CN209007544U - 一种新型的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型的工业机器人，包括旋转电机，旋转按钮，底盘，可调撑板结构，移动防滑支架结构，机械臂，连接臂，支撑臂，可调升降底板结构，三角板，固定螺栓，传动电机，连接座，一轴按钮，二轴按钮，三轴按钮、夹持按钮和机械爪，所述的旋转电机安装在可调撑板结构的上侧左部。本实用新型中安装板和紧固螺栓的设置，有利于能够方便调节机器人的安装位置；矩形块的设置，有利于在机器人不需要移动时进行固定机器人，防止机器人在工作时滑动，导致机器人无法工作；伸缩杆、盖板和调节螺栓的设置，有利于能够方便调节工作台的高度，方便大小不同的物品的放置。

Description

一种新型的工业机器人

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种新型的工业机器人。

背景技术

随着我国制造工业的迅速发展，工业机器人已成为提高生产效率，保证生成质量的重要技术手段。在汽车、飞机、医疗设备等典型工业装备的生产过程中，机器人正在逐步取代人工劳动成为生产线上的主力军。

但是现有的工业机器人还存在着机器人的安装位置不方便调节，机器人不方便移动和不能调节工作台的高度的问题。

因此，发明一种新型的工业机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型的工业机器人，以解决现有的工业机器人存在着机器人的安装位置不方便调节，机器人不方便移动和不能调节工作台的高度的问题。一种新型的工业机器人，包括旋转电机，旋转按钮，底盘，可调撑板结构，移动防滑支架结构，机械臂，连接臂，支撑臂，可调升降底板结构，三角板，固定螺栓，传动电机，连接座，一轴按钮，二轴按钮，三轴按钮，夹持按钮和机械爪，所述的旋转电机安装在可调撑板结构的上部左侧；所述的旋转按钮、一轴按钮、二轴按钮、三轴按钮和夹持按钮分别安装在可调撑板结构的前侧右部；所述的底盘与旋转电机输出轴的上部键连接；所述的可调撑板结构安装在移动防滑支架结构的上端；所述的支撑臂与设置在连接臂右部的传动电机后侧的输出轴键连接；所述的可调升降底板结构安装在可调撑板结构的右端；所述的三角板设置有三个，所述的三角板通过固定螺栓分别安装在机械臂的前部下侧和连接臂的前部左右两侧；所述的传动电机设置有三个，所述的传动电机分别螺栓安装在三角板的前侧，并在输出轴分别与连接座的上部键连接和机械臂的上部键连接、同时与的左端键连接；所述的连接座焊接在底盘的上侧右部；所述的机械爪焊接在支撑臂的右端；所述的可调撑板结构包括底座，安装板，紧固螺栓，螺栓孔和锁紧螺栓，所述的安装板放置在底座的上部左侧，所述的紧固螺栓贯穿安装板的左右两侧与螺栓孔螺纹连接；所述的螺栓孔由左至右依次纵向开设在底座上；所述的锁紧螺栓螺纹连接在底座的左右两侧。

优选的，所述的移动防滑支架结构包括连接杆，底轮，调节螺母，螺纹杆，把手，矩形块和连接板，所述的底轮分别焊接在连接板的下端；所述的调节螺母焊接在连接杆前侧的左右两部；所述的螺纹杆螺纹连接在调节螺母的内侧中间位置；所述的把手焊接在螺纹杆的上端；所述的矩形块分别轴接在螺纹杆的下端；所述的连接板螺栓连接在连接杆的左右两端。

优选的，所述的伸缩杆的右侧开设有螺纹孔。

优选的，所述的可调升降底板结构包括支撑板，伸缩管，伸缩杆，盖板和调节螺栓，所述的伸缩管螺栓连接在支撑板的上侧左右两部；所述的伸缩杆插接在伸缩管的内侧上部；所述的盖板焊接在伸缩杆的上端；所述的调节螺栓贯穿伸缩管的右侧上部与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述的旋转电机螺栓连接在安装板的上侧中部。

优选的，所述的旋转按钮、一轴按钮、二轴按钮、三轴按钮和夹持按钮从左至右依次镶嵌在底座的前侧右部。

优选的，所述的底轮设置有四个，所述的底座螺栓连接在底轮的上端。

优选的，所述的支撑板螺栓连接在底座的右端。

优选的，所述的底轮具体采用带有刹车片的万向轮。

优选的，所述的矩形块具体采用矩形硅胶块。

优选的，所述的旋转按钮电性连接旋转电机；所述的一轴按钮、二轴按钮和三轴按钮分别电性连接传动电机；所述的夹持按钮电性连接机械爪。

优选的，所述的机械爪具体采用EFG-40电动夹爪。

优选的，所述的传动电机和旋转电机具体采用86HBP150AL3-TK0B步进电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，所述的安装板和紧固螺栓的设置，有利于能够方便调节机器人的安装位置。

2.本实用新型中，所述的底轮的设置，有利于能够辅助使用者进行移动机器人的位置。

3.本实用新型中，所述的伸缩杆、盖板和调节螺栓的设置，有利于能够方便调节工作台的高度，方便大小不同的物品的放置。

4.本实用新型中，所述的矩形块的设置，利于在机器人不需要移动时进行固定机器人，防止机器人在工作时滑动，导致机器人无法工作。

5.本实用新型中，所述的机械爪的设置，有利于方便机器人在的工作时能够轻松抓取物品。

6.本实用新型中，所述的底盘的设置，有利于能够防止灰尘掉落到旋转电机内部，导致旋转电机受损。

7.本实用新型中，所述的三角板的设置，有利于能够方便将机械臂、连接臂和支撑臂与传动电机进行固定，防止传动电机在工作时脱落，砸伤物品或使用者。

8.本实用新型中，所述的底座、紧固螺栓和底轮的设置，有利于能够将机器人进行固定防止机器人在工作时底座掉落，导致机器人倾倒无法工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调撑板结构的结构示意图。

图3是本实用新型的移动防滑支架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可调升降底板结构的结构示意图。

图中：

1、旋转电机；2、旋转按钮；3、底盘；4、可调撑板结构；41、底座；42、安装板；43、紧固螺栓；44、螺栓孔；45、锁紧螺栓；5、移动防滑支架结构；51、连接杆；52、底轮；53、调节螺母；54、螺纹杆；55、把手；56、矩形块；6、机械臂；7、连接臂；8、支撑臂；9、可调升降底板结构；91、支撑板；92、伸缩管；93、伸缩杆；94、盖板；95、调节螺栓；10、三角板；11、固定螺栓；12、传动电机；13、连接座；14、一轴按钮；15、二轴按钮；16、三轴按钮；17、夹持按钮；18、机械爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至4所示

本实用新型提供一种新型的工业机器人，包括旋转电机1，旋转按钮2，底盘3，可调撑板结构4，移动防滑支架结构5，机械臂6，连接臂7，支撑臂8，可调升降底板结构9，三角板10，固定螺栓11，传动电机12，连接座13，一轴按钮14，二轴按钮15，三轴按钮16，夹持按钮17和机械爪18，所述的旋转电机1安装在可调撑板结构4的上部左侧；所述的旋转按钮2、一轴按钮14、二轴按钮15、三轴按钮16和夹持按钮17分别安装在可调撑板结构4的前侧右部；所述的底盘3与旋转电机1输出轴的上部键连接；所述的可调撑板结构4安装在移动防滑支架结构5的上端；所述的支撑臂8与设置在连接臂7右部的传动电机12后侧的输出轴键连接；所述的可调升降底板结构9安装在可调撑板结构4的右端；所述的三角板10设置有三个，所述的三角板10通过固定螺栓11分别安装在机械臂6的前部下侧和连接臂7的前部左右两侧；所述的传动电机12设置有三个，所述的传动电机12分别螺栓安装在三角板10的前侧，并在输出轴分别与传动电机12的上部键连接和机械臂6的上部键连接、同时与支撑臂8的左端键连接；所述的连接座13焊接在底盘3的上侧右部；所述的机械爪18焊接在支撑臂8的右端；所述的可调撑板结构4包括底座41，安装板42，紧固螺栓43，螺栓孔44和锁紧螺栓45，所述的安装板42放置在底座41的上部左侧，所述的紧固螺栓43贯穿安装板42的左右两侧与螺栓孔44螺纹连接；所述的螺栓孔44由左至右依次纵向开设在底座41上；所述的锁紧螺栓45螺纹连接在底座41的左右两侧。

上述实施例中，具体的，所述的移动防滑支架结构5包括连接杆51，底轮52，调节螺母53，螺纹杆54，把手55，矩形块56和连接板57，所述的底轮52分别焊接在连接板57的下端；所述的调节螺母53焊接在连接杆51前侧的左右两部；所述的螺纹杆54螺纹连接在调节螺母53的内侧中间位置；所述的把手55焊接在螺纹杆54的上端；所述的矩形块56分别轴接在螺纹杆54的下端；所述的连接板57螺栓连接在连接杆51的左右两端。

上述实施例中，具体的，所述的伸缩杆93的右侧开设有螺纹孔。

上述实施例中，具体的，所述的可调升降底板结构9包括支撑板91，伸缩管92，伸缩杆93，盖板94和调节螺栓95，所述的伸缩管92螺栓连接在支撑板91的上侧左右两部；所述的伸缩杆93插接在伸缩管92的内侧上部；所述的盖板94焊接在伸缩杆93的上端；所述的调节螺栓95贯穿伸缩管92的右侧上部与螺纹孔螺纹连接。

上述实施例中，具体的，所述的旋转电机1螺栓连接在安装板42的上侧中部。

上述实施例中，具体的，所述的旋转按钮2、一轴按钮14、二轴按钮15、三轴按钮16和夹持按钮17从左至右依次镶嵌在底座的41前侧右部。

上述实施例中，具体的，所述的底轮52设置有四个，所述的底座41螺栓连接在底轮52的上端。

上述实施例中，具体的，所述的旋转按钮2电性连接旋转电机1；所述的一轴按钮14、二轴按钮15和三轴按钮16分别电性连接传动电机12；所述的夹持按钮17电性连接机械爪18。

上述实施例中，具体的，所述的支撑板91螺栓连接在底座41的右端。

上述实施例中，具体的，所述的底轮52具体采用带有刹车片的万向轮。

上述实施例中，具体的，所述的矩形块56具体采用矩形硅胶块。

上述实施例中，具体的，所述的机械爪18具体采用EFG-40电动夹爪。

上述实施例中，具体的，所述的传动电机12和旋转电机1具体采用86HBP150AL3-TK0B步进电机。

工作原理

本实用新型在工作过程中，首先推动底座41带动底轮52转动移动到合适位置，再握持把手55进行转动，把手55带动螺纹杆54转动，矩形块56在螺纹杆54转动下进行下降，当矩形块56将底轮52顶起即可固定，然后将紧固螺栓43拧松，将机器人左右移动到合适位置，再将紧固螺栓43拧紧，再将调节螺栓95拧松，然后握持伸缩管92和伸缩杆93，向上拉动伸缩杆93即可调节盖板94的高度，调节完后将调节螺栓95拧紧即可固定盖板94的高度，然后给旋转电机1、传动电机12和机械爪18供电，然后按旋转按钮2即可控制旋转电机1工作，按一轴按钮14即可控制机械臂6下部的传动电机12工作，带动机械臂6工作，按二轴按钮15即可控制连接臂7左部的传动电机12工作，带动连接臂7工作，按三轴按钮16即可控制连接臂7右部的传动电机12工作，带动支撑臂8工作，按夹持按钮17即可控制机械爪18工作抓取物品；需要移动时，再握持把手55向上次转动的反方向转动即可将矩形块56抬高，底轮52缓缓降落，直到矩形块56离开地面，再推动底座41带动底轮52转动即可移动机器人的位置。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型的工业机器人，其特征在于，该新型的工业机器人，包括旋转电机（1），旋转按钮（2），底盘（3），可调撑板结构（4），移动防滑支架结构（5），机械臂（6），连接臂（7），支撑臂（8），可调升降底板结构（9），三角板（10），固定螺栓（11），传动电机（12），连接座（13），一轴按钮（14），二轴按钮（15），三轴按钮（16），夹持按钮（17）和机械爪（18），所述的旋转电机（1）安装在可调撑板结构（4）的上部左侧；所述的旋转按钮（2）、一轴按钮（14）、二轴按钮（15）、三轴按钮（16）和夹持按钮（17）分别安装在可调撑板结构（4）的前侧右部；所述的底盘（3）与旋转电机（1）输出轴的上部键连接；所述的可调撑板结构（4）安装在移动防滑支架结构（5）的上端；所述的支撑臂（8）与设置在连接臂（7）右部的传动电机（12）后侧的输出轴键连接；所述的可调升降底板结构（9）安装在可调撑板结构（4）的右端；所述的三角板（10）设置有三个，所述的三角板（10）通过固定螺栓（11）分别安装在机械臂（6）的前部下侧和连接臂（7）的前部左右两侧；所述的传动电机（12）设置有三个，所述的传动电机（12）分别螺栓安装在三角板（10）的前侧，并在输出轴分别与传动电机（12）的上部键连接和机械臂（6）的上部键连接、同时与支撑臂（8）的左端键连接；所述的连接座（13）焊接在底盘（3）的上侧右部；所述的机械爪（18）焊接在支撑臂（8）的右端；所述的可调撑板结构（4）包括底座（41），安装板（42），紧固螺栓（43），螺栓孔（44）和锁紧螺栓（45），所述的安装板（42）放置在底座（41）的上部左侧，所述的紧固螺栓（43）贯穿安装板（42）的左右两侧与螺栓孔（44）螺纹连接；所述的螺栓孔（44）由左至右依次纵向开设在底座（41）上；所述的锁紧螺栓（45）螺纹连接在底座（41）的左右两侧。

2.如权利要求1所述的新型的工业机器人，其特征在于，所述的移动防滑支架结构（5）包括连接杆（51），底轮（52），调节螺母（53），螺纹杆（54），把手（55），矩形块（56）和连接板（57），所述的底轮（52）分别焊接在连接板（57）的下端；所述的调节螺母（53）焊接在连接杆（51）前侧的左右两部；所述的螺纹杆（54）螺纹连接在调节螺母（53）的内侧中间位置；所述的把手（55）焊接在螺纹杆（54）的上端；所述的矩形块（56）分别轴接在螺纹杆（54）的下端；所述的连接板（57）螺栓连接在连接杆（51）的左右两端。

3.如权利要求1所述的新型的工业机器人，其特征在于，所述的可调升降底板结构（9）包括支撑板（91），伸缩管（92），伸缩杆（93），盖板（94）和调节螺栓（95），所述的伸缩管（92）螺栓连接在支撑板（91）的上侧左右两部；所述的伸缩杆（93）插接在伸缩管（92）的内侧上部；所述的盖板（94）焊接在伸缩杆（93）的上端；所述的调节螺栓（95）贯穿伸缩管（92）的右侧上部与螺纹孔螺纹连接,所述的伸缩杆（93）的右侧开设有螺纹孔。

4.如权利要求1所述的新型的工业机器人，其特征在于，所述的旋转电机（1）螺栓连接在安装板（42）的上侧中部。

5.如权利要求1所述的新型的工业机器人，其特征在于，所述的旋转按钮（2）、一轴按钮（14）、二轴按钮（15）、三轴按钮（16）和夹持按钮（17）从左至右依次镶嵌在底座的（41）前侧右部。

6.如权利要求2所述的新型的工业机器人，其特征在于，所述的底轮（52）设置有四个，所述的底座（41）螺栓连接在底轮（52）的上端。

7.如权利要求3所述的新型的工业机器人，其特征在于，所述的支撑板（91）螺栓连接在底座（41）的右端。