方向的一端与所述设备支腿(3)铰接,气缸的沿伸缩方向的另一端与所述第一托板(51)铰接。
9.根据权利要求8所述的缸盖滚道线翻转机构,其特征在于:所述设备支腿(3)上固定设置有气缸支座(11),所述气缸铰接在气缸支座(11)上。
10.根据权利要求9所述的缸盖滚道线翻转机构,其特征在于:所述翻转工作台(2)的正下方设置有接液盘(12),接液盘(12)的周侧与设备支腿(3)之间活动连接。
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