CN108861346A - 一种智能化的机器人流水线加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能化的机器人流水线加工设备，包括工作架，加固杆，输送带，调节座结构，连接座，机械手臂，抓手，安装板，气缸，推板，防护收集箱结构，安装紧固架结构和控制器，所述的工作架上部安装有输送带，同时内壁的下部焊接有加固杆；所述的调节座结构安装在输送带下表面的纵向中间部位，同时上端安装有连接座；所述的机械手臂一端安装在连接座的上表面，另一端与抓手连接。本发明调节座结构的设置，有利于方便的调节连接板后部与输送带之间的间距，进而可以使机械手臂与输送带之间的间距到达合适的间距，同时也方便的使该设备在恶劣的环境下，更加方便的调节该设备。

Description

一种智能化的机器人流水线加工设备
技术领域
本发明属于机器人流水线加工设备技术领域，尤其涉及一种智能化的机器人流水线加工设备。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，中国专利公开号为CN201720966067.X，发明创造名称为一种机器人流水线加工设备，包括滑座，所述滑座内设置有螺纹杆，螺纹杆上连接有螺纹块，螺纹块连接底座，底座上装有旋转底座，旋转底座铰接第一机械臂，第一机械臂铰接第二机械臂，第二机械臂铰接第三机械臂，第三机械臂下端通过连接架连接安装架，安装架上通过螺栓连接机架，机架上装有变速箱。
但是，现有的机器人流水线加工设备还存在着不方便在恶劣的环境下调节该设备、在收集物品时不方便起到防护的作用和不方便进行更加稳定支撑的问题。
因此，发明一种智能化的机器人流水线加工设备显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能化的机器人流水线加工设备，以解决现有的机器人流水线加工设备不方便在恶劣的环境下调节该设备、在收集物品时不方便起到防护的作用和不方便进行更加稳定支撑的问题。一种智能化的机器人流水线加工设备，包括工作架，加固杆，输送带，调节座结构，连接座，机械手臂，抓手，安装板，气缸，推板，防护收集箱结构，安装紧固架结构和控制器，所述的工作架上部安装有输送带，同时内壁的下部焊接有加固杆；所述的调节座结构安装在输送带下表面的纵向中间部位，同时上端安装有连接座；所述的机械手臂一端安装在连接座的上表面，另一端与抓手连接；所述的安装板焊接在输送带右上部的后方，同时在内部镶嵌有气缸；所述的推板焊接在气缸的正表面；所述的防护收集箱结构安装在输送带正表面的右侧；所述的安装紧固架结构分别安装在工作架左右两侧的下部；所述的控制器安装在输送带正表面的左侧；所述的调节座结构包括套板，延伸板，紧固螺栓，连接板，连接杆，直尺和水平仪，所述的套板后端焊接在输送带下表面的纵向中间部位，同时在前端插接有延伸板，并通过紧固螺栓固定住；所述的连接板焊接在延伸板的前端，同时在上表面的左右两侧镶嵌有连接杆和水平仪。
优选的，所述的防护收集箱结构包括箱腔，安装片，收集箱，移动轮，防护板，辅助柱和保护垫，所述的箱腔开设在收集箱的内部；所述的安装片焊接在输送带正表面的右侧，同时在内侧螺栓安装有收集箱；所述的移动轮分别焊接在收集箱下表面的左右两侧；所述的辅助柱一端与防护板的下表面连接，另一端与箱腔内壁连接；所述的保护垫放置在箱腔内部的下方。
优选的，所述的安装紧固架结构包括连接块，螺纹杆，旋转手柄，支撑脚，连接片，伸缩杆，辅助轮，卡盘和弹簧，所述的连接块分别焊接在工作架左右两侧的下部，同时在内部的左侧螺纹连接有螺纹杆；所述的旋转手柄和支撑脚分别安装在螺纹杆的上下两端；所述的连接片螺栓安装在连接块正表面的右侧，同时在下端焊接有伸缩杆；所述的辅助轮轴接在伸缩杆后壁的下侧；所述的卡盘焊接在伸缩杆外壁的下部。
优选的，所述的控制器包括安装座，调节片，升降板，长孔，PLC，显示屏和开关，所述的安装座下端焊接有输送带正表面的左侧，上端螺栓安装有调节片；所述的长孔开设在升降板的正表面；所述的PLC安装在升降板的上端，同时在正表面电性连接有显示屏和开关。
优选的，所述的直尺螺纹连接在连接杆的上端。
优选的，所述的套板和延伸板相适配，并通过紧固螺栓固定住。
优选的，所述的防护板具体采用橡胶板，所述的防护板分别镶嵌在箱腔内壁左右两侧的中上部，所述的防护板下表面的辅助柱具体采用橡胶柱。
优选的，所述的移动轮具体采用带有刹车片的万向轮，所述的移动轮分别焊接在收集箱下表面的左右两侧。
优选的，所述的螺纹杆下端的支撑脚具体采用橡胶脚。
优选的，所述的弹簧套接在伸缩杆的外壁上，同时上下两端分别与连接片和卡盘紧密接触。
优选的，所述的调节片一端与安装座螺栓连接，另一端与升降板的长孔螺栓连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的直尺螺纹连接在连接杆的上端，有利于方便的测量连接板后部与输送带之间的间距，同时也方便的使用调节座结构。
2.本发明中，所述的套板和延伸板相适配，并通过紧固螺栓固定住，有利于方便的调节连接板后部与输送带之间的间距，进而可以使机械手臂与输送带之间的间距到达合适的间距，同时也方便的使该设备在恶劣的环境下，更加方便的调节该设备。
3.本发明中，所述的防护板具体采用橡胶板，所述的防护板分别镶嵌在箱腔内壁左右两侧的中上部，所述的防护板下表面的辅助柱具体采用橡胶柱，有利于在下落物品时，可以起到缓冲的作用，进而避免了过高的距离对物品造成损坏。
4.本发明中，所述的移动轮具体采用带有刹车片的万向轮，所述的移动轮分别焊接在收集箱下表面的左右两侧，有利于方便的移动收集箱，进而可以方便的输送完成加工后的物品。
5.本发明中，所述的螺纹杆下端的支撑脚具体采用橡胶脚，有利于方便的支撑起该设备，同时也方便的使用该设备，进而可以使该设备在恶劣的环境下更加平稳的进行使用。
6.本发明中，所述的弹簧套接在伸缩杆的外壁上，同时上下两端分别与连接片和卡盘紧密接触，有利于在进行移动该设备时，可以起到减震的作用，进而避免了该装置出现轻易损坏的问题。
7.本发明中，所述的调节片一端与安装座螺栓连接，另一端与升降板的长孔螺栓连接，有利于方便的调节控制器的高度和角度，进而方便的控制该设备。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的调节座结构的结构示意图。
图3是本发明的防护收集箱结构的结构示意图。
图4是本发明的安装紧固架结构的结构示意图。
图5是本发明的控制器的结构示意图。
图中：
1、工作架；2、加固杆；3、输送带；4、调节座结构；41、套板；42、延伸板；43、紧固螺栓；44、连接板；45、连接杆；46、直尺；47、水平仪；5、连接座；6、机械手臂；7、抓手；8、安装板；9、气缸；10、推板；11、防护收集箱结构；111、箱腔；112、安装片；113、收集箱；114、移动轮；115、防护板；116、辅助柱；117、保护垫；12、安装紧固架结构；121、连接块；122、螺纹杆；123、旋转手柄；124、支撑脚；125、连接片；126、伸缩杆；127、辅助轮；128、卡盘；129、弹簧；13、控制器；131、安装座；132、调节片；133、升降板；134、长孔；135、PLC；136、显示屏；137、开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图5所示
本发明提供一种智能化的机器人流水线加工设备，包括工作架1，加固杆2，输送带3，调节座结构4，连接座5，机械手臂6，抓手7，安装板8，气缸9，推板10，防护收集箱结构11，安装紧固架结构12和控制器13，所述的工作架1上部安装有输送带3，同时内壁的下部焊接有加固杆2；所述的调节座结构4安装在输送带3下表面的纵向中间部位，同时上端安装有连接座5；所述的机械手臂6一端安装在连接座5的上表面，另一端与抓手7连接；所述的安装板8焊接在输送带3右上部的后方，同时在内部镶嵌有气缸9；所述的推板10焊接在气缸9的正表面；所述的防护收集箱结构11安装在输送带3正表面的右侧；所述的安装紧固架结构12分别安装在工作架1左右两侧的下部；所述的控制器13安装在输送带3正表面的左侧；所述的调节座结构4包括套板41，延伸板42，紧固螺栓43，连接板44，连接杆45，直尺46和水平仪47，所述的套板41后端焊接在输送带3下表面的纵向中间部位，同时在前端插接有延伸板42，并通过紧固螺栓43固定住；所述的连接板44焊接在延伸板42的前端，同时在上表面的左右两侧镶嵌有连接杆45和水平仪47。
上述实施例中，具体的，所述的防护收集箱结构11包括箱腔111，安装片112，收集箱113，移动轮114，防护板115，辅助柱116和保护垫117，所述的箱腔111开设在收集箱113的内部；所述的安装片112焊接在输送带3正表面的右侧，同时在内侧螺栓安装有收集箱113；所述的移动轮114分别焊接在收集箱113下表面的左右两侧；所述的辅助柱116一端与防护板115的下表面连接，另一端与箱腔111内壁连接；所述的保护垫117放置在箱腔111内部的下方。
上述实施例中，具体的，所述的安装紧固架结构12包括连接块121，螺纹杆122，旋转手柄123，支撑脚124，连接片125，伸缩杆126，辅助轮127，卡盘128和弹簧129，所述的连接块121分别焊接在工作架1左右两侧的下部，同时在内部的左侧螺纹连接有螺纹杆122；所述的旋转手柄123和支撑脚124分别安装在螺纹杆122的上下两端；所述的连接片125螺栓安装在连接块121正表面的右侧，同时在下端焊接有伸缩杆126；所述的辅助轮127轴接在伸缩杆126后壁的下侧；所述的卡盘128焊接在伸缩杆126外壁的下部。
上述实施例中，具体的，所述的控制器13包括安装座131，调节片132，升降板133，长孔134，PLC135，显示屏136和开关137，所述的安装座131下端焊接有输送带3正表面的左侧，上端螺栓安装有调节片132；所述的长孔134开设在升降板133的正表面；所述的PLC135安装在升降板133的上端，同时在正表面电性连接有显示屏136和开关137。
上述实施例中，具体的，所述的直尺46螺纹连接在连接杆45的上端，有利于方便的测量连接板44后部与输送带3之间的间距，同时也方便的使用调节座结构4。
上述实施例中，具体的，所述的套板41和延伸板42相适配，并通过紧固螺栓43固定住，有利于方便的调节连接板44后部与输送带3之间的间距，进而可以使机械手臂6与输送带3之间的间距到达合适的间距，同时也方便的使该设备在恶劣的环境下，更加方便的调节该设备。
上述实施例中，具体的，所述的防护板115具体采用橡胶板，所述的防护板115分别镶嵌在箱腔111内壁左右两侧的中上部，所述的防护板115下表面的辅助柱116具体采用橡胶柱，有利于在下落物品时，可以起到缓冲的作用，进而避免了过高的距离对物品造成损坏。
上述实施例中，具体的，所述的移动轮114具体采用带有刹车片的万向轮，所述的移动轮114分别焊接在收集箱113下表面的左右两侧，有利于方便的移动收集箱113，进而可以方便的输送完成加工后的物品。
上述实施例中，具体的，所述的螺纹杆122下端的支撑脚124具体采用橡胶脚，有利于方便的支撑起该设备，同时也方便的使用该设备，进而可以使该设备在恶劣的环境下更加平稳的进行使用。
上述实施例中，具体的，所述的弹簧129套接在伸缩杆126的外壁上，同时上下两端分别与连接片125和卡盘128紧密接触，有利于在进行移动该设备时，可以起到减震的作用，进而避免了该装置出现轻易损坏的问题。
上述实施例中，具体的，所述的调节片132一端与安装座131螺栓连接，另一端与升降板133的长孔134螺栓连接，有利于方便的调节控制器13的高度和角度，进而方便的控制该设备。
上述实施例中，具体的，所述的PLC135采用型号为FX2N-48的PLC。
工作原理
本发明中，首先推动工作架1并使工作架1下部的伸缩杆126和辅助轮127移动到合适的位置上，当到达合适的位置后，放松连接片125正表面的螺栓，并使工作架1与地面接触，然后通过旋转手柄123带动螺纹杆122旋转，同时下单与支撑脚124地面接触并支撑起该设备，当到达合适的位置后，将套板41和延伸板42拉伸到合适的间距，同时拧紧紧固螺栓43，并使连接座5与输送带3到达合适的间距，最后将机械手臂6和连接座5安装到调节座结构4的上表面即可完成调节，当完成安装和调节后，按下开关137使PLC135启动输送带3、抓手7和气缸9进行工作并收集物品的工作，当进行工作时，物品首先下落到防护板115上，同时再次下落到保护垫117的上表面即可进收集的工作，这样在收集工作时，可以起到防护的作用。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化的机器人流水线加工设备，其特征在于，该智能化的机器人流水线加工设备，包括工作架(1)，加固杆(2)，输送带(3)，调节座结构(4)，连接座(5)，机械手臂(6)，抓手(7)，安装板(8)，气缸(9)，推板(10)，防护收集箱结构(11)，安装紧固架结构(12)和控制器(13)，所述的工作架(1)上部安装有输送带(3)，同时内壁的下部焊接有加固杆(2)；所述的调节座结构(4)安装在输送带(3)下表面的纵向中间部位，同时上端安装有连接座(5)；所述的机械手臂(6)一端安装在连接座(5)的上表面，另一端与抓手(7)连接；所述的安装板(8)焊接在输送带(3)右上部的后方，同时在内部镶嵌有气缸(9)；所述的推板(10)焊接在气缸(9)的正表面；所述的防护收集箱结构(11)安装在输送带(3)正表面的右侧；所述的安装紧固架结构(12)分别安装在工作架(1)左右两侧的下部；所述的控制器(13)安装在输送带(3)正表面的左侧；所述的调节座结构(4)包括套板(41)，延伸板(42)，紧固螺栓(43)，连接板(44)，连接杆(45)，直尺(46)和水平仪(47)，所述的套板(41)后端焊接在输送带(3)下表面的纵向中间部位，同时在前端插接有延伸板(42)，并通过紧固螺栓(43)固定住；所述的连接板(44)焊接在延伸板(42)的前端，同时在上表面的左右两侧镶嵌有连接杆(45)和水平仪(47)。
2.如权利要求1所述的智能化的机器人流水线加工设备，其特征在于，所述的防护收集箱结构(11)包括箱腔(111)，安装片(112)，收集箱(113)，移动轮(114)，防护板(115)，辅助柱(116)和保护垫(117)，所述的箱腔(111)开设在收集箱(113)的内部；所述的安装片(112)焊接在输送带(3)正表面的右侧，同时在内侧螺栓安装有收集箱(113)；所述的移动轮(114)分别焊接在收集箱(113)下表面的左右两侧；所述的辅助柱(116)一端与防护板(115)的下表面连接，另一端与箱腔(111)内壁连接；所述的保护垫(117)放置在箱腔(111)内部的下方。
3.如权利要求1所述的智能化的机器人流水线加工设备，其特征在于，所述的安装紧固架结构(12)包括连接块(121)，螺纹杆(122)，旋转手柄(123)，支撑脚(124)，连接片(125)，伸缩杆(126)，辅助轮(127)，卡盘(128)和弹簧(129)，所述的连接块(121)分别焊接在工作架(1)左右两侧的下部，同时在内部的左侧螺纹连接有螺纹杆(122)；所述的旋转手柄(123)和支撑脚(124)分别安装在螺纹杆(122)的上下两端；所述的连接片(125)螺栓安装在连接块(121)正表面的右侧，同时在下端焊接有伸缩杆(126)；所述的辅助轮(127)轴接在伸缩杆(126)后壁的下侧；所述的卡盘(128)焊接在伸缩杆(126)外壁的下部。
4.如权利要求1所述的智能化的机器人流水线加工设备，其特征在于，所述的控制器(13)包括安装座(131)，调节片(132)，升降板(133)，长孔(134)，PLC(135)，显示屏(136)和开关(137)，所述的安装座(131)下端焊接有输送带(3)正表面的左侧，上端螺栓安装有调节片(132)；所述的长孔(134)开设在升降板(133)的正表面；所述的PLC(135)安装在升降板(133)的上端，同时在正表面电性连接有显示屏(136)和开关(137)。
5.如权利要求1所述的智能化的机器人流水线加工设备，其特征在于，所述的直尺(46)螺纹连接在连接杆(45)的上端。
6.如权利要求1所述的智能化的机器人流水线加工设备，其特征在于，所述的套板(41)和延伸板(42)相适配，并通过紧固螺栓(43)固定住。
7.如权利要求2所述的智能化的机器人流水线加工设备，其特征在于，所述的防护板(115)具体采用橡胶板，所述的防护板(115)分别镶嵌在箱腔(111)内壁左右两侧的中上部，所述的防护板(115)下表面的辅助柱(116)具体采用橡胶柱。
8.如权利要求3所述的智能化的机器人流水线加工设备，其特征在于，所述的螺纹杆(122)下端的支撑脚(124)具体采用橡胶脚。
9.如权利要求3所述的智能化的机器人流水线加工设备，其特征在于，所述的弹簧(129)套接在伸缩杆(126)的外壁上，同时上下两端分别与连接片(125)和卡盘(128)紧密接触。
10.如权利要求4所述的智能化的机器人流水线加工设备，其特征在于，所述的调节片(132)一端与安装座(131)螺栓连接，另一端与升降板(133)的长孔(134)螺栓连接。
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