CN114434422A - 用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其涉及生产线机械臂技术领域，包括机械臂；升降组件，固定在所述机械臂的底部，用于对机械臂进行高度调节；支撑组件，至少为四组，圆周铰接在所述升降组件上；紧固组件，固定在所述升降组件的底部，且所述紧固组件与升降组件外壁圆周布设有多个加强肋板；以及控制器，安装在多个所述加强肋板的一侧，用于对支撑组件进行单独控制。本发明能够实现对机械臂的自动安装与驱动，较为智能，且通过升降组件能够使机械臂进行高度调节，从而能够适应不同高度的生产线。

Description

用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂
技术领域
本发明涉及生产线机械臂技术领域，具体是用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，在生产线上使用的机械臂需要根据生产线的高度去对机械臂进行安装，且在每次需要更换生产线的产品时均需要再次对机械臂进行高度调节，因此需要在机械臂上加装垫块，且在对机械臂进行固定时不能够保证机械臂固定位置受力均匀，易使其产生松动，且在机械臂需要更换位置时，因机械臂重量较大不便于移动，存在安全隐患。
针对以上问题，本发明提供了用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，包括：
机械臂；
升降组件，固定在所述机械臂的底部，用于对机械臂进行高度调节；
支撑组件，至少为四组，圆周铰接在所述升降组件上；
紧固组件，固定在所述升降组件的底部，且所述紧固组件与升降组件外壁圆周布设有多个加强肋板；以及
控制器，安装在多个所述加强肋板的一侧，用于对支撑组件进行单独控制。
进一步，优选的，所述升降组件包括：
升降台，其内部通过液压进行驱动；
安装板，固定在所述升降台的输出端；以及
铰接板，固定在所述安装板四周侧壁上，且其内部铰接有支撑组件。
进一步，优选的，所述支撑组件包括：
电动推杆，顶端固定有调节齿轮，且所述调节齿轮转动设置在所述铰接板内，且通过控制器进行控制；
活塞支架，一端铰接在所述升降台侧壁，另一端铰接在所述电动推杆的中间位置；
驱动组件，固定在所述电动推杆的底端；以及
调节组件，安装在所述安装板内，且与所述调节齿轮相啮合。
进一步，优选的，所述活塞支架为伸缩杆结构，能够随电动推杆的角度偏转而进行伸缩。
进一步，优选的，所述调节组件包括：
调节电机，固定在所述安装板内；以及
联动轴组，转动设置在所述安装板内，且通过调节电机提供动力，用于使电动推杆进行同步偏转。
进一步，优选的，所述联动轴组至少包括有多个转动轴以及固定在转动轴两端的锥齿轮，用于使多个传动轴进行同步转动，且多个所述转动轴与所述电动推杆相对应位置均固定有传动齿，用于与所述调节齿轮相啮合。
进一步，优选的，所述驱动组件包括：
空心柱，固定在所述电动推杆的输出端；
滑动柱，滑动设置在所述空心柱内，且与所述空心柱之间设置有复位弹簧；
转动环，转动设置在所述空心柱远离电动推杆的一端；
万向接头，一端转动设置在所述滑动柱远离转动环的一端，另一端内部可转动的设置有驱动轮；以及
限位板，一端铰接在所述转动环上，另一端铰接在所述万向接头上。
进一步，优选的，所述限位板为两个相互铰接的连接板，且与所述万向接头铰接的连接板靠近驱动轮的一侧设置为弧形面，所述弧形面与所述驱动轮相对应。
进一步，优选的，所述紧固组件包括：
固定柱，其内部固定有紧固电机；
底板，固定在所述固定柱的底部；
紧固齿轮，转动设置在所述底板的上端面，且通过紧固电机进行驱动；以及
支护板，固定在所述底板的上端面，用于对紧固齿轮进行保护。
进一步，优选的，所述紧固齿轮为一个中心齿轮带动四个外围齿轮进行同步转动，且四个所述外围齿轮内固定有紧固螺栓，用于与地面进行固定安装。
与现有技术相比，本发明提供了用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，具备以下有益效果：
本发明中，在机械臂底部固定有升降组件，能够对机械臂的高度随时进行调节，从而能够适应不同高度的生产线，较为智能，且在对机械臂进行安装时，通过紧固组件能够使其进行自动安装，且能够保证安装位置受力均匀，防止松动，在紧固组件进行固定时，控制器能够控制电动推杆随紧固组件的下移速率进行收缩，从而增加了安装的平稳性，在紧固组件固定完成后，电动推杆进行伸长运动，从而使驱动轮与限位板接触，对其进行限位，且通过复位弹簧能够对紧固组件产生向上的拉力，从而防止了紧固螺栓的松动，当需要进行高度调节时，电动推杆随升降台的升高进行向远离升降台位置进行偏转，从而增加了机械臂的稳定性，且在电动推杆进行偏转时，其输出端向外伸长，从而使驱动轮始终与地面接触，对机械臂进行辅助支撑。
附图说明
图1为用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂的整体示意图；
图2为用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂的局部剖视示意图；
图3为用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂的安装板内部示意图；
图4为用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂的驱动组件示意图；
图中：1、机械臂；2、升降组件；3、支撑组件；4、加强肋板；5、紧固组件；6、控制器；21、升降台；22、安装板；31、电动推杆；32、活塞支架；33、驱动组件；34、调节电机；35、联动轴组；51、固定柱；52、支护板；53、底板；54、紧固电机；55、紧固齿轮；56、紧固螺栓；331、空心柱；332、滑动柱；333、转动环；334、万向接头；335、驱动轮；336、限位板。
具体实施方式
参照图1～4，本发明提供一种技术方案：用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，包括：
机械臂1；
升降组件2，固定在所述机械臂1的底部，用于对机械臂1进行高度调节；
支撑组件3，至少为四组，圆周铰接在所述升降组件2上；
紧固组件5，固定在所述升降组件2的底部，且所述紧固组件5与升降组件2外壁圆周布设有多个加强肋板4；以及
控制器6，安装在多个所述加强肋板4的一侧，用于对支撑组件3进行单独控制。
也就是说，通过升降组件2能够对机械臂1的高度随时进行调节，从而能够适应不同高度的生产线，较为智能。
在本实施例中，所述升降组件2包括：
升降台21，其内部通过液压进行驱动；
安装板22，固定在所述升降台21的输出端；以及
铰接板，固定在所述安装板22四周侧壁上，且其内部铰接有支撑组件3。
作为较佳的实施例，所述支撑组件3包括：
电动推杆31，顶端固定有调节齿轮，且所述调节齿轮转动设置在所述铰接板内，且通过控制器6进行控制；
活塞支架32，一端铰接在所述升降台21侧壁，另一端铰接在所述电动推杆31的中间位置；
驱动组件33，固定在所述电动推杆31的底端；以及
调节组件，安装在所述安装板22内，且与所述调节齿轮相啮合。
作为较佳的实施例，所述活塞支架32为伸缩杆结构，能够随电动推杆31的角度偏转而进行伸缩，也就是说，通过活塞支架32能够对电动推杆31进行支撑，从而使电动推杆31在偏转时更加稳定。
作为较佳的实施例，所述调节组件包括：
调节电机34，固定在所述安装板22内；以及
联动轴组35，转动设置在所述安装板22内，且通过调节电机34提供动力，用于使电动推杆31进行同步偏转。
需要注意的是，当机械臂1需要进行高度调节时，电动推杆31随升降台21的升高进行向远离升降台21位置进行偏转，且在电动推杆31进行偏转时，其输出端向外伸长，使驱动组件33始终与地面接触，从而对机械臂1进行辅助支撑，提高了机械臂1的稳定性。
作为较佳的实施例，所述联动轴组35至少包括有多个转动轴以及固定在转动轴两端的锥齿轮，用于使多个传动轴进行同步转动，且多个所述转动轴与所述电动推杆31相对应位置均固定有传动齿，用于与所述调节齿轮相啮合。
作为较佳的实施例，所述驱动组件33包括：
空心柱331，固定在所述电动推杆31的输出端；
滑动柱332，滑动设置在所述空心柱331内，且与所述空心柱331之间设置有复位弹簧；
转动环333，转动设置在所述空心柱331远离电动推杆31的一端；
万向接头334，一端转动设置在所述滑动柱332远离转动环333的一端，另一端内部可转动的设置有驱动轮335；以及
限位板336，一端铰接在所述转动环333上，另一端铰接在所述万向接头334上。
需要注意的是，在紧固组件5固定完成后，电动推杆31进行伸长运动，从而使驱动轮335与限位板336接触，对其进行限位，且通过复位弹簧能够对紧固组件5产生向上的拉力，从而使紧固组件5固定的更加牢固。
作为较佳的实施例，所述限位板336为两个相互铰接的连接板，且与所述万向接头334铰接的连接板靠近驱动轮335的一侧设置为弧形面，所述弧形面与所述驱动轮335相对应。
在本实施例中，所述紧固组件5包括：
固定柱51，其内部固定有紧固电机54；
底板53，固定在所述固定柱51的底部；
紧固齿轮55，转动设置在所述底板53的上端面，且通过紧固电机54进行驱动；以及
支护板52，固定在所述底板53的上端面，用于对紧固齿轮55进行保护。
作为较佳的实施例，所述紧固齿轮55为一个中心齿轮带动四个外围齿轮进行同步转动，且四个所述外围齿轮内固定有紧固螺栓56，用于与地面进行固定安装。
具体的，在使用时，先在待安装位置开设好螺纹孔，再通过驱动轮335将机械臂1移动至安装位置，通过紧固电机54驱动紧固螺栓56进行转动，同时控制器6控制电动推杆31随紧固组件5的下移速率进行收缩，从而增加了安装的平稳性，固定完成后，电动推杆31进行伸长运动，从而使驱动轮335与限位板336接触，对其进行限位，且通过复位弹簧能够对紧固组件5产生向上的拉力，从而防止了紧固螺栓56的松动，当需要进行高度调节时，电动推杆31随升降台21的升高进行向远离升降台21位置进行偏转，在电动推杆31进行偏转时，其输出端向外伸长，使驱动轮335始终与地面接触，从而对机械臂进行辅助支撑。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：包括：
机械臂(1)；
升降组件(2)，固定在所述机械臂(1)的底部，用于对机械臂(1)进行高度调节；
支撑组件(3)，至少为四组，圆周铰接在所述升降组件(2)上；
紧固组件(5)，固定在所述升降组件(2)的底部，且所述紧固组件(5)与升降组件(2)外壁圆周布设有多个加强肋板(4)；以及
控制器(6)，安装在多个所述加强肋板(4)的一侧，用于对支撑组件(3)进行单独控制。
2.根据权利要求1所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述升降组件(2)包括：
升降台(21)，其内部通过液压进行驱动；
安装板(22)，固定在所述升降台(21)的输出端；以及
铰接板，固定在所述安装板(22)四周侧壁上，且其内部铰接有支撑组件(3)。
3.根据权利要求2所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述支撑组件(3)包括：
电动推杆(31)，顶端固定有调节齿轮，且所述调节齿轮转动设置在所述铰接板内，且通过控制器(6)进行控制；
活塞支架(32)，一端铰接在所述升降台(21)侧壁，另一端铰接在所述电动推杆(31)的中间位置；
驱动组件(33)，固定在所述电动推杆(31)的底端；以及
调节组件，安装在所述安装板(22)内，且与所述调节齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述活塞支架(32)为伸缩杆结构，能够随电动推杆(31)的角度偏转而进行伸缩。
5.根据权利要求3所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述调节组件包括：
调节电机(34)，固定在所述安装板(22)内；以及
联动轴组(35)，转动设置在所述安装板(22)内，且通过调节电机(34)提供动力，用于使电动推杆(31)进行同步偏转。
6.根据权利要求5所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述联动轴组(35)至少包括有多个转动轴以及固定在转动轴两端的锥齿轮，用于使多个传动轴进行同步转动，且多个所述转动轴与所述电动推杆(31)相对应位置均固定有传动齿，用于与所述调节齿轮相啮合。
7.根据权利要求3所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述驱动组件(33)包括：
空心柱(331)，固定在所述电动推杆(31)的输出端；
滑动柱(332)，滑动设置在所述空心柱(331)内，且与所述空心柱(331)之间设置有复位弹簧；
转动环(333)，转动设置在所述空心柱(331)远离电动推杆(31)的一端；
万向接头(334)，一端转动设置在所述滑动柱(332)远离转动环(333)的一端，另一端内部可转动的设置有驱动轮(335)；以及
限位板(336)，一端铰接在所述转动环(333)上，另一端铰接在所述万向接头(334)上。
8.根据权利要求7所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述限位板(336)为两个相互铰接的连接板，且与所述万向接头(334)铰接的连接板靠近驱动轮(335)的一侧设置为弧形面，所述弧形面与所述驱动轮(335)相对应。
9.根据权利要求1所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述紧固组件(5)包括：
固定柱(51)，其内部固定有紧固电机(54)；
底板(53)，固定在所述固定柱(51)的底部；
紧固齿轮(55)，转动设置在所述底板(53)的上端面，且通过紧固电机(54)进行驱动；以及
支护板(52)，固定在所述底板(53)的上端面，用于对紧固齿轮(55)进行保护。
10.根据权利要求9所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述紧固齿轮(55)为一个中心齿轮带动四个外围齿轮进行同步转动，且四个所述外围齿轮内固定有紧固螺栓(56)，用于与地面进行固定安装。
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Assignee: GUILIN KEAO ELECTROSTATIC COATING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Assignor: GUILIN University OF AEROSPACE TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980043463

Denomination of invention: Intelligent industrial robotic arm for production line auxiliary production

Granted publication date: 20230815

License type: Common License

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